CN220596285U - 一种镜头支架套筒自动夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种镜头支架套筒自动夹取装置,包括双杆气缸,所述双杆气缸的两个活塞杆上均固定连接有安装座,所述安装座的中部转动连接有第一齿轮,所述安装座上位于第一齿轮上下两侧均啮合有齿条,每个所述齿条上均固定连接有滑台,每个所述滑台上均固定连接有滚子和连接臂,每个所述连接臂的下端均固定连接有夹头,所述安装座的上部固定连接有顶板,所述安装座上滑动连接有联动滑块,所述联动滑块上开有条形槽,所述滚子位于条形槽内。本实用新型的有益效果为:通过设置有可平移的滑台和可调高度的连接臂结合调节夹头的位置,能够适应较多规格套筒的夹持,且调节操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,具体涉及一种镜头支架套筒自动夹取装置。
背景技术
镜头支架是用于安装相机镜头的连接件,镜头支架主要由杆件和套筒组成,镜头支架的套筒整体结构为中心开有通孔的阶梯筒体,镜头支架具有多种规格,不同规格镜头支架的套筒的直径和高度不同。
针对套筒的夹持,现有公开号为CN213671881U一种套筒夹具,包括套筒、推杆和支撑件;所述套筒内设有容纳空间,所述套筒的外侧壁上设有与所述容纳空间连通的卡槽;所述推杆滑动设于所述容纳空间中,所述支撑件滑动设于所述卡槽中并能够伸出所述卡槽外或者缩回所述卡槽中;所述推杆和所述支撑件之间设有连接组件,所述连接组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的第一端转动连接于所述推杆上,所述第一连杆的第二端转动连接于所述第二连杆的中部,所述第二连杆的第一端滑动连接于所述支撑件上。
上述套筒夹具将套筒伸入待加工的筒类工件中,推杆向前运动,通过第一连杆和第二连杆配合摆动把动力传递到支撑件上,使得支撑件伸出卡槽并与工件的内侧壁抵接,以将工件进行固定;推杆向后运动,第一连杆和第二连杆均往反方向摆动,带动支撑件缩回卡槽中,支撑件与工件的内侧壁分离,解除对工件的固定。
但上述镜头支架在使用过程中可适用套筒的规格种类较少,因此需要一种镜头支架套筒自动夹取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种镜头支架套筒自动夹取装置,通过设置有可平移的滑台和可调高度的连接臂结合调节夹头的位置,能够适应较多规格套筒的夹持,且调节操作简单方便。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:一种镜头支架套筒自动夹取装置,包括双杆气缸,所述双杆气缸的两个活塞杆上均固定连接有安装座,所述安装座的中部转动连接有第一齿轮,所述安装座上位于第一齿轮上下两侧均啮合有齿条,每个所述齿条上均固定连接有滑台,每个所述滑台上均滑动连接有连接臂,每个所述连接臂上均固定连接有滚子,每个所述连接臂的下端均固定连接有夹头,所述安装座的上部固定连接有顶板,所述安装座上滑动连接有联动滑块,所述联动滑块上开有条形槽,所述滚子位于条形槽内。
进一步的,所述顶板上设置有第二齿轮和丝杆,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,且第二齿轮与齿条错位设置,所述丝杆与顶板螺纹连接,所述丝杆的下端穿过顶板与联动滑块转动连接。
进一步的,所述齿条与安装座滑动连接,所述安装座上开有滑槽,所述滑槽内滑动连接有限位杆,所述限位杆与滑台固定连接。
进一步的,所述夹头截面呈L形,且夹头上设有斜面。
本实用新型的有益效果为:通过设置有可平移的滑台和可调高度的连接臂结合调节夹头的位置,能够适应较多规格套筒的夹持,且调节操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型一种镜头支架套筒自动夹取装置的轴侧示意图;
图2为本实用新型一种镜头支架套筒自动夹取装置的安装座处第一视角示意图;
图3为本实用新型一种镜头支架套筒自动夹取装置的安装座处第二视角示意图。
