CN220595303U - 片材贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体而言，涉及一种片材贴膜设备。该片材贴膜设备包括：薄膜输送组件，包括放卷辊，存储薄膜并朝向分膜件释放薄膜；分膜件，将薄膜分离为离型膜以及底膜；废料收集辊，收集加工后的底膜废料；加工组件，加工组件包括交互加工单元以及激光加工单元；交互加工单元设置在薄膜输送组件下方，包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台，吸附台分别与驱动模块一一对应连接，吸附台从下方吸附分离出的底膜，依次交互经过待料位、加工位及贴膜位；该片材贴膜设备能够提高底膜的加工效率，并合理布局薄膜和片材的输送结构，减少薄膜的传送距离以及贴合过程中的物料转运距离，从而能够有效提高设备的产能。

Description

片材贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，具体而言，涉及一种片材贴膜设备。

背景技术

带图案的有机高分子薄膜被广泛应用于电子加工技术领域，例如作为激光转印源基板使用的带有沟槽的薄膜转印片，带沟槽、通槽、穿孔等的导电或绝缘薄膜，或者和片材配合使用的单层或者多层薄膜材料。应用于电子技术领域时，薄膜上的图形复杂，加工精度要求高，对片材与薄膜贴合的精度要求也很高，且片材加工的高产能需求对这些薄膜的需求大，导致对薄膜的加工产能要求很高。同时，在已有的设备中，薄膜拉膜方式为单平台拉料，且因为激光加工时间久，单平台易造成薄膜加工等待,导致设备产能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材贴膜设备，其能够提高底膜的加工效率，并合理布局薄膜和片材的输送结构，减少薄膜的传送距离以及贴合过程中的物料转运距离，从而能够有效提高设备的产能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种片材贴膜设备，包括：

薄膜输送组件，包括放卷辊，存储薄膜并朝向分膜件释放薄膜；分膜件，将薄膜分离为离型膜以及底膜；废料收集辊，收集加工后的底膜废料；

加工组件，加工组件包括交互加工单元以及激光加工单元；交互加工单元设置在薄膜输送组件下方，包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台，吸附台分别与驱动模块一一对应连接，驱动模块驱动吸附台沿第一方向及竖直方向往复移动，吸附台从下方吸附分离出的底膜，依次交互经过待料位、加工位及贴膜位；激光加工单元位于贴膜位上方，用于对底膜进行激光加工以及切割激光形成的图案区域，进而形成待贴合膜；

片材运输组件，片材运输组件沿预设方向输送片材；

以及贴片组件，贴片组件包括横移模块和吸盘模块，吸盘模块包括吸附端向下设置的吸盘，横移模块带动吸盘模块往复运动，将片材运输组件输送的片材转移至贴膜位贴膜，及将贴膜片材转移至贴合片材下料位。

在可选的实施方式中，薄膜输送组件还包括离型膜收集辊，放卷辊、分膜件以及废料收集辊沿第一方向依次间隔设置，分膜件为辊，薄膜经过分膜件后，被分离成离型膜及底膜，离型膜收集辊收集分离后的离型膜；

其中，在分膜件及离型膜收集辊之间，设置一个或者多个调整辊，和/或，在分膜件及废料收集辊之间，设置一个或者多个调整辊。

在可选的实施方式中，驱动模块均包括第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件及第二驱动件分别用于驱动吸附台沿第一方向及竖直方向运动。

在可选的实施方式中，吸附台包括内部吸附区和外部吸附区，外部吸附区设置于吸附台外围，且内部吸附区和外部吸附区独立设置。

在可选的实施方式中，片材运输组件和交互加工单元平行设置，沿第一方向输送片材。

在可选的实施方式中，片材运输组件包括片材输送模块以及片材对中模块，片材输送模块为皮带流水线，片材对中模块为设置在片材输送模块两侧的对中夹。

在可选的实施方式中，片材输送模块还包括片材旋转模块，片材旋转模块设置于片材输送模块的上方，片材旋转模块为升降旋转吸盘，吸盘朝下设置，片材旋转模块用于吸附片材输送模块中的片材，并在将片材转动至预设角度后，将片材释放至片材输送模块中。

