CN113565844A - Fpc胶片自动贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种FPC胶片自动贴合设备，包括底片送料组件，底片定位组件、胶片送料组件、胶片贴合组件以及下料组件，所述底片送料组件将底片依次上料并输送至预设位置，所述底片定位组件对输送至预设位置的底片定位，所述胶片送料组件将胶片依次输送至预设位置，所述胶片贴合组件将输送至预设位置的胶片取料并与底片贴合，所述下料组件将完成胶片贴合的成品下料。本发明能连续完成FPC底片与胶片的贴合作业，结构设计合理，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，有效提升了胶片贴合质量及效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及FPC装配领域，特别涉及一种FPC胶片自动贴合设备。
背景技术
FPC即柔性电路板，又称软性电路板、挠性电路板等，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。一种FPC结构包括底片及胶片，其中底片是带LED灯和线路的、厚度为0.75mm的薄片，胶片是带粘接胶的、厚度为0.35mm的薄片，装配前底片和胶片均是分开制造的，因此需要将胶片准确贴合在底片上，确保胶片的贴合质量来保证底片上LED灯及线路的完好性。现有技术中暂未发现专用于此类FPC的贴合设备，使得装配效率以及贴合质量均难以得到保证。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于上述FPC的胶片自动贴合设备，以提升贴合装配的质量及效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种FPC胶片自动贴合设备，包括底片送料组件，底片定位组件、胶片送料组件、胶片贴合组件以及下料组件，所述底片送料组件将底片依次上料并输送至预设位置，所述底片定位组件对输送至预设位置的底片定位，所述胶片送料组件将胶片依次输送至预设位置，所述胶片贴合组件将输送至预设位置的胶片取料并与底片贴合，所述下料组件将完成胶片贴合的成品下料。
进一步地，所述底片送料组件包括旋转送料平台，所述旋转送料平台上设置有多个吸附固定底片的吸附台，分别对应上料工位、定位贴片工位以及下料工位，所述旋转送料平台通过底端的旋转驱动部驱动。
进一步地，所述底片送料组件还包括设置在所述上料工位的底片上料机构，所述底片上料机构包括底片支撑台，所述底片支撑台上连接有多个竖直的、定位底片的底片定位销，所述底片支撑台的底端连接有驱动其升降的升降驱动部，所述旋转送料平台的一侧还设置有第一平移模组，所述第一平移模组的两端分别位于所述底片支撑台以及上料工位的正上方，所述第一平移模组上滑动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有吸附底片的真空吸盘。
进一步地，所述底片送料组件还包括与所述底片支撑台连接的底片检测光纤，所述底片检测光纤检测最上层的底片到位状况。
进一步地，所述底片定位组件包括架设在所述旋转送料平台一侧的第二平移模组，所述第二平移模组的一端位于所述定位贴片工位的正上方，所述第二平移模组上连接有定位安装板，所述定位安装板上连接有至少两组底片定位模组，所述底片定位模组对底片上的定位点进行定位，所述底片定位模组包括同轴向下设置的CCD相机及光源。
进一步地，所述胶片送料组件包括旋转设置的料卷筒以及两个废膜卷筒，两个所述废膜卷筒分别位于所述料卷筒的上、下方，且均与所述料卷筒同步旋转，所述料卷筒上卷绕设置有胶片卷料，所述胶片卷料由双层的贴膜以及粘贴于两层所述贴膜之间的胶片组成，所述胶片卷料的末端从所述料卷筒引出后穿过胶片压料模组，之后上层的所述贴膜卷绕于上层的所述废膜卷筒，下层的所述贴膜卷绕于下层的所述废膜卷筒，所述胶片压料模组包括上下相对设置的压板以及导槽，所述导槽与所述压板之间形成所述胶片卷料通过的通道，所述通道的出口一侧还设置有支撑胶片的胶片支撑板，所述料卷筒以及所述废膜卷筒通过送料驱动部同步驱动。
进一步地，所述胶片支撑板为铁氟龙板。
进一步地，所述胶片贴合组件包括设置在所述胶片支撑板一侧的第三平移模组，所述第三平移模组上滑动连接有第四平移模组，所述第四平移模组上连接有第一升降模组，所述第一升降模组上连接有第一真空吸板。
进一步地，所述第三平移模组的一侧还设置有胶片定位模组，所述胶片定位模组包括同轴向上设置的CCD相机及光源，所述胶片定位模组定位所述第一真空吸板上的胶片。
