CN220595295U - 一种口服液生产用的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种口服液生产用的抓取机构，包括升降动力件和夹取单元，升降动力件的动力输出端连接有安装板；夹取单元包括多个间隔设于安装板上的夹取组件，其中，每个夹取组件包括夹取动力源、第一夹臂和第二夹臂，夹取动力源安装在安装板上，第一夹臂和第二夹臂之间形成有夹持区域，在夹取动力源的驱动第一夹臂和第二夹臂交替地进行开合，以改变夹取区域的大小来对瓶子进行夹持。本实施例的技术方案，实现了将瓶子自动抓取并放入至盒子内，减轻了工人的劳动强度，缩短装配耗时，有利于提高装盒的效率。

Description

一种口服液生产用的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及口服液生产设备技术领域，尤其涉及一种口服液生产用的抓取机构。

背景技术

玻璃瓶在日常生活中有着广泛的使用，玻璃瓶的制作过程是烧制瓶口，火焰直接烧玻璃管口，使管口变软，再使用专用模具压成瓶口形状，瓶口烧制完成后，切断瓶子使其进入下个夹具，再进行烧制瓶底，瓶底变软后，再使用专用模具压平瓶底，完整的瓶子被烧制完成后，再进行退火处理，最后装入物料盒内。

口服液灌装瓶是玻璃瓶的一大应用领域，现有口服液管装瓶在装盒时，一般采用的是人工手动将灌装好的玻璃瓶装入盒内，这样不仅导致工人的劳动强度大，而且耗时较长，无法保证装盒的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种口服液生产的用抓取机构。

本申请提供了一种口服液生产用的抓取机构，包括：

升降动力件，所述升降动力件的动力输出端连接有安装板；

夹取单元，所述夹取单元包括多个间隔设于安装板上的夹取组件，其中，每个所述夹取组件包括夹取动力源、第一夹臂和第二夹臂，所述夹取动力源安装在所述安装板上，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成有夹持区域，在所述夹取动力源的驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂交替地进行开合，以改变所述夹取区域的大小来对瓶子进行夹持。

在一种可能的实施方式中，还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均与所述夹持动力源的都动力输出端相连，所述第一连接臂和所述第二连接臂的另一端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部活动连接。

在一种可能的实施方式中，所述夹取动力源包括夹取气缸，所述夹取气缸与所述安装板固定连接，且所述夹取气缸的活塞杆与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂朝向所述升降动力件的一端分别转动连接在所述夹取气缸的缸体两侧。

在一种可能的实施方式中，所述第一夹臂包括第一臂体和第一夹具，所述第一臂体朝向所述升降动力件的一端与所述夹取气缸的缸体转动连接，所述第一夹具连接在所述第一臂体远离所述升降动力件的一端，且所述第一夹具限定形成有第一槽位；

所述第二夹臂包括第二臂体和第二夹具，所述第二臂体朝向所述升降动力件的一端与所述夹取气缸的缸体转动连接，并位于所述第一臂体的对侧，所述第二夹具连接在所述第二臂体远离所述升降动力件的另一端，且所述第二夹具限定形成有第二槽位；

其中，在所述夹取气缸驱动所述第一臂体和所述第二臂体相互靠近的情况下，所述第一夹具和所述第二夹具进行合拢，以使得所述第一槽位和所述第二槽位形成用于夹持瓶子的夹持口。

在一种可能的实施方式中，还包括限位板，所述限位板与所述安装板连接，并位于所述安装板的下方，所述限位板上开设有供所述夹取动力源穿过的限位口；

其中，所述安装板能够沿所述限位口的开设方向往复移动，以改变所述第一夹臂和所述第二夹臂的夹取位置。

在一种可能的实施方式中，所述限位板朝向所述安装板的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块通过连接板与所述安装板面向所述限位板的表面连接。

在一种可能的实施方式中，还包括移动动力源，所述移动动力源固定在所述安装板背离所述限位板的表面上，用于驱动所述安装板沿所述限位口的开设方向往复移动。

在一种可能的实施方式中，还包括固定架，所述升降动力件安装在所述固定架上，且所述升降动力件的动力输出端沿第一方向穿过所述固定架与所述安装板连接，所述安装板位于所述固定架的下方。

在一种可能得实施方式中，还包括设于所述升降动力件两侧的滑杆，所述滑杆沿第一方向贯穿所述固定架与所述安装板连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

