CN220596950U - 一种电动叉车载货重心调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动叉车载货技术领域，具体涉及一种电动叉车载货重心调整结构，包括叉车主体，所述叉车主体的外侧设有叉车底座，所述叉车底座的左右两侧均转动连接有支撑板，所述支撑板远离叉车底座的一端开设有两组连接槽，所述连接槽的内部安装有固定件，所述固定件远离连接槽的一端转动连接有驱动件，所述驱动件的外侧转动连接有连接件，所述连接件远离驱动件的一端转动连接有移动件，所述移动件远离连接件的一端固定连接有支撑脚，所述支撑板的内部安装有两组驱动电机，两组所述连接槽相互靠近的一端均开设有转动槽，与现有的电动叉车载货重心调整相比较，本实用新型通过设计能够提高电动叉车载货重心调整的整体实用性。

Description

一种电动叉车载货重心调整结构

技术领域

本实用新型涉及电动叉车载货技术领域，具体涉及一种电动叉车载货重心调整结构。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，主要用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输，现在工厂企业中运输、装卸货物大多采用的是平衡式配重叉车。这类叉车前方装有升降货叉，而为了确保叉车的平衡稳定性，叉车的尾部均设有平衡配种块，平衡配重块质量均较大，一般额定载荷2T的叉车，配重大约5T；现在为了提高叉车的工作效率，一般会在叉车的侧面也设置货叉，这样叉车不掉头就能实现对前方货物以及侧面货物的进行装卸，大大提高了叉车的工作效率，但是为了确保侧面货叉在叉取侧面货物时不会倾斜和侧翻，一般会在叉车的侧面配重或者加大叉车本身配重，这样双向货叉叉车的配重就比普通叉车的配重更重，叉车质量也更大，增大了叉车运动惯性，叉车运动时容易导致叉车晃动，影响叉车的稳定性，存在安全隐患，同时也增大了叉车的能源损耗。

经检索，公告号CN206108811 U公开了平衡重式三向堆垛叉车。包括平衡重式叉车、工作装置以及固定在工作装置上的三向堆垛装置，工作装置包括铅垂方向布置的外门架及内门架，外门架与平衡重式叉车相连，内门架与三向堆垛装置相连，内门架固定在外门架的导槽内且与外门架构成滑动配合，内门架在起升油缸的作用下沿外门架导槽的限定方向运动，由上述技术方案可知，本实用新型的三向堆垛装置可实现叉车在狭窄巷道内对货物的搬运和堆垛，货叉在叉车不出巷道的情况下可实现侧向移和左右回转；平衡重式叉车的通用性较好，对地坪无特殊要求；通过两者的配合既能在狭窄通道内搬运、堆垛货物，又对地坪无特殊要求，相对于原有的三向堆垛叉车来说还降低了成本；其缺陷在于：由上述技术方案中的三向堆垛装置可实现叉车在狭窄巷道内对货物的搬运和堆垛，但是并未解决上述技术问题，因此对于现有电动叉车载货重心调整的改进，设计一种新型电动叉车载货重心调整结构以解决上述技术缺陷，提高整体电动叉车载货重心调整的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车载货重心调整结构，该结构能够为叉车提供新的支撑平衡点，只要叉车载货后的合成重心落在支撑脚形成的平衡区域内，叉车就不会倾翻，这种设计避免了对叉车进行配重平衡设计，满足了叉车轻量化设计要求，大大降低了叉车的重量和叉车因运动惯性而前倾或者侧倾的可能性，提高了叉车运行的稳定性,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车载货重心调整结构，包括叉车主体，所述叉车主体的外侧设有叉车底座，所述叉车底座的左右两侧均转动连接有支撑板，所述支撑板远离叉车底座的一端开设有两组连接槽，所述连接槽的内部安装有固定件，所述固定件远离连接槽的一端转动连接有驱动件，所述驱动件的外侧转动连接有连接件，所述连接件远离驱动件的一端转动连接有移动件，所述移动件远离连接件的一端固定连接有支撑脚，所述支撑板的内部安装有两组驱动电机，两组所述连接槽相互靠近的一端均开设有转动槽，所述驱动电机的输出端延伸至转动槽的内部设有连接杆。