进一步地，所述下料组件包括设置在所述旋转送料平台一侧的第五平移模组以及成品装料槽，所述第五平移模组的一端位于所述下料工位的正上方，另一端位于所述成品装料槽的正上方，所述第五平移模组上连接有第二升降模组，所述第二升降模组连接有吸附成品的第二真空吸板，所述第二真空吸板的下表面连接有软性保压材料板。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明提供的FPC胶片自动贴合设备，通过底片送料组件将底片依次上料并输送至预设位置，底片定位组件对输送至预设位置的底片定位，胶片送料组件将胶片依次输送至预设位置，胶片贴合组件将输送至预设位置的胶片取料并与底片贴合，下料组件将完成胶片贴合的成品下料，能连续完成底片与胶片的贴合作业，结构设计合理，衔接配合紧凑，采用全自动化的方式控制，有效提升了胶片贴合质量及效率，降低了生产成本；
本发明中，胶片卷料进入胶片压料模组后，上层的贴膜与下层的贴膜将逐渐分开，而中间的胶片则在通道中继续输送，在保持水平输送的过程中与两层贴膜逐渐分开，最终移动至胶片支撑板上，上料方便快速，且不会影响胶片的性能；
本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的底片送料组件结构示意图；
图3为本发明的底片定位组件结构示意图；
图4为本发明的胶片送料组件结构示意图；
图5为本发明的胶片贴合组件结构示意图；
图6为本发明的下料组件结构示意图。
【附图标记说明】
10-底片送料组件；11-旋转送料平台；12-吸附台；13-底片支撑台；14-底片定位销；15-第一平移模组；16-第一安装块；17-第一升降气缸；18-真空吸盘；19-底片检测光纤；20-底片定位组件；21-第二平移模组；22-定位安装板；23-底片定位模组；30-胶片送料组件；31-料卷筒；32-废膜卷筒；33-送料驱动部；34-胶片卷料；35-贴膜；36-压板；37-导槽；38-胶片支撑板；40-胶片贴合组件；41-第三平移模组；42-第四平移模组；43-第一升降模组；45-第一真空吸板；46-胶片定位模组；50-下料组件；51-第五平移模组；52-成品装料槽；53-第二升降模组；54-第二真空吸板；55-软性保压材料板；56-成品检测光纤；60-底片；70-胶片。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种FPC胶片自动贴合设备，包括底片送料组件10，底片定位组件20、胶片送料组件30、胶片贴合组件40以及下料组件50。其中，底片送料组件10将底片60依次上料并输送至预设位置，底片定位组件20对输送至预设位置的底片60定位，确保贴片时位置准确，胶片送料组件30将胶片70依次输送至预设位置，胶片贴合组件40将输送至预设位置的胶片70取料并贴合在底片60的上表面，下料组件50将完成胶片70贴合的成品下料。
同时如图2所示，底片送料组件10包括旋转送料平台11，旋转送料平台11上设置有多个吸附固定底片60的吸附台12，通过真空作用使底片60上料后与吸附台12固定，确保旋转送料时底片60不会发生相对滑动而影响贴片精度。各个吸附台12分别对应上料工位、定位贴片工位以及下料工位，当底片60移动至定位贴片工位时，先对底片60定位，再进行贴片作业。其中，旋转送料平台11通过底端的旋转驱动部驱动。
底片送料组件10还包括设置在上料工位的底片上料机构，底片上料机构包括底片支撑台13，底片支撑台13上连接有多个竖直的、定位底片60的底片定位销14，底片定位销14与底片60上的定位孔相对应，使底片60上料至底片支撑台13时位置以及姿态均准确。底片支撑台13的底端连接有驱动其升降的升降驱动部，当底片支撑台13上料多个底片60并码垛堆叠时，通过升降驱动部驱动而依次上升一小段距离，与底片60的厚度0.75mm对应，便于后续的取料和转移控制。旋转送料平台11的一侧还设置有第一平移模组15，第一平移模组15的两端分别位于底片支撑台13以及上料工位的正上方，第一平移模组15上滑动连接有第一安装块16，第一安装块16上固定连接有第一升降气缸17，第一升降气缸17连接有吸附底片60的真空吸盘18，通过真空吸盘18将底片支撑台13最上层的底片60吸附后转移至上料工位，再断开吸附作用而依靠上料工位的吸附台12对底片60吸附固定。
另外，底片送料组件10还包括与底片支撑台13连接的底片检测光纤19，底片检测光纤19检测最上层的底片60到位状况，使底片60随底片支撑台13抬升到位后，控制真空吸盘18的吸附取料动作。
