CN220596340U - 一种异型烟自动堆叠码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及烟条码垛技术领域，尤其是指一种异型烟自动堆叠码垛装置，其包括码垛架体、接料机构以及装设在码垛架体内的升降驱动件，升降驱动件的输出端连接有升降载板，升降驱动件用于驱使升降载板上下移动；接料机构包括两个呈正对设置的接料组件，接料组件包括接料板以及用于驱使接料板前后移动的接料驱动件，接料板水平滑动设置于码垛架体，两个接料组件的接料驱动件驱使两个接料板相向移动靠近或者相向移动远离。本实用新型结构新颖，实现自动化接料和放料，使得异型烟条可以铺设码垛在升降载板上，有利于提高工作效率，减少人工成本；其中，在抢挡板和后挡板的作用下，提高工作可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟条码垛技术领域，尤其是指一种异型烟自动堆叠码垛装置。
背景技术
众所周知，现有条烟码垛过程中，对于异型条烟，基本为人工操作，存在着误差率高效率低等各种问题，严重影响企业的发展。随着烟草行业的不断发展，异型烟包装效率有待提升，现有的人工作业方式已经满足不了目前条烟生产和市场的需求，工作效率低，人工成本高。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种异型烟自动堆叠码垛装置，结构新颖，实现自动化接料和放料，使得异型烟条可以铺设码垛在升降载板上，有利于提高工作效率，减少人工成本；其中，在抢挡板和后挡板的作用下，避免异型烟条在接料板相向移动远离时带出码垛架体外，提高工作可靠性和稳定性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供了一种异型烟自动堆叠码垛装置，其包括码垛架体、接料机构以及装设在码垛架体内的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有升降载板，所述升降驱动件用于驱使所述升降载板上下移动；
所述接料机构包括两个呈正对设置的接料组件，所述接料组件包括接料板以及用于驱使所述接料板前后移动的接料驱动件，所述接料板水平滑动设置于所述码垛架体，两个接料组件的接料驱动件驱使两个接料板相向移动靠近或者相向移动远离；
所述升降载板位于所述接料板的下方，所述码垛架体的前端开设有进料窗口，所述接料板位于所述进料窗口的下端，所述进料窗口的内壁前端设置有前挡板，所述码垛架体的后端设置有后挡板。
其中，所述进料窗口顶部的前端和后端分别设置有第一感应器和第二感应器。
其中，所述码垛架体的前端和所述码垛架体的后端分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器位于同一水平线上，所述红外发射器与所述红外接收器呈正对设置，所述红外发射器和所述红外接收器分别位于两个接料板的下方。
其中，所述升降载板的下端边角处分别竖直设置有导柱，所述导柱与所述码垛架体滑动插接。
其中，所述码垛架体左侧和右侧还分别装设有两个夹持组件，所述夹持组件位于所述接料机构的下方，所述夹持组件包括装设在码垛架体的夹持驱动件以及与所述夹持驱动件的输出端连接的夹持板，两个夹持组件的夹持板呈正对设置。
其中，所述接料驱动件包括接料驱动电机以及与所述接料驱动电机的输出端驱动连接的驱动齿轮，所述接料板的一侧水平设置有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述接料板的另一侧设置有导槽；
所述码垛架体的两侧分别设置有滑槽，所述接料板滑动设置于所述滑槽内，所述码垛架体靠近所述接料板的另一侧的滑槽内设置有与所述导槽配合滑动连接的导轨。
其中，所述码垛架体的底部边角处分别转动设置有万向轮。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构新颖，实现自动化接料和放料，使得异型烟条可以铺设码垛在升降载板上，有利于提高工作效率，减少人工成本；其中，在抢挡板和后挡板的作用下，避免异型烟条在接料板相向移动远离时带出码垛架体外，提高工作可靠性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的一种异型烟自动堆叠码垛装置的结构示意图。