在可选的实施方式中，吸盘模块包括沿横移模块间隔设置的上料吸盘模块和下料吸盘模块；

横移模块沿和第一方向垂直的第二方向设置，带动上料吸盘模块和下料吸盘模块沿第二方向往复运动；

其中，上料吸盘模块在电池片待料位及贴膜位之间往复运动，同时下料吸盘模块在贴膜位及电池片下料位之间往复运动；

上料吸盘模块吸附片材输送模块中的片材，并带动片材移动至贴膜位置后，将片材与待贴合膜贴合以形成贴膜片材；

下料吸盘模块用于吸附贴膜片材，并将贴膜片材转移至出料位。

在可选的实施方式中，片材贴膜设备还包括片材下料运输组件，片材下料运输组件接收贴片组件完成贴合的电池片，并将完成贴合的电池片输出，出料位为下料输送组件的进料端；

其中，片材下料运输组件为皮带流水线，和交互加工单元平行设置，且相对于片材输送模块设置在交互加工单元另一侧。

在可选的实施方式中，在片材下料输送组件上，还设置有出料压合模块，压合模块为设置在出料流水线的上方设置的滚轮，出料流水线在输送贴膜片材时经过滚轮，贴合压紧。

在可选的实施方式中，片材贴膜设备还包括相机定位模块，相机定位模块设置于片材输送模块的上方或下方，相机定位模块用于采集片材输送模块中的片材的位置；

上料吸盘模块包括旋转驱动装置，带动吸盘旋转，实现对片材的角度调整，和/或，吸附台下方设置旋转驱动装置，带动吸附台旋转，实现对待贴合膜的角度调整。

本实用新型实施例的有益效果包括：

该片材贴膜设备包括：薄膜输送组件，包括放卷辊，存储薄膜并朝向分膜件释放薄膜；分膜件，将薄膜分离为离型膜以及底膜；废料收集辊，收集加工后的底膜废料；加工组件，加工组件包括交互加工单元以及激光加工单元；交互加工单元设置在薄膜输送组件下方，包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台，吸附台分别与驱动模块一一对应连接，驱动模块驱动吸附台沿第一方向及竖直方向往复移动，吸附台从下方吸附分离出的底膜，依次交互经过待料位、加工位及贴膜位；激光加工单元位于贴膜位上方，用于对底膜进行激光加工以及切割激光形成的图案区域，进而形成待贴合膜；片材运输组件，片材运输组件沿预设方向输送片材；以及贴片组件，贴片组件包括横移模块和吸盘模块，吸盘模块包括吸附端向下设置的吸盘，横移模块带动吸盘模块往复运动，将片材运输组件输送的片材转移至贴膜位贴膜，及将贴膜片材转移至贴合片材下料位。

该片材贴膜设备在设置薄膜输送组件及片材运输组件的过程中采用的是平行输送的方式，从而能够通过这样的方式优化布局，减少设备整体的体积，而且这样的输送方式，能够减少薄膜的传送距离以及贴合过程中的物料转运距离；并且在进行薄膜加工的过程中，能够通过交互加工单元提高薄膜的加工效率，以及提高贴膜的效率，从而提高设备的产能；通过放卷辊、废料收集辊及交互加工单元的配合，实现底膜的步进且连续的输送。同时，交互加工单元的通过两个吸附台吸附底膜并拉动其实现输送，底膜被平整的吸附在吸附台上进行输送，可以减少薄膜褶皱，提高加工精度及良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中片材贴膜设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中薄膜的分离示意图；

图3为本实用新型实施例中薄膜输送组件的安装示意图；

图4为本实用新型实施例中片材输送模块的结构示意图。

图标:10-片材贴膜设备；01-薄膜；02-底膜；03-离型膜；11-薄膜输送组件；12-加工组件；13-交互加工单元；14-激光加工单元；15-片材运输组件；16-贴片组件；17-放卷辊；18-离型膜收集辊；19-分膜件；20-废料收集辊；21-吸附台；22-驱动模块；23-第一驱动件；24-第二驱动件；25-片材输送模块；26-片材对中模块；27-片材旋转模块；28-上料吸盘模块；29-下料吸盘模块；30-横移模块；31-出料压合模块；32-相机定位模块；33-片材下料运输组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图4，本实施例提供一种片材贴膜设备10，包括：

薄膜输送组件11，包括放卷辊17，存储薄膜01并朝向分膜件19释放薄膜01；分膜件19，将薄膜01分离为离型膜03以及底膜02；废料收集辊20，收集加工后的底膜02废料；

