CN220596847U - 电机转子吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机合装技术领域，公开了电机转子吊装装置，该装置包括桁架、移动架、提升机构以及移动驱动机构；移动架沿第一方向移动设置在桁架上；提升机构沿第二方向移动设置在移动架上；提升机构用于吊升电机转子；移动驱动机构包括移动驱动件以及行走传动组件，移动驱动件安装设置在移动架上，行走传动组件连接桁架，移动架通过行走传动组件移动，移动驱动件的输出端与行走传动组件之间传动连接有离合器，以能够通过离合器连接或断开移动驱动件与行走传动组件之间的传动。以能够实现移动驱动机构驱动的自动输送控制与脱离移动驱动机构驱动而进行人工推动驱动的两种模式结合的方式，两种不同模式自由切换，降低安装的难度。

Description

电机转子吊装装置

技术领域

本实用新型涉及电机合装技术领域，尤其涉及一种电机转子吊装装置。

背景技术

目前动车段、和谐机车检修段对电机进行检修时，需要对电机进行拆解作业和合装作业。目前，电机转子合装方式主要分为立式和卧式两种方式，在采用卧式合装时，需要利用天车将电机转子吊起，为了避免在安装的过程使用天车的硬撞击，安装的过程需要通过人工推动吊起的电机转子进行合装，此时，天车需要保持与人工推动动作同步进行，以避免天车对电机转子的较大牵引力阻碍人工推动，即天车的控制系统需要能够精确地测量出电机转子的位置和速度，并将这些信号转换为控制信号，与人工推动同步移动，从而实现电机转子由人工推动的运动控制，这给合装操作带来了一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子吊装装置，实现移动驱动机构驱动的自动输送控制与脱离移动驱动机构驱动而进行人工推动驱动的两种模式结合的方式，两种不同模式自由切换，降低安装的难度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电机转子吊装装置，包括：

桁架；

移动架；所述移动架沿第一方向移动设置在所述桁架上；

提升机构，所述提升机构沿第二方向移动设置在所述移动架上；所述提升机构用于吊升电机转子；

移动驱动机构，所述移动驱动机构包括移动驱动件以及行走传动组件，所述移动驱动件安装设置在所述移动架上，所述行走传动组件连接所述桁架，所述移动架通过所述行走传动组件移动，所述移动驱动件的输出端与所述行走传动组件之间传动连接有离合器，以能够通过所述离合器连接或断开所述移动驱动件与所述行走传动组件之间的传动。

作为优选，所述离合器为气动牙嵌式离合器。

作为优选，所述行走传动组件包括第一齿条、第一齿轮、传动轴以及传动轴座，所述第一齿条沿所述第一方向设置在所述桁架上，所述移动架上设置所述传动轴座，所述传动轴转动插接于所述传动轴座上，所述传动轴的一端连接所述离合器，所述传动轴的另一端连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

作为优选，所述第一齿条设置两条，两条所述第一齿条沿所述第二方向间隔分布，所述移动驱动件设置在所述移动架的中部，所述传动轴设置两根，两根所述传动轴分别由所述移动架的中部延伸至所述移动架的端部，所述移动驱动件的输出端同步连接驱动两个所述传动轴。

作为优选，所述桁架上还设置有沿所述第一方向设置的第一导向轨，所述移动架上设置有第一导向座，所述第一导向座与所述第一导向轨配合滑接。

作为优选，所述移动架位于所述第一导向轨的端部均设置有第一限位块。

作为优选，所述移动架上设置有沿所述第二方向设置的第二导向轨，所述提升机构包括提升座以及行走驱动件，所述行走驱动件驱动所述提升座滑动于所述第二导向轨。

作为优选，所述移动架上设置有沿所述第二方向的第二齿条，所述行走驱动件设置在所述提升座上，所述行走驱动件的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

作为优选，所述提升座上还设置有提升驱动件，所述提升驱动件的输出端设置有能够固定所述电机转子的连接座。

作为优选，所述移动架设置多组，每组所述移动架均匹配设置有所述提升机构与所述移动驱动机构。

本实用新型的有益效果：

通过设置在移动驱动机构中的离合器，能够使电机转子实现通过移动驱动件驱动的自动输送控制模式，从而能够进行电机转子安装前的远距离输送；也能够使移动架脱离移动驱动件的控制，实现人工推动驱动安装电机转子的模式，避免在人工推动电机转子时，移动架受到移动驱动件施加的牵引力作用，降低了电机转子的安装难度。