作为本实用新型优选的方案，所述固定件靠近移动件的一端设有限位块，所述限位块的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部结构大小与移动件的外部结构大小呈相对应设计，所述固定件通过限位块与移动件进行滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆远离驱动电机的一端设有转动杆，所述转动杆靠近连接杆的一端开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内部结构大小与连接杆的外部结构大小呈相对应设计，所述转动杆通过第一固定槽与连接杆进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转动杆远离连接杆的一端设有固定杆，且所述转动杆和驱动件靠近固定杆的一端均开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内部结构大小与固定杆的外部结构大小呈相对应设计，所述转动杆和驱动件均通过第二固定槽与固定杆进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑板的前后两侧均固定连接有转动块，且所述支撑板通过转动块与叉车底座进行转动连接，所述叉车底座靠近两组支撑板的两组均固定连接有驱动块，所述驱动块的内部安装有伺服电机，且所述驱动块通过伺服电机与转动块进行连接。

作为本实用新型优选的方案，所述叉车底座的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部结构大小与支撑板的外部结构大小呈相对应设计，所述叉车底座通过容纳槽与支撑板进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过支撑板的设计，在叉车主体通过叉车底座进行载货时，启动伺服电机，带动转动块进行转动，使得支撑板能够进行转动，将支撑板从叉车底座的底部转动至叉车底座的外侧，启动驱动电机，带动连接杆进行转动，使得转动杆能够进行转动，带动固定杆进行转动，在固定杆进行转动时，能够带动驱动件进行位移，使得连接件能够进行位移，带动移动件进行位移，因此使得支撑脚能够进行位移，为叉车提供新的支撑平衡点，只要叉车载货后的合成重心落在支撑脚形成的平衡区域内，叉车就不会倾翻，这种设计避免了对叉车进行配重平衡设计，满足了叉车轻量化设计要求，大大降低了叉车的重量和叉车因运动惯性而前倾或者侧倾的可能性，提高了叉车运行的稳定性，提高了叉车的安全性，同时还降低了叉车的制造成本和叉车运行的能源损耗。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型叉车主体结构示意图；

图3为本实用新型支撑板结构示意图。

图中：1、叉车主体；2、叉车底座；3、支撑板；4、连接槽；5、固定件；6、驱动件；7、连接件；8、移动件；9、支撑脚；10、驱动电机；11、转动槽；12、连接杆；13、限位块；14、转动杆；15、固定杆；16、转动块；17、驱动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种电动叉车载货重心调整结构，包括叉车主体1，叉车主体1的外侧设有叉车底座2，叉车底座2的左右两侧均转动连接有支撑板3，支撑板3远离叉车底座2的一端开设有两组连接槽4，连接槽4的内部安装有固定件5，固定件5远离连接槽4的一端转动连接有驱动件6，驱动件6的外侧转动连接有连接件7，连接件7远离驱动件6的一端转动连接有移动件8，移动件8远离连接件7的一端固定连接有支撑脚9，支撑板3的内部安装有两组驱动电机10，两组连接槽4相互靠近的一端均开设有转动槽11，驱动电机10的输出端延伸至转动槽11的内部设有连接杆12。

进一步的，固定件5靠近移动件8的一端设有限位块13，限位块13的内部开设有限位槽，限位槽的内部结构大小与移动件8的外部结构大小呈相对应设计，固定件5通过限位块13与移动件8进行滑动连接，将限位槽与移动件8进行连接，使得固定件5能够与移动件8进行滑动连接，在移动件8进行位移时，能够增加移动件8位移的稳定性，防止出现偏移。

其中，连接杆12远离驱动电机10的一端设有转动杆14，转动杆14靠近连接杆12的一端开设有第一固定槽，第一固定槽的内部结构大小与连接杆12的外部结构大小呈相对应设计，转动杆14通过第一固定槽与连接杆12进行连接，将第一固定槽与连接杆12进行连接，使得转动杆14能够与连接杆12进行连接，在连接杆12进行转动时，能够带动转动杆14进行转动。

其次，转动杆14远离连接杆12的一端设有固定杆15，且转动杆14和驱动件6靠近固定杆15的一端均开设有第二固定槽，第二固定槽的内部结构大小与固定杆15的外部结构大小呈相对应设计，转动杆14和驱动件6均通过第二固定槽与固定杆15进行连接，将第二固定槽与固定杆15进行连接，使得转动杆14和驱动件6能够与固定杆15进行连接，在转动杆14进行转动时，能够带动固定杆15进行转动，从而使得驱动件6能够进行转动，带动连接件7进行位移。