加工组件12，加工组件12包括交互加工单元13以及激光加工单元14；交互加工单元13设置在薄膜输送组件11下方，包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台21，吸附台21分别与驱动模块22一一对应连接，驱动模块22驱动吸附台21沿第一方向及竖直方向往复移动，吸附台21从下方吸附分离出的底膜02，依次交互经过待料位、加工位及贴膜位；激光加工单元14位于贴膜位上方，用于对底膜02进行激光加工以及切割激光形成的图案区域，进而形成待贴合膜；

片材运输组件15，片材运输组件15沿预设方向输送片材；

以及贴片组件16，贴片组件16包括横移模块30和吸盘模块，吸盘模块包括吸附端向下设置的吸盘，横移模块30带动吸盘模块往复运动，将片材运输组件15输送的片材转移至贴膜位贴膜，及将贴膜片材转移至贴合片材下料位。

需要说明的是，在本实施例中，薄膜01为双层薄膜01，一层为离型膜03，双面不具有粘性；另一层为底膜02，包含不具有粘性的第一面和具有粘性的第二面；其中，薄膜01在导入薄膜输送组件11中后，便可将双层薄膜01分开，离型膜03被卷绕回收，而分离出的底膜02通过激光加工需要的图案，并切割成适合贴合的大小，通常的，其切割一个封闭的形状例如正方形，剩余的底膜02废膜被卷绕回收；其外，在设置激光加工单元14时，其可以采用现有技术的激光加工装置，其目的是对高分子薄膜01进行加工和切割，为了形成需要的图案，激光加工通常为消融加工。

请参照图1-图4，该片材贴膜设备10的工作过程是：

该片材贴膜设备10包括薄膜输送组件11、加工组件12、片材运输组件15以及贴片组件16；其中，薄膜输送组件11用于将薄膜01分离为离型膜03以及底膜02，并沿预设方向步进且连续的输送分离出的底膜02；片材运输组件15用于沿预设方向输送片材；以预设方向为第一方向，由此，该片材贴膜设备10采用的是平行布局的方式进行薄膜01和片材的输送，从而能够通过这样的方式优化设备的整体布局，进而可以减小设备体积；而且这样的输送方式，能够减少薄膜01的传送距离以及贴合过程中的物料转运距离；同时，方便设备的维修。

在进行薄膜01加工的过程中，通过交互加工单元13能够交互吸附两段底膜02，被吸附的底膜02通过交互加工单元13按序输送至供激光加工单元14加工的位置，从而能够通过这样方式，能够提高薄膜01转送以及激光加工的效率，有效提高薄膜01进行激光加工的效率；

而在薄膜01通过激光加工形成待贴合膜后，便可通过交互加工单元13转移切下的待贴合膜，并与贴片组件16吸附的片材进行贴合，此时，由于交互加工单元13交互吸附两段底膜02，从而使得其中一段底膜02能够进行激光加工，另一个用于与贴片组件16吸附的片材进行贴合，并且在与贴片组件16吸附的片材贴合后，便可进行下一段底膜02的吸附，从而形成循环；进而能够使得底膜02的传输、交互加工单元13吸附底膜02进行激光加工以及交互加工单元13吸附底膜02与贴片组件16吸附的片材进行贴合能够形成连续的循环步骤，从而能够提高生产接拍，提高薄膜01的加工效率，以及提高贴膜的效率，从而提高设备的产能。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，在输送薄膜01时，薄膜输送组件11还包括离型膜收集辊18，放卷辊17、分膜件19以及废料收集辊20沿第一方向依次间隔设置，分膜件19为辊，薄膜01经过分膜件19后，被分离成离型膜03及底膜02，离型膜收集辊18收集分离后的离型膜03；其中，在分膜件19及离型膜收集辊18之间，设置一个或者多个调整辊，和/或，在分膜件19及废料收集辊20之间，设置一个或者多个调整辊。而放卷辊17朝向分膜件19释放薄膜01；其中，薄膜01成卷的设置在放卷辊17中，且双层薄膜01中的离型膜03朝外放置；而且放卷辊17在释放薄膜01的过程中，采用的是通过放卷辊17中的槽型光电信号，进行伺服放卷或停止放卷，使双层薄膜01中离型膜03朝外的释放薄膜01料卷；分膜件19接收释放的薄膜01，并将薄膜01分离为离型膜03及底膜02，具体的，薄膜01经过分膜件19后，被分离成离型膜03及底膜02，操作时，可以手动将薄膜01撕开即可，分离出的离型膜03被离型膜收集辊18用于卷收，离型膜收集辊18是通过槽型光电信号，进行伺服收卷或停止收卷；分离出的底膜02被激光加工单元14切割后剩余的废膜经废料收集辊20卷收，且废料收集辊20是通过槽型光电信号，进行伺服收卷或停止收卷；由此，在设置薄膜输送组件11时，在放卷辊17、离型膜收集辊18以及废料收集辊20中均设置有发出槽型光电信号的结构，其目的是根据加工的节拍，对放卷辊17释放薄膜01的速度、离型膜收集辊18卷收离型膜03的速度以及废料收集辊20收集废膜的速度进行控制，从而能够对薄膜01的加工进行有效控制，以便于提高工作效率。

