CN220602149U - 一种用于窑车负极材料的智能填料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于窑车负极材料的智能填料装置，包括定位架、横向滑动架、纵向滑动架、升降架、容器、螺旋输送机及视觉模块，横向滑动架通过直线滑轨副一安装于定位架上方，沿定位架横向移动，纵向滑动架通过直线滑轨副二安装于横向滑动架上方，沿定位架纵向移动，升降架吊装于纵向滑动架底部，垂直于定位架上下移动，容器用于盛放负极材料，定位于升降架上，螺旋输送机轴向安装于容器上，用于往匣钵从下而上螺旋进料，视觉模块固定于升降架底部，用于获取匣钵位置。该智能填料装置效率高，采用伸入匣钵内部自下而上填料方式，能够极大降低粉尘，无需对匣钵来回搬运码垛，能有效降低损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及隧道窑焙烧技术领域，尤其是一种用于窑车负极材料的智能填料装置。
背景技术
采用隧道窑焙烧粉料时，传统生产工艺是将粉料人工填装到匣钵里，再将匣钵一层一层码装在窑车上。所有工作都是人工操作，工人劳动强度大，效率低，操作过程中还会产生较大的粉尘，不但会造成物料损失，而且严重影响工人的身体健康。匣钵需要拆垛、码垛及来回搬运，破损率较高，增加生产成本。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提出了一种用于窑车负极材料的智能填料装置，该智能填料装置效率高，采用伸入匣钵内部自下而上填料方式，能够极大降低粉尘，无需对匣钵来回搬运码垛，能有效降低损坏率。
一种用于窑车负极材料的智能填料装置，包括定位架、横向滑动架、纵向滑动架、升降架、容器、螺旋输送机及视觉模块，所述横向滑动架通过直线滑轨副一安装于所述定位架上方，沿所述定位架横向移动，所述纵向滑动架通过直线滑轨副二安装于所述横向滑动架上方，沿所述定位架纵向移动，所述升降架吊装于所述纵向滑动架底部，垂直于所述定位架上下移动，所述容器用于盛放负极材料，定位于所述升降架上，所述螺旋输送机轴向安装于所述容器上，用于往匣钵从下而上螺旋进料，所述视觉模块固定于所述升降架底部，用于获取匣钵位置。
作为上述技术方案的优选，所述横向滑动架与所述定位架之间及所述纵向滑动架与所述横向滑动架之间均通过齿轮齿条组件啮合传动。
作为上述技术方案的优选，所述升降架通过两组螺杆吊装于所述纵向滑动架底部，两组所述螺杆通过蜗轮蜗杆机构驱动同步升降。
作为上述技术方案的优选，所述容器呈锥状，所述螺旋输送机与容器底部出口对接。
作为上述技术方案的优选，所述齿轮齿条组件的驱动电机采用绝对值编码器伺服电机。
作为上述技术方案的优选，与所述绝对值编码器伺服电机配合使用的减速机采用行星齿轮减速机。
本实用新型的有益效果在于：
1、全程无人值守，自动操作，缩短了粉料装填时间，极大的减少了操作人员数量，极大的减轻了工人的劳动强度，显著的提高了工作效率。
2、物料封闭传送，避免了二次污染，保证了粉料纯度，极大的提高了产品品质。
3、大大减轻了操作空间的扬尘问题，改善了工作环境；闭环收尘再利用，提高了产品的产出率。
4、每一个匣钵装载重量均按设定重量自动装填，匣钵装填均匀充分，这样既提高了产量；也保证焙烧温度稳定，从而保证了产品品质。
5、匣钵始终固定安装在窑车上，不需要来回搬运，这样降低了匣钵的破损率，节约了生产成本。
6、匣钵重量占产品比例较小，所以焙烧单位产品的能耗较小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
附图标记如下：1-定位架、2-横向滑动架、3-纵向滑动架、4-升降架、5-容器、6-螺旋输送机、7-视觉模块、8-直线滑轨副一、9-直线滑轨副二、10-齿轮齿条组件、11-螺杆、12-蜗轮蜗杆机构、13-匣钵、14-窑车。