附图说明

图1是本实用新型电机转子吊装装置的示意图；

图2是本实用新型移动架、提升机构以及移动驱动机构的示意图。

图中：

1、桁架；11、横梁；12、立柱；13、斜梁；14、第一导向轨；

2、移动架；21、第一导向座；22、第一限位块；23、第二导向轨；24、第二齿条；

3、提升机构；31、提升座；32、行走驱动件；33、提升驱动件；34、连接座；

4、移动驱动机构；41、移动驱动件；42、离合器；43、行走传动组件；431、第一齿条；432、第一齿轮；433、传动轴；434、传动轴座；44、联轴器；

5、电控系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供一种电机转子吊装装置，该装置包括桁架1、移动架2、提升机构3以及移动驱动机构4；其中，移动架2沿第一方向移动设置在桁架1上；提升机构3沿第二方向移动设置在移动架2上；提升机构3用于吊升电机转子；移动驱动机构4包括移动驱动件41以及行走传动组件43，移动驱动件41安装设置在移动架2上，行走传动组件43连接桁架1，移动架2通过行走传动组件43移动，移动驱动件41的输出端与行走传动组件43之间传动连接有离合器42，以能够通过离合器42连接或断开移动驱动件41与行走传动组件43之间的传动。

通过设置在移动驱动机构4中的离合器42，当离合器42连接移动驱动件41与行走传动组件43之间的传动后，能够使电机转子实现通过移动驱动件41驱动的自动输送控制模式，从而能够进行电机转子安装前的远距离输送；而当离合器42断开移动驱动件41与行走传动组件43之间的传动后，移动架2脱离移动驱动件41的控制，操作人员可以直接拖拽位于提升机构3上的电机转子，从而通过拖拽施力于移动架2，使移动架2能够进行移动，实现人工推动驱动安装电机转子的模式，避免在人工推动电机转子时，移动架2受到移动驱动件41施加的牵引力作用，降低了电机转子的安装难度。

进一步地，移动架2设置多组，每组移动架2均匹配设置有提升机构3与移动驱动机构4，具体的数量可以根据需要而定。本实施例中，移动架2设置两组，从而通过两组移动架2可以从不同的两侧对不同的两个电机转子进行安装。

本实施例中，桁架1包括横梁11，横梁11由多根立柱12进行支撑，横梁11沿第一方向延伸设置，第一方向为图1中的X方向。移动架2沿第一方向移动设置在横梁11上，为了保持横梁11与立柱12之间连接的稳定，二者之间设置有斜梁13。

进一步地，为了保证移动架2移动的稳定性，横梁11设置两根，两根横梁11沿第二方向间隔分布。第二方向为图1中的Y方向，第一方向与第二方向垂直。

本实施例中，横梁11上均设置有沿第一方向设置的第一导向轨14，移动架2上设置有第一导向座21，第一导向座21与第一导向轨14配合滑接，以保证移动架2移动的稳定性。进一步地，为了避免移动架2的行程过度，移动架2上位于第一导向轨14的端部均设置有第一限位块22。

本实施例中，移动架2为矩形框架，上述的第一导向座21设置在矩形框架长度方向的两端，从而使整体的移动架2移动更加地稳定。

本实施例中，如图2所示，行走传动组件43包括第一齿条431、第一齿轮432、传动轴433以及传动轴座434，其中，第一齿条431沿第一方向设置在桁架1的横梁11上，而移动架2上设置有传动轴座434，传动轴433转动插接在传动轴座434上；示例性地，传动轴座434为轴承座，通过螺栓固定于移动架2上。传动轴433的一端连接上述的离合器42，离合器42连接设置在移动架2上的移动驱动件41的输出端，传动轴433的另一端连接第一齿轮432，而第一齿轮432与第一齿条431啮合，从而当传动轴433进行转动时，第一齿轮432在第一齿条431上行走，从而能够带动移动架2在横梁11上移动，而当离合器42断开后，移动架2则断开与移动驱动件41之间的驱动联系，移动架2脱离移动驱动件41的驱动。

具体地，本实施例中离合器42可以但不限于采用气动牙嵌式离合器，移动驱动件41采用的是伺服电机，伺服电机与传动轴433之间由气动牙嵌式离合器进行传动。气动牙嵌式离合器为现有技术常见部件，具体的结构不再赘述。

本实施例中，为了使移动架2整体进行移动，不存在移动的偏差。第一齿条431设置两条，两条第一齿条431分别沿第一方向设置在两个横梁11上，而移动驱动件41设置在移动架2的中部，传动轴433设置两根，两根传动轴433分别由移动架2的中部延伸至移动架2的端部，为了保证传动轴433的稳定，移动架2沿第二方向间隔设置多个传动轴座434以支撑两根传动轴433，而移动驱动件41的输出端同步连接驱动两根传动轴433。