需要说明的是，放卷辊17、分膜件19以及废料收集辊20沿第一方向依次间隔设置，指的是大致的第一方向，放卷辊17、分膜件19和收集辊可以在高度上不同，可以通过设置调整辊，引导分离出的底膜02，使底膜02在交互加工单元13上方一定的高度。

作为一个具体的实施例，分膜件19为辊，离型膜收集辊18设置在分膜件19背离废料收集辊20的一侧，通常，在分膜件19及离型膜收集辊18之间，可以设置一个或者多个调整辊，用以引导离型膜03；同样的，在分膜件19及废料收集辊20之间，也可以设置一个或者多个调整辊，用以引导废料。

在设置交互加工单元13时，由上述内容可知，交互加工单元13能够交互吸附两个分段的底膜02，而两个分段的底膜02根据运行的节拍，先后吸附薄膜输送组件11中的分离出的底膜02，先吸附的底膜02会先进行激光加工，而后吸附的底膜02会在预设位置等待，此预设位置为待料位，以在前序的底膜02完成底膜02加工并让出激光加工位置后，运动至适当位置进行激光加工，此适当位置在激光加工单元14下方，为加工位。

由此，在设置交互加工单元13时，交互加工单元13包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台21以及两个驱动模块22；两个吸附台21分别与两个驱动模块22一一对应连接；两个吸附台21均用于吸附底膜02；两个驱动模块22均用于驱动吸附台21两个方向运动，以将在待料位吸附台21吸附的底膜02移动至供激光加工单元14加工的位置即加工位，及将经激光加工单元14加工形成的待贴合膜移动至与片材贴合的贴膜位置即贴膜位，并且两个驱动模块22驱动吸附台21在上述三个位置交互运动。需要说明的是，两个吸附台21均用于吸附底膜02，而被吸附台21吸附的底膜02会进行不同的加工步骤。

由上述内容可知，交互加工单元13能够根据运行的节拍，将底膜02从待料位转移至激光加工位置即加工位，或将底膜02转移至进行贴合的位置即贴膜位，由此，为使得吸附台21变换位置，以将底膜02转移至适当位置，故，驱动模块22均包括第一驱动件23及第二驱动件24，第一驱动件23及第二驱动件24分别用于驱动吸附台21沿第一方向及竖直方向运动，即，每个驱动模块22均包括第一驱动件23及第二驱动件24，第一驱动件23及第二驱动件24分别用于驱动吸附台21沿两个垂直的方向运动。需要说明的是，在本实施例中，第一驱动件23及第二驱动件24中的一个驱动吸附台21运动的方向为预设方向即水平的第一方向，另一个驱动吸附台21运动的方向为竖直方向。需要说明的是，在本实施例中，在设置激光加工单元14加工底膜02时，采用的是通过交互加工单元13将吸附的底膜02输送至激光加工单元14的下方进行加工的方式；而且激光加工单元14在加工底膜02的过程中，激光加工单元14对底膜02的加工包括加工形成图案，以及将包括图案区域的底膜02切割，形成待贴合膜，而切割后的剩余废则被废料收集辊20卷绕收料。

具体的，交互加工单元13的工作步骤如下：

当其中一个吸附台21在待料位吸附分膜件19输出的一段底膜02后，通过驱动模块22将底膜02转移至激光加工位置，即，将底膜02转移至激光加工单元14的下方即加工位；