图2为本实用新型隐藏接料驱动电机和夹持组件后的侧视图。
在图1至图2中的附图标记包括：
1、码垛架体；2、控制器；3、升降驱动件；4、升降载板；5、接料板；6、进料窗口；7、前挡板；8、后挡板；9、第一感应器；10、第二感应器；11、红外发射器；12、红外接收器；13、导柱；14、夹持驱动件；15、夹持板；16、接料驱动电机；17、驱动齿轮；18、驱动齿条；19、滑槽；20、导轨；21、万向轮。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
一种异型烟自动堆叠码垛装置，如图1至图2所示，其包括码垛架体1、接料机构以及装设在码垛架体1内的升降驱动件3，升降驱动件3的输出端连接有升降载板4，升降驱动件3用于驱使升降载板4上下移动；
接料机构包括两个呈正对设置的接料组件，接料组件包括接料板5以及用于驱使接料板5前后移动的接料驱动件，接料板5水平滑动设置于码垛架体1，两个接料组件的接料驱动件驱使两个接料板5相向移动靠近或者相向移动远离；
升降载板4位于接料板5的下方，码垛架体1的前端开设有进料窗口6，接料板5位于进料窗口6的下端，进料窗口6的内壁前端设置有前挡板7，码垛架体1的后端设置有后挡板8。
其中，接料驱动件包括接料驱动电机16以及与接料驱动电机16的输出端驱动连接的驱动齿轮17，接料板5的一侧水平设置有驱动齿条18，驱动齿条18与驱动齿轮17啮合连接，接料板5的另一侧设置有导槽；
码垛架体1的两侧分别设置有滑槽19，接料板5滑动设置于滑槽19内，码垛架体1靠近接料板5的另一侧的滑槽19内设置有与导槽配合滑动连接的导轨20。
具体地，工作时，外部传输设备将异型烟条传输至对应的接料工位，外部传输设备一侧的设置有推料装置，用于将传输设备上的异型烟条从码垛架体1前端的进料窗口6推入，在异型烟条推入前，接料驱动件驱使两个接料板5相向移动靠近抵接，升降驱动件3驱使升降载板4移动至接料板5的下端，然后外部的推料装置将异型烟条从进料窗口6推入，由两个接料板5接住，当异型烟条排满在两个接料板5上后，接料驱动件驱使两个接料板5相向远离，直至两个接料板5位于码垛架体1内的部分完全缩入滑槽19，异型烟条掉落并铺设在升降载板4上，然后升降驱动件3驱使升降载板4下降，然后接料驱动件驱使两个接料板5相向移动靠近抵接，外部推料装置继续将异型烟条从进料窗口6推入，依此重复工作；本实用新型结构新颖，实现自动化接料和放料，使得异型烟条可以铺设码垛在升降载板4上，有利于提高工作效率，减少人工成本；其中，在抢挡板和后挡板8的作用下，避免异型烟条在接料板5相向移动远离时带出码垛架体1外，提高工作可靠性和稳定性。
进一步的，接料驱动件工作时，接料驱动电机16驱使驱动齿轮17转动，与驱动齿条18配合传动连接，进而实现带动接料板5的前后移动，导槽与导轨20的配合，提高接料板5移动的稳定性，起到导向作用。
本实施例中，码垛架体1左侧和右侧还分别装设有两个夹持组件，夹持组件位于接料机构的下方，夹持组件包括装设在码垛架体1的夹持驱动件14以及与夹持驱动件14的输出端连接的夹持板15，两个夹持组件的夹持板15呈正对设置。具体地，多个异型烟条掉落在升降载板4后，夹持驱动件14驱使两个夹持板15相向移动靠近，推动两个夹持板15之间的异型烟条靠近并拢，当然，该夹持板15的夹持力，本领域技术人员会调整到合适的力度，避免夹坏异型烟条，工作可靠；另外，亦可以在夹持板15上设置有压力传感器，当压力传感器超过预设压力阈值时，则夹持驱动件14驱使夹持板15复位即可。