通过夹取动力源驱动第一夹臂和第二夹臂打开，之后再利用升降动力件的动力输送端驱动安装板朝放置瓶子的位置进行运动，以带动夹取动力件、第一夹臂和第二夹臂伸向待夹持的瓶子，直至第一夹臂和第二夹臂移动至夹持位置后，夹取动力源驱动第一夹臂和第二夹臂关闭，以使得瓶子被第一夹臂和第二夹臂进行夹持，最后在利用升降动力件带动夹持的瓶子向上运动，从而实现将瓶子抓取并放入至盒子内，减轻了工人的劳动强度，缩短装配耗时，有利于提高装盒的效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型口服液生产用的抓取机构的结构示意图；

图2是本实用新型口服液生产用的抓取机构另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型口服液生产用的抓取机构中夹取组件的结构示意图；

附图标号：

10、升降动力件；20、固定架；30、安装板；40、夹取组件；41、第一夹臂；411、第一臂体；412、第一夹具；42、第二夹臂；421、第二臂体；422、第二夹具；43、夹取动力源；44、夹持口；45、第一连接臂；46、第二连接臂；50、限位板；60、瓶子；70、杆体；80、滑轨；90、滑块；100、连接板；200、限位口。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

参照图1至图2，本公开实施例提供一种口服液生产用的抓取机构，该口服液生产用的抓取机构包括升降动力件10以及夹取单元。

具体而言，升降动力件10的动力输出端连接有安装板30；夹取单元包括多个间隔设于安装板30上的夹取组件40，其中，每个夹取组件40包括夹取动力源43、第一夹臂41和第二夹臂42，夹取动力源43安装在安装板30上，第一夹臂41和第二夹臂42之间形成有夹持区域，在夹取动力源43的驱动所述第一夹臂41和第二夹臂42交替地进行开合，以改变夹取区域的大小来对瓶子60进行夹持。

本实施例中，通过夹取动力源43驱动第一夹臂41和第二夹臂42打开，之后再利用升降动力件10的动力输送端驱动安装板30朝放置瓶子60的位置进行运动，以带动夹取动力件、第一夹臂41和第二夹臂42伸向待夹持的瓶子60，直至第一夹臂41和第二夹臂42移动至夹持位置后，夹取动力源43驱动第一夹臂41和第二夹臂42关闭，以使得瓶子60被第一夹臂41和第二夹臂42进行夹持，最后在利用升降动力件10带动夹持的瓶子60向上运动，从而实现将瓶子60抓取并放入至盒子内，减轻了工人的劳动强度，缩短装配耗时，有利于提高装盒的效率。

在一种可能的实施方式中，还包括第一连接臂45和第二连接臂46，第一连接臂45和第二连接臂46的一端均与夹持动力源的都动力输出端相连，第一连接臂45和第二连接臂46的另一端分别与第一夹臂41和第二夹臂42的中部活动连接。

示例性地，当需要对瓶子60进行夹取时，夹取动力源43驱动第一连接臂45和第二连接臂46进行移动，以使得第一连接臂45和第二连接臂46分别推动第一夹臂41和第二夹臂42向外张开，进而可以使得第一夹臂41和第二夹臂42之间的夹持区域打开，此时待夹持的瓶子60位于夹取区域内，之后再由夹取动力源43驱动第一连接臂45和第二连接臂46移动，以使得第一连接臂45和第二连接臂46分别拉动第一夹臂41和第二夹臂42相互靠合，进而可以使得第一夹臂41和第二夹臂42之间的夹持区域闭合，从而将位于夹持区域内的瓶子60被第一夹臂41和第二夹臂42相夹持，从而实现对瓶子60的抓取，结构简单，操作方便。

在一种可能的实施方式中，夹取动力源43包括夹取气缸，夹取气缸与安装板30固定连接，且夹取气缸的活塞杆与第一连接臂45和第二连接臂46连接，第一夹臂41和第二夹臂42朝向升降动力件10的一端分别转动连接在夹取气缸的缸体两侧。

在一种可能的实施方式中，第一夹臂41包括第一臂体411和第一夹具412，第一臂体411朝向升降动力件10的一端与夹取气缸的缸体转动连接，第一夹具412连接在第一臂体411远离升降动力件10的一端，且第一夹具412限定形成有第一槽位；第二夹臂42包括第二臂体421和第二夹具422，第二臂体421朝向升降动力件10的一端与夹取气缸的缸体转动连接，并位于第一臂体411的对侧，第二夹具422连接在第二臂体421远离升降动力件10的另一端，且第二夹具422限定形成有第二槽位。