随后，激光加工单元14从上方开始对其进行加工；

与此同时，另外一个吸附台21通过驱动模块22运动至拉膜等待位即待料位，并吸附分膜件19输出的另一段底膜02；待上一个底膜02完成激光加工，且朝向与片材进行贴膜的位置即贴膜位后，该吸附台21通过驱动模块22运动至激光加工位置，即，将底膜02转移至激光加工单元14的下方，并通过激光加工单元14从上方开始对其进行加工；

先移动至与片材进行贴膜的位置即贴膜位的吸附台21在完成与片材的贴合，且在转移出吸附台21后，便回到初始位置即待料位，并重复上述步骤；

综上，每个吸附台21在驱动模块22的驱动作用下，均具备拉膜等待位即待料位、激光加工位即加工位和贴膜位置即贴膜位，并在前述的位置之间往复交互运动，并在相应工位停留并完成相应的加工动作，可以理解的，驱动模块22在带动台从待料位转移至加工位，及从加工位转移至贴膜位时，在第一水平面上移动，从贴膜位转移至待料位时，驱动模块22带动吸附台21下降，在低于第一水平面上移动，从而避免干涉，实现上述加交互运动。

可以理解的，交互加工单元13设置在薄膜输送组件11下方，且二者的输送方向均沿第一方向设置，待料位、加工位和贴膜位沿第一方向间隔设置。

可以理解的，通过放卷辊17、废料收集辊20及交互加工单元13的配合，实现底膜02的步进且连续的输送。同时，交互加工单元13的通过两个吸附台21吸附底膜02并拉动其实现输送，底膜02被平整的吸附在吸附台21上进行输送，可以减少薄膜01褶皱，提高加工精度及良品率。

作为一种优选的实施方式，交互加工单元13的吸附台21包括内部吸附区和外部吸附区所述外部吸附区设置于吸附台21外围，所述内部吸附区设置在吸附台21中部，且所述内部吸附区和外部吸附区独立设置，这种设置，可以保持激光加工时吸附台21对底膜02的平整的吸附，而且，其切割一个封闭的形状例如正方形后，内部吸附区仍然独立的保持对切割后的膜段的平整的吸附，进行后续的加工。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，片材运输组件15包括片材输送模块25以及片材对中模块26；片材输送模块25用于沿预设方向输送片材；沿预设方向，片材对中模块26设置于片材输送模块25的两侧，以将片材输送模块25中的片材调整至对中位置。由此，通过这样的设置方式，便可在输送的同时，调整片材输送模块25中的片材的位置；其中，片材输送模块25可以为皮带流水线，而片材对中模块26则设置在皮带流水线两侧，片材对中模块26可以为对中夹。

片材输送模块25的输送方向也为第一方向，具体的，片材输送模块25和交互加工单元13平行设置，优选的，且其输出端在第二方向和贴膜位基本对应。

其外，为了适应加工需求，有时会需要对片材的角度进行调整，为进一步调整片材的位置，以便于后续的片材吸附和贴膜，故，片材输送模块25还包括片材旋转模块27，沿片材的输送方向，片材旋转模块27位于片材对中模块26的前方；片材旋转模块27设置于片材输送模块25的上方，片材旋转模块27用于吸附片材输送模块25中的片材，并在将片材转动至预设角度例如90度或者180度后，将片材释放至片材输送模块25中。其中，片材旋转模块27通常的为升降旋转吸盘，吸盘朝下设置，吸盘将片材吸附并通过旋转装置旋转合适的角度，再解除负压放置在片材输送模块25上。

片材运输组件15中的片材由上游传送至皮带流水线；皮带流水线运动至片材旋转模块27下方时，在检测到片材后片材旋转模块27便吸附片材输送模块25中的片材，根据加工需求在将片材转动至预设角度后，将片材释放至片材输送模块25中。而皮带流水线运动至片材对中模块26时，片材对中模块26检测到片材，便片材开始对中动作，片材对中模块26工作将片材对中。