在一些可选的实施例中，移动驱动件41可以设置两个，两个移动驱动件41分别同步驱动控制两个传动轴433，以使两根传动轴433被同步驱动。在本实施例中，为了保证传动的同步性不存在偏差，移动驱动件41设置一个，移动驱动件41的输出端连接有双向的联轴器44，两根传动轴433通过双向的联轴器44连接于移动驱动件41的输出端。

本实施例中，移动架2上设置有沿第二方向设置的第二导向轨23，提升机构3包括提升座31以及行走驱动件32，行走驱动件32驱动提升座31滑动于第二导向轨23，从而使提升机构3更加稳定地移动。提升机构3的移动设置能够增加电机转子的吊装移动范围。

进一步地，为了增强提升机构3移动的稳定性，第二导向轨23设置两条，且沿第一方向间隔分布。更进一步地，为了避免提升机构3的行程过度，移动架2位于第二导向轨23的端部设置有第二限位块(图中未显示)。

示例性地，移动架2上设置有沿第二方向的第二齿条24，行走驱动件32设置在提升座31上，行走驱动件32的输出端设置有第二齿轮(图中未显示)，第二齿轮与第二齿条24啮合，从而通过第二齿轮在第二齿条24上的行走带动移动架2进行移动。本实施中，行走驱动件32为伺服电机。

本实施例中，提升座31上设置提升驱动件33，提升驱动件33的输出端设置有能够固定电机转子的连接座34。本实施例中，提升驱动件33采用的是升降电机，而连接座34的具体形式不做限定，能够连接吊装电机转子即可。

本实施例中，如图1所示，电机转子吊装装置还设置有电控系统5，如PLC等。电控系统5连接移动驱动机构4以及提升机构3以进行控制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.电机转子吊装装置，其特征在于，包括：

桁架(1)；

移动架(2)；所述移动架(2)沿第一方向移动设置在所述桁架(1)上；

提升机构(3)，所述提升机构(3)沿第二方向移动设置在所述移动架(2)上；所述提升机构(3)用于吊升电机转子；

移动驱动机构(4)，所述移动驱动机构(4)包括移动驱动件(41)以及行走传动组件(43)，所述移动驱动件(41)安装设置在所述移动架(2)上，所述行走传动组件(43)连接所述桁架(1)，所述移动架(2)通过所述行走传动组件(43)移动，所述移动驱动件(41)的输出端与所述行走传动组件(43)之间传动连接有离合器(42)，以能够通过所述离合器(42)连接或断开所述移动驱动件(41)与所述行走传动组件(43)之间的传动。

2.根据权利要求1所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述离合器(42)为气动牙嵌式离合器。

3.根据权利要求1所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述行走传动组件(43)包括第一齿条(431)、第一齿轮(432)、传动轴(433)以及传动轴座(434)，所述第一齿条(431)沿所述第一方向设置在所述桁架(1)上，所述移动架(2)上设置所述传动轴座(434)，所述传动轴(433)转动插接于所述传动轴座(434)上，所述传动轴(433)的一端连接所述离合器(42)，所述传动轴(433)的另一端连接所述第一齿轮(432)，所述第一齿轮(432)与所述第一齿条(431)啮合。

4.根据权利要求3所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述第一齿条(431)设置两条，两条所述第一齿条(431)沿所述第二方向间隔分布，所述移动驱动件(41)设置在所述移动架(2)的中部，所述传动轴(433)设置两根，两根所述传动轴(433)分别由所述移动架(2)的中部延伸至所述移动架(2)的端部，所述移动驱动件(41)的输出端同步连接驱动两个所述传动轴(433)。

5.根据权利要求1所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述桁架(1)上还设置有沿所述第一方向设置的第一导向轨(14)，所述移动架(2)上设置有第一导向座(21)，所述第一导向座(21)与所述第一导向轨(14)配合滑接。

6.根据权利要求5所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述移动架(2)位于所述第一导向轨(14)的端部均设置有第一限位块(22)。

7.根据权利要求1-6任一所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述移动架(2)上设置有沿所述第二方向设置的第二导向轨(23)，所述提升机构(3)包括提升座(31)以及行走驱动件(32)，所述行走驱动件(32)驱动所述提升座(31)滑动于所述第二导向轨(23)。

8.根据权利要求7所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述移动架(2)上设置有沿所述第二方向的第二齿条(24)，所述行走驱动件(32)设置在所述提升座(31)上，所述行走驱动件(32)的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条(24)啮合。

9.根据权利要求7所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述提升座(31)上还设置有提升驱动件(33)，所述提升驱动件(33)的输出端设置有能够固定所述电机转子的连接座(34)。

10.根据权利要求1-6任一所述的电机转子吊装装置，其特征在于，所述移动架(2)设置多组，每组所述移动架(2)均匹配设置有所述提升机构(3)与所述移动驱动机构(4)。