同时如图3所示，底片定位组件20包括架设在旋转送料平台11一侧的第二平移模组21，第二平移模组21的一端位于定位贴片工位的正上方，第二平移模组21上连接有定位安装板22，定位安装板22上连接有至少两组底片定位模组23，本实施例中设置两组，采用多点定位的方式对底片60上的定位点进行定位，确保位于定位贴片工位的底片60位置及姿态正确，提升贴片精度。另外在完成定位后，第二平移模组21将定位安装板22移开而让出贴片的位置。其中，底片定位模组23包括同轴向下设置的CCD相机及光源，依靠CCD相机对定位点视觉定位。
同时如图4所示，胶片送料组件30包括旋转设置的料卷筒31以及两个废膜卷筒32，两个废膜卷筒32分别位于料卷筒31的上、下方，且三个卷筒均在送料驱动部33作用下同步旋转。其中，料卷筒31上卷绕设置有胶片卷料34，胶片卷料34由双层的贴膜35以及粘贴于两层贴膜35之间的胶片70组成，胶片70已经完成预设长度的裁剪并间断地粘贴于贴膜35之间。胶片卷料34的末端从料卷筒31引出后穿过胶片压料模组，之后上层的贴膜35卷绕于上层的废膜卷筒32，下层的贴膜35卷绕于下层的废膜卷筒32。胶片压料模组包括上下相对设置的压板36以及导槽37，导槽37与压板36之间形成胶片卷料34通过的通道，通道的出口一侧还设置有支撑胶片70的胶片支撑板38。胶片卷料34进入通道后，上层的贴膜35与下层的贴膜35将逐渐分开，而中间的胶片70则在通道中继续输送，由于压板36的作用将保持水平输送，因此与两层贴膜35逐渐分开，最终移动至胶片支撑板38上。通过料卷筒31以及两个废膜卷筒32的设置，使胶片70的上料更加便捷，且不会影响胶片70的性能。
其中，胶片支撑板38为铁氟龙板，具有不粘性和低摩擦系数，进一步确保了胶片70输送的顺利以及性能不遭受破坏。
同时如图5所示，胶片贴合组件40包括设置在胶片支撑板38一侧的第三平移模组41，第三平移模组41上滑动连接有第四平移模组42，第四平移模组42上连接有第一升降模组43，第一升降模组43上连接有第一真空吸板45。因此，第一真空吸板45具有三个平移自由度，同时第一真空吸板45上排列设置有多个直径1mm的真空孔，对胶片支撑板38上的胶片70吸附后，再移动至定位后的底片60正上方，下降使具有粘性的胶片70下表面与底片60上表面贴合。
进一步地，第三平移模组41的一侧同样设置有胶片定位模组46，胶片定位模组46包括同轴向上设置的CCD相机及光源，胶片定位模组46定位第一真空吸板45上的胶片70，确认第一真空吸板45上吸附的胶片70位置，避免第一真空吸板45的取料偏差而影响贴片精度。
同时如图6所示，下料组件50包括设置在旋转送料平台11一侧的第五平移模组51以及成品装料槽52，第五平移模组51的一端位于下料工位的正上方，另一端位于成品装料槽52的正上方，第五平移模组51上连接有第二升降模组53，第二升降模组53连接有吸附成品的第二真空吸板54，第二真空吸板54的下表面连接有软性保压材料板55，软性保压材料板55由常用的软性保压材料制成，防止吸附取料时将贴合的胶片70压坏。第二真空吸盘54具有水平及升降的位移自由度，将移动至下料工位的成品吸附并转移至成品装料槽52内，同样采用堆叠的方式，当装料至一定数量后，成品检测光纤56检测到最上层的成品而确认成品装料槽52已满，从而控制设备停止装料并提醒对成品装料槽52的回收。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，包括底片送料组件，底片定位组件、胶片送料组件、胶片贴合组件以及下料组件，所述底片送料组件将底片依次上料并输送至预设位置，所述底片定位组件对输送至预设位置的底片定位，所述胶片送料组件将胶片依次输送至预设位置，所述胶片贴合组件将输送至预设位置的胶片取料并与底片贴合，所述下料组件将完成胶片贴合的成品下料。
2.根据权利要求1所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述底片送料组件包括旋转送料平台，所述旋转送料平台上设置有多个吸附固定底片的吸附台，分别对应上料工位、定位贴片工位以及下料工位，所述旋转送料平台通过底端的旋转驱动部驱动。
3.根据权利要求2所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述底片送料组件还包括设置在所述上料工位的底片上料机构，所述底片上料机构包括底片支撑台，所述底片支撑台上连接有多个竖直的、定位底片的底片定位销，所述底片支撑台的底端连接有驱动其升降的升降驱动部，所述旋转送料平台的一侧还设置有第一平移模组，所述第一平移模组的两端分别位于所述底片支撑台以及上料工位的正上方，所述第一平移模组上滑动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸连接有吸附底片的真空吸盘。