图中:1、双杆气缸;2、安装座;201、第一齿轮;202、齿条;3、滑台;301、滚子;302、连接臂;303、夹头;4、顶板;401、第二齿轮;402、丝杆;5、联动滑块;501、条形槽;6、限位杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1-图3所示的一种镜头支架套筒自动夹取装置,包括双杆气缸1,所述双杆气缸1的两个活塞杆上均固定连接有安装座2,所述安装座2的中部转动连接有第一齿轮201,所述安装座2上位于第一齿轮201上下两侧均啮合有齿条202,每个所述齿条202上均固定连接有滑台3,每个所述滑台3上均滑动连接有连接臂302,每个所述连接臂302上均固定连接有滚子301,每个所述连接臂302的下端均固定连接有夹头303,所述安装座2的上部固定连接有顶板4,所述安装座2上滑动连接有联动滑块5,所述联动滑块5上开有条形槽501,所述滚子301位于条形槽501内。
所述顶板4上设置有第二齿轮401和丝杆402,所述第二齿轮401与第一齿轮201啮合,且第二齿轮401与齿条202错位设置,防止第二齿轮404和齿条202在使用过程中干涉,所述丝杆402与顶板4螺纹连接,所述丝杆402的下端穿过顶板4与联动滑块5转动连接,通过转动丝杆402能够带动联动滑块5上下滑动。
所述齿条202与安装座2滑动连接,安装座2能够对齿条202的滑动进行导向,防止齿条202在滑动过程中发生偏移,所述安装座2上开有滑槽,所述滑槽内滑动连接有限位杆6,滑槽能够对限位杆6的滑动进行导向,防止限位杆6在滑动过程中发生偏移,所述限位杆6与滑台3固定连接。
所述夹头303截面呈L形,且夹头303上设有斜面,在夹头303上开设斜面,适应不同直径大小套筒的夹取。
本实用新型的工作原理是:本实用新型在使用前,首先根据需要夹取套筒的规格调节两个滑台3的位置,通过转动第二齿轮401带动第一齿轮201转动,第一齿轮201在转动过程中将驱动两个齿条202同时相互靠近或相互远离至合适位置,随后根据套筒的高度调节夹头303的高度,在调节夹头303的高度时,通过转动丝杆402使联动滑块5上下升降至合适位置,在联动滑块5升降过程中,连接臂302也将随着联动滑块5上下滑动至合适位置。在进行套筒夹取动作时,首先双杆气缸1的活塞杆伸出,当套筒放入夹取工位时,双杆气缸1的活塞杆收回,夹头303将对套筒的侧壁进行夹紧即可。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种镜头支架套筒自动夹取装置,其特征在于:包括双杆气缸(1),所述双杆气缸(1)的两个活塞杆上均固定连接有安装座(2),所述安装座(2)的中部转动连接有第一齿轮(201),所述安装座(2)上位于第一齿轮(201)上下两侧均啮合有齿条(202),每个所述齿条(202)上均固定连接有滑台(3),每个所述滑台(3)上均滑动连接有连接臂(302),每个所述连接臂(302)上均固定连接有滚子(301),每个所述连接臂(302)的下端均固定连接有夹头(303),所述安装座(2)的上部固定连接有顶板(4),所述安装座(2)上滑动连接有联动滑块(5),所述联动滑块(5)上开有条形槽(501),所述滚子(301)位于条形槽(501)内。
2.根据权利要求1所述的一种镜头支架套筒自动夹取装置,其特征在于:所述顶板(4)上设置有第二齿轮(401)和丝杆(402),所述第二齿轮(401)与第一齿轮(201)啮合,且第二齿轮(401)与齿条(202)错位设置,所述丝杆(402)与顶板(4)螺纹连接,所述丝杆(402)的下端穿过顶板(4)与联动滑块(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种镜头支架套筒自动夹取装置,其特征在于:所述齿条(202)与安装座(2)滑动连接,所述安装座(2)上开有滑槽,所述滑槽内滑动连接有限位杆(6),所述限位杆(6)与滑台(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种镜头支架套筒自动夹取装置,其特征在于:所述夹头(303)截面呈L形,且夹头(303)上设有斜面。
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