本实施例中，码垛架体1内还装设有控制器2，进料窗口6顶部的前端和后端分别设置有第一感应器9和第二感应器10。其中，码垛架体1的前端和码垛架体1的后端分别设置有红外发射器11和红外接收器12，红外发射器11和红外接收器12位于同一水平线上，红外发射器11与红外接收器12呈正对设置，红外发射器11和红外接收器12分别位于两个接料板5的下方；接料驱动电机16、升降驱动件3、夹持驱动件14、压力传感器、第一感应器9、第二感应器10、红外发射器11以及红外接收器12分别与控制器2电连接；其中，第一感应器9和第二感应器10可以为光电传感器，升降驱动件3和夹持驱动件14均为气缸结构。具体地，当多个异型烟条从进料窗口6推入至接料板5上时，第一感应器9和第二感应器10分别用于感应前端和后端的是否有铺满物料，当第一感应器9和第二感应器10都感应到有物料时，控制器2驱使接料驱动电机16工作，带动两个接料板5相向远离，异型烟条掉落在升降载板4上，此时，红外接收器12无法接收到红外发射器11的信号，首先控制器2驱使夹持驱动件14工作使得两个夹持板15相向靠近使得多个异型烟条并拢，然后控制器2驱使升降驱动件3下降一个预设的高度阈值，方便下一层的多个异型烟条掉落，依此重复工作，降低人工成本，提高工作效率。
本实施例中，升降载板4的下端边角处分别竖直设置有导柱13，导柱13与码垛架体1滑动插接。具体地，在该导柱13设置下，码垛架体1设置有与导柱13配合滑动插接的导孔，起到导向作用，提高升降载板4上下移动的稳定性和可靠性，结构可靠。
本实施例中，码垛架体1的底部边角处分别转动设置有万向轮21。具体地，在上述设置下，方便对本实用新型进行搬运和转移，便于将码垛后的货物进行转移。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：包括码垛架体、接料机构以及装设在码垛架体内的升降驱动件，所述升降驱动件的输出端连接有升降载板，所述升降驱动件用于驱使所述升降载板上下移动；所述接料机构包括两个呈正对设置的接料组件，所述接料组件包括接料板以及用于驱使所述接料板前后移动的接料驱动件，所述接料板水平滑动设置于所述码垛架体，两个接料组件的接料驱动件驱使两个接料板相向移动靠近或者相向移动远离；
所述升降载板位于所述接料板的下方，所述码垛架体的前端开设有进料窗口，所述接料板位于所述进料窗口的下端，所述进料窗口的内壁前端设置有前挡板，所述码垛架体的后端设置有后挡板。
2.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述进料窗口顶部的前端和后端分别设置有第一感应器和第二感应器。
3.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述码垛架体的前端和所述码垛架体的后端分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器位于同一水平线上，所述红外发射器与所述红外接收器呈正对设置，所述红外发射器和所述红外接收器分别位于两个接料板的下方。
4.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述升降载板的下端边角处分别竖直设置有导柱，所述导柱与所述码垛架体滑动插接。
5.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述码垛架体左侧和右侧还分别装设有两个夹持组件，所述夹持组件位于所述接料机构的下方，所述夹持组件包括装设在码垛架体的夹持驱动件以及与所述夹持驱动件的输出端连接的夹持板，两个夹持组件的夹持板呈正对设置。
6.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述接料驱动件包括接料驱动电机以及与所述接料驱动电机的输出端驱动连接的驱动齿轮，所述接料板的一侧水平设置有驱动齿条，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合连接，所述接料板的另一侧设置有导槽；
所述码垛架体的两侧分别设置有滑槽，所述接料板滑动设置于所述滑槽内，所述码垛架体靠近所述接料板的另一侧的滑槽内设置有与所述导槽配合滑动连接的导轨。
7.根据权利要求1所述的一种异型烟自动堆叠码垛装置，其特征在于：所述码垛架体的底部边角处分别转动设置有万向轮。
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