4.根据权利要求3所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述底片送料组件还包括与所述底片支撑台连接的底片检测光纤，所述底片检测光纤检测最上层的底片到位状况。
5.根据权利要求2所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述底片定位组件包括架设在所述旋转送料平台一侧的第二平移模组，所述第二平移模组的一端位于所述定位贴片工位的正上方，所述第二平移模组上连接有定位安装板，所述定位安装板上连接有至少两组底片定位模组，所述底片定位模组对底片上的定位点进行定位，所述底片定位模组包括同轴向下设置的CCD相机及光源。
6.根据权利要求2所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述胶片送料组件包括旋转设置的料卷筒以及两个废膜卷筒，两个所述废膜卷筒分别位于所述料卷筒的上、下方，且均与所述料卷筒同步旋转，所述料卷筒上卷绕设置有胶片卷料，所述胶片卷料由双层的贴膜以及粘贴于两层所述贴膜之间的胶片组成，所述胶片卷料的末端从所述料卷筒引出后穿过胶片压料模组，之后上层的所述贴膜卷绕于上层的所述废膜卷筒，下层的所述贴膜卷绕于下层的所述废膜卷筒，所述胶片压料模组包括上下相对设置的压板以及导槽，所述导槽与所述压板之间形成所述胶片卷料通过的通道，所述通道的出口一侧还设置有支撑胶片的胶片支撑板，所述料卷筒以及所述废膜卷筒通过送料驱动部同步驱动。
7.根据权利要求6所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述胶片支撑板为铁氟龙板。
8.根据权利要求6所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述胶片贴合组件包括设置在所述胶片支撑板一侧的第三平移模组，所述第三平移模组上滑动连接有第四平移模组，所述第四平移模组上连接有第一升降模组，所述第一升降模组上连接有第一真空吸板。
9.根据权利要求8所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述第三平移模组的一侧还设置有胶片定位模组，所述胶片定位模组包括同轴向上设置的CCD相机及光源，所述胶片定位模组定位所述第一真空吸板上的胶片。
10.根据权利要求2所述的FPC胶片自动贴合设备，其特征在于，所述下料组件包括设置在所述旋转送料平台一侧的第五平移模组以及成品装料槽，所述第五平移模组的一端位于所述下料工位的正上方，另一端位于所述成品装料槽的正上方，所述第五平移模组上连接有第二升降模组，所述第二升降模组连接有吸附成品的第二真空吸板，所述第二真空吸板的下表面连接有软性保压材料板。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116095592A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-09 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | 一种幅膜及fpc自动组装生产线 |
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2021
- 2021-07-29 CN CN202110866154.9A patent/CN113565844A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116095592A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-09 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | 一种幅膜及fpc自动组装生产线 |
| CN116095592B (zh) * | 2023-02-20 | 2024-04-05 | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 | 一种幅膜及fpc自动组装生产线 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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