进一步的，请参照图1至图4，本实施例中，还包括片材下料运输组件33，片材下料运输组件33接收贴片组件16完成贴合的电池片，并将贴膜片材输出。

进一步地，请参照图1-图4，在本实施例中，贴片组件16包括上料吸盘模块28、下料吸盘模块29、横移模块30；上料吸盘模块28及下料吸盘模块29均与横移模块30可活动地连接，横移模块30用于驱动上料吸盘模块28及下料吸盘模块29中的一个或两个沿与预设方向垂直的方向运动；上料吸盘模块28用于吸附片材输送模块25(片材待料位)中的片材，并带动片材移动至贴膜位置(贴膜位)后，将片材与待贴合膜贴合以形成贴膜片材；下料吸盘模块29用于在贴膜位吸附贴膜片材，并将贴膜片材转移至片材下料运输组件33(片材下料位)，输出贴膜片材。具体的，横移模块30带动上料吸盘模块28和下料吸盘模块29沿第二方向往复运动，其中，上料吸盘模块28在电池片待料位及贴膜位之间往复运动，同时下料吸盘模块29在贴膜位及电池片下料位之间往复运动，实现电池片的连续的上料、贴合、下料。其中，上料吸盘模块28和下料吸盘模块29均可以为吸附端朝下的吸盘模组，横移模块30可以为直线电机等。

片材下料运输组件33沿第一方向设置，输送方向为第一方向或者和第一方向反向，通常的，片材下料输送组件为皮带流水线，片材下料输送组件的输入端，在第二方向和贴膜位基本对应，且相对贴膜位来说，其设置在和对片材输送模块25的输出端相对的一侧。

作为一种优选的实施方式，在片材下料输送组件上，还设置有出料压合模块31，在设置出料压合模块31时，其可以,在出料流水线的上方设置滚轮的方式，出料流水线在输送贴膜片材的同时，使得贴膜片材从滚轮的下方经过，即完成贴合压紧的动作。

进一步的，虽然片材在进行贴合前，通过片材对中模块26进行了对中校正，但是，片材还是不可避免的待贴合膜之间具有一定的位置偏差，为此，在本本实施例中，上料吸盘模块28在吸附片材后，还能够根据片材的位置信息对片材的角度进行调整，以确保贴合的精度。具体的，上料吸盘模块28包括旋转驱动装置，带动吸盘旋转，实现对片材的角度调整。本申请不限于此，为了确保贴合的精度，还可以通过对吸附台21旋转进行角度调整，作为一个具体的实施例，吸附台21下方还设置旋转驱动装置，带动吸附台21旋转，实现对待贴合膜的角度调整。

综上，在进行贴膜的过程中，为提高贴膜的精度，还需要获知片材的位置信息，故，片材贴膜设备10还包括相机定位模块32，相机定位模块32设置于片材输送模块25的上方或下方，相机定位模块32用于确定片材输送模块25中的片材的位置以及交互加工单元13吸附的成待贴合膜的位置。由此，通过相机定位模块32获取的片材的位置，根据相机给出的位置坐标，驱动模块22带动吸附平台运动至贴合位，对于片材的位置以及待贴合膜的位置的进一步的偏差，从而能够通过吸附台21下方还设置旋转驱动装置调整待贴合膜的位置，或通过上料吸盘模块28调整片材的位置。

具体的，上料吸盘模块28运动至相机定位模块32上方后，吸盘真空开启，吸取片材，然后相机定位模块32拍取片材上的mark点，并将坐标传给PLC，上料吸盘模块28中的旋转电机及横移模块30根据坐标移动至相应位置；随后，完成激光加工步骤的吸附台21在驱动模块22的驱动作用下上升，使得待贴合膜与片材贴合后，上料吸盘模块28中吸盘真空吸附关闭，吸附台21在驱动模块22的驱动作用下下降至等待位；上料吸盘模块28运行至相机定位模块32的上方进行下一片片材吸附；同时下料吸盘模块29运动至取料位，下料吸盘模块29中的吸盘开启吸附，下料吸盘模块29吸取贴膜片材后，吸附台21在驱动模块22的驱动作用下下降至下限位，并运动至拉膜等待位，以进行下一段底膜02的吸附；随后，下料吸盘模块29将贴膜片材放置在片材下料输送组件上，出料压合模块31在压合贴膜片材后，将贴膜片材输出，以传至下一工位。

请参照图1-图4，该片材加工产线通过采用上述的片材贴膜设备10能够有效提高产线的产能，并能够优化产线的布局，减小产线占用的空间。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种片材贴膜设备，其特征在于，包括：