具体实施方式
下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2所示的一种用于窑车负极材料的智能填料装置，包括定位架1、横向滑动架2、纵向滑动架3、升降架4、容器5、螺旋输送机6及视觉模块7，所述横向滑动架2通过直线滑轨副一8安装于所述定位架1上方，沿所述定位架1横向移动，所述纵向滑动架3通过直线滑轨副二9安装于所述横向滑动架2上方，沿所述定位架1纵向移动，所述升降架4吊装于所述纵向滑动架3底部，垂直于所述定位架1上下移动，所述容器5用于盛放负极材料，定位于所述升降架4上，所述螺旋输送机6轴向安装于所述容器5上，用于往匣钵13从下而上螺旋进料，所述视觉模块7固定于所述升降架4底部，用于获取匣钵13位置。
在本实施例中，所述横向滑动架2与所述定位架1之间及所述纵向滑动架3与所述横向滑动架2之间均通过齿轮齿条组件10啮合传动。
在本实施例中，所述升降架1通过两组螺杆11吊装于所述纵向滑动架3底部，两组所述螺杆11通过蜗轮蜗杆机构12驱动同步升降。
在本实施例中，所述容器5呈锥状，所述螺旋输送机6与容器5底部出口对接。
在本实施例中，所述齿轮齿条组件10的驱动电机采用绝对值编码器伺服电机。
在本实施例中，与所述绝对值编码器伺服电机配合使用的减速机采用行星齿轮减速机。
本实施例的工作流程如下：
1、上下游允许窑车定位步进机将窑车14定位到装料位置；
2、窑车14就位后，智能填料装置首先将视觉模块7移动到第一个匣钵上方，拍照得到第一个匣钵的修正坐标；
3、拍照完成后，智能填料装置按修正坐标将螺旋输送机6移动到匣钵13的正确装料位置，螺旋输送机6下行至匣钵13底部；
4、螺旋输送机6启动开始放料，同时螺旋输送机6配合装填速度缓慢上升；
5、匣钵13装填完成后，升降架4快速上升至最高点，使螺旋输送机6脱离匣钵13；
6、升降架4上升至最高点后，智能填料装置将视觉模块7移动到第二个匣钵上方，重复2、3、4、5动作直至完成所有匣钵的装料作业；
7、物料脱气后密度基本恒定，通过螺旋输送机6运行圈数计量匣钵13装填量；
其中，蜗轮蜗杆机构12驱动升降架4提升运动分两步：加料提升和脱离坩埚提升，加料提升运动与螺旋输送机6送料运动关联。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于窑车负极材料的智能填料装置，其特征在于：包括定位架、横向滑动架、纵向滑动架、升降架、容器、螺旋输送机及视觉模块，所述横向滑动架通过直线滑轨副一安装于所述定位架上方，沿所述定位架横向移动，所述纵向滑动架通过直线滑轨副二安装于所述横向滑动架上方，沿所述定位架纵向移动，所述升降架吊装于所述纵向滑动架底部，垂直于所述定位架上下移动，所述容器用于盛放负极材料，定位于所述升降架上，所述螺旋输送机轴向安装于所述容器上，用于往匣钵从下而上螺旋进料，所述视觉模块固定于所述升降架底部，用于获取匣钵位置。
2.根据权利要求1所述的智能填料装置，其特征在于：所述横向滑动架与所述定位架之间及所述纵向滑动架与所述横向滑动架之间均通过齿轮齿条组件啮合传动。
3.根据权利要求1所述的智能填料装置，其特征在于：所述升降架通过两组螺杆吊装于所述纵向滑动架底部，两组所述螺杆通过蜗轮蜗杆机构驱动同步升降。
4.根据权利要求1所述的智能填料装置，其特征在于：所述容器呈锥状，所述螺旋输送机与容器底部出口对接。
5.根据权利要求2所述的智能填料装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件的驱动电机采用绝对值编码器伺服电机。
6.根据权利要求5所述的智能填料装置，其特征在于：与所述绝对值编码器伺服电机配合使用的减速机采用行星齿轮减速机。
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