再者，支撑板3的前后两侧均固定连接有转动块16，且支撑板3通过转动块16与叉车底座2进行转动连接，叉车底座2靠近两组支撑板3的两组均固定连接有驱动块17，驱动块17的内部安装有伺服电机，且驱动块17通过伺服电机与转动块16进行连接，启动伺服电机，带动转动块16进行转动，使得支撑板3能够进行转动，能够将支撑板3从叉车底座2的底部转动至叉车底座2的外侧。

更进一步的，叉车底座2的底部开设有容纳槽，容纳槽的内部结构大小与支撑板3的外部结构大小呈相对应设计，叉车底座2通过容纳槽与支撑板3进行连接，将支撑板3转动至容纳槽的内部，使得支撑板3隐藏在叉车底座2的内部，防止支撑板3在未使用时受到损伤。

在本实施例中，实施场景具体为：在实际使用时，在叉车主体1通过叉车底座2进行载货时，启动伺服电机，带动转动块16进行转动，使得支撑板3能够进行转动，将支撑板3从叉车底座2的底部转动至叉车底座2的外侧，启动驱动电机10，带动连接杆12进行转动，使得转动杆14能够进行转动，带动固定杆15进行转动，在固定杆15进行转动时，能够带动驱动件6进行位移，使得连接件7能够进行位移，带动移动件8进行位移，因此使得支撑脚9能够进行位移，为叉车提供新的支撑平衡点，只要叉车载货后的合成重心落在支撑脚9形成的平衡区域内，叉车就不会倾翻，这种设计避免了对叉车进行配重平衡设计，满足了叉车轻量化设计要求，大大降低了叉车的重量和叉车因运动惯性而前倾或者侧倾的可能性，提高了叉车运行的稳定性，提高了叉车的安全性，同时还降低了叉车的制造成本和叉车运行的能源损耗，与现有的电动叉车载货重心调整相比较，本实用新型通过设计能够提高电动叉车载货重心调整的整体实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电动叉车载货重心调整结构，包括叉车主体(1)，其特征在于：所述叉车主体(1)的外侧设有叉车底座(2)，所述叉车底座(2)的左右两侧均转动连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)远离叉车底座(2)的一端开设有两组连接槽(4)，所述连接槽(4)的内部安装有固定件(5)，所述固定件(5)远离连接槽(4)的一端转动连接有驱动件(6)，所述驱动件(6)的外侧转动连接有连接件(7)，所述连接件(7)远离驱动件(6)的一端转动连接有移动件(8)，所述移动件(8)远离连接件(7)的一端固定连接有支撑脚(9)，所述支撑板(3)的内部安装有两组驱动电机(10)，两组所述连接槽(4)相互靠近的一端均开设有转动槽(11)，所述驱动电机(10)的输出端延伸至转动槽(11)的内部设有连接杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车载货重心调整结构，其特征在于：所述固定件(5)靠近移动件(8)的一端设有限位块(13)，所述限位块(13)的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部结构大小与移动件(8)的外部结构大小呈相对应设计，所述固定件(5)通过限位块(13)与移动件(8)进行滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动叉车载货重心调整结构，其特征在于：所述连接杆(12)远离驱动电机(10)的一端设有转动杆(14)，所述转动杆(14)靠近连接杆(12)的一端开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内部结构大小与连接杆(12)的外部结构大小呈相对应设计，所述转动杆(14)通过第一固定槽与连接杆(12)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动叉车载货重心调整结构，其特征在于：所述转动杆(14)远离连接杆(12)的一端设有固定杆(15)，且所述转动杆(14)和驱动件(6)靠近固定杆(15)的一端均开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内部结构大小与固定杆(15)的外部结构大小呈相对应设计，所述转动杆(14)和驱动件(6)均通过第二固定槽与固定杆(15)进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动叉车载货重心调整结构，其特征在于：所述支撑板(3)的前后两侧均固定连接有转动块(16)，且所述支撑板(3)通过转动块(16)与叉车底座(2)进行转动连接，所述叉车底座(2)靠近两组支撑板(3)的两组均固定连接有驱动块(17)，所述驱动块(17)的内部安装有伺服电机，且所述驱动块(17)通过伺服电机与转动块(16)进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动叉车载货重心调整结构，其特征在于：所述叉车底座(2)的底部开设有容纳槽，所述容纳槽的内部结构大小与支撑板(3)的外部结构大小呈相对应设计，所述叉车底座(2)通过容纳槽与支撑板(3)进行连接。