薄膜输送组件，包括放卷辊，存储薄膜并朝向分膜件释放薄膜；分膜件，将薄膜分离为离型膜以及底膜；废料收集辊，收集加工后的底膜废料；

加工组件，所述加工组件包括交互加工单元以及激光加工单元；所述交互加工单元设置在所述薄膜输送组件下方，包括吸附端朝上设置的至少两个吸附台，所述吸附台分别与驱动模块一一对应连接，所述驱动模块驱动所述吸附台沿第一方向及竖直方向往复移动，所述吸附台从下方吸附分离出的所述底膜，依次交互经过待料位、加工位及贴膜位；所述激光加工单元位于贴膜位上方，用于对所述底膜进行激光加工以及切割激光形成的图案区域，进而形成待贴合膜；

片材运输组件，所述片材运输组件沿预设方向输送片材；

以及贴片组件，所述贴片组件包括横移模块和吸盘模块，所述吸盘模块包括吸附端向下设置的吸盘，所述横移模块带动吸盘模块往复运动，将所述片材运输组件输送的所述片材转移至贴膜位贴膜，及将贴膜片材转移至贴合片材下料位。

2.根据权利要求1所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述薄膜输送组件还包括离型膜收集辊，所述放卷辊、所述分膜件以及所述废料收集辊沿第一方向依次间隔设置，所述分膜件为辊，薄膜经过分膜件后，被分离成离型膜及底膜，所述离型膜收集辊收集分离后的离型膜；

其中，在分膜件及离型膜收集辊之间，设置一个或者多个调整辊，和/或，在所述分膜件及所述废料收集辊之间，设置一个或者多个调整辊。

3.根据权利要求1所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述驱动模块均包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件及所述第二驱动件分别用于驱动所述吸附台沿第一方向及竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述吸附台包括内部吸附区和外部吸附区，所述外部吸附区设置于吸附台外围，且所述内部吸附区和外部吸附区独立设置。

5.根据权利要求1所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述片材运输组件和所述交互加工单元平行设置，沿第一方向输送片材。

6.根据权利要求5所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述片材运输组件包括片材输送模块以及片材对中模块，所述片材输送模块为皮带流水线，所述片材对中模块为设置在所述片材输送模块两侧的对中夹。

7.根据权利要求6所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述片材输送模块还包括片材旋转模块，所述片材旋转模块设置于所述片材输送模块的上方，所述片材旋转模块为升降旋转吸盘，吸盘朝下设置，所述片材旋转模块用于吸附所述片材输送模块中的片材，并在将所述片材转动至预设角度后，将所述片材释放至所述片材输送模块中。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述吸盘模块包括沿横移模块间隔设置的上料吸盘模块和下料吸盘模块；

所述横移模块沿和第一方向垂直的第二方向设置，带动上料吸盘模块和下料吸盘模块沿第二方向往复运动；

其中，上料吸盘模块在电池片待料位及贴膜位之间往复运动，同时下料吸盘模块在贴膜位及电池片下料位之间往复运动；

所述上料吸盘模块吸附片材输送模块中的所述片材，并带动所述片材移动至贴膜位置后，将所述片材与所述待贴合膜贴合以形成贴膜片材；

所述下料吸盘模块用于吸附所述贴膜片材，并将所述贴膜片材转移至出料位。

9.根据权利要求8所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述片材贴膜设备还包括片材下料运输组件，片材下料运输组件接收贴片组件完成贴合的电池片，并将完成贴合的电池片输出，所述出料位为下料输送组件的进料端；

其中，所述片材下料运输组件为皮带流水线，和交互加工单元平行设置，且相对于片材输送模块设置在交互加工单元另一侧。

10.根据权利要求9所述的片材贴膜设备，其特征在于：

在片材下料输送组件上，还设置有出料压合模块，所述压合模块为设置在出料流水线的上方设置的滚轮，出料流水线在输送贴膜片材时经过滚轮，贴合压紧。

11.根据权利要求8所述的片材贴膜设备，其特征在于：

所述片材贴膜设备还包括相机定位模块，所述相机定位模块设置于所述片材输送模块的上方或下方，所述相机定位模块用于采集所述片材输送模块中的片材的位置；

所述上料吸盘模块包括旋转驱动装置，带动吸盘旋转，实现对片材的角度调整，和/或，所述吸附台下方设置旋转驱动装置，带动吸附台旋转，实现对待贴合膜的角度调整。