其中，在夹取气缸驱动第一臂体411和第二臂体421相互靠近的情况下，第一夹具412和第二夹具422进行合拢，以使得第一槽位和第二槽位形成用于夹持瓶子60的夹持口44。

示例性地，利用夹取气缸的活塞杆的伸缩来驱动第一臂体411和第二臂体421交替地相互靠近或远离，以使得连接在第一臂体411和第二臂体421上的第一夹具412和第二夹具422进行运动，从而实现对瓶子60的抓取或放下，结构简单，操作方便。

在一种可能的实施方式中，还包括限位板50，限位板50与安装板30连接，并位于安装板30的下方，限位板50上开设有供夹取动力源43穿过的限位口200；其中，安装板30能够沿限位口200的开设方向往复移动，以改变第一夹臂41和第二夹臂42的夹取位置。

在一种可能的实施方式中，限位板50朝向安装板30的表面上设有滑轨80，滑轨80上滑动连接有滑块90，滑块90通过连接板100与安装板30面向限位板50的表面连接。如此，利用滑轨80与滑块90的相互配合，能够更加方便对安装板30的位置进行调整，进而实现对夹取位置的调整。

在一种可能的实施方式中，还包括移动动力源，移动动力源固定在安装板30背离限位板50的表面上，用于驱动安装板30沿限位口200的开设方向往复移动。示例性地，在对瓶子60进行抓取时需要将第一夹臂41和第二夹臂42调整至与待抓取瓶子60对准的位置，此时移动动力源驱动安装板30沿限位口200的开设方向进行移动，以带动夹取动力源43、第一夹臂41以及第二夹臂42进行位置调节，从而能够实现对夹取位置的调整，以避免因无法对准位置而不能准确地抓取瓶子60。

在一种可能的实施方式中，还包括固定架20，升降动力件10安装在固定架20上，且升降动力件10的动力输出端沿第一方向穿过固定架20与安装板30连接，安装板30位于固定架20的下方。

在一种可能得实施方式中，还包括设于升降动力件10两侧的滑杆70，滑杆70沿第一方向贯穿固定架20与安装板30连接。如此，在升降动力件10驱动安装板30沿第一方向进行往复运动时，滑杆70能够辅助安装板30进行运动，从而让安装板30的运动更加的平稳，避免与安装板30连接的夹取单元出现晃动而影响对瓶子60的抓取。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种口服液生产用的抓取机构，其特征在于，包括：

升降动力件，所述升降动力件的动力输出端连接有安装板；

夹取单元，所述夹取单元包括多个间隔设于安装板上的夹取组件，其中，每个所述夹取组件包括夹取动力源、第一夹臂和第二夹臂，所述夹取动力源安装在所述安装板上，所述第一夹臂和所述第二夹臂之间形成有夹持区域，在所述夹取动力源的驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂交替地进行开合，以改变所述夹持区域的大小来对瓶子进行夹持；

其中，还包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂的一端均与所述夹取动力源的都动力输出端相连，所述第一连接臂和所述第二连接臂的另一端分别与所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部活动连接。

2.根据权利要求1所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，所述夹取动力源包括夹取气缸，所述夹取气缸与所述安装板固定连接，且所述夹取气缸的活塞杆与所述第一连接臂和所述第二连接臂连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂朝向所述升降动力件的一端分别转动连接在所述夹取气缸的缸体两侧。

3.根据权利要求2所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，所述第一夹臂包括第一臂体和第一夹具，所述第一臂体朝向所述升降动力件的一端与所述夹取气缸的缸体转动连接，所述第一夹具连接在所述第一臂体远离所述升降动力件的一端，且所述第一夹具限定形成有第一槽位；

所述第二夹臂包括第二臂体和第二夹具，所述第二臂体朝向所述升降动力件的一端与所述夹取气缸的缸体转动连接，并位于所述第一臂体的对侧，所述第二夹具连接在所述第二臂体远离所述升降动力件的另一端，且所述第二夹具限定形成有第二槽位；

其中，在所述夹取气缸驱动所述第一臂体和所述第二臂体相互靠近的情况下，所述第一夹具和所述第二夹具进行合拢，以使得所述第一槽位和所述第二槽位形成用于夹持瓶子的夹持口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，还包括限位板，所述限位板与所述安装板连接，并位于所述安装板的下方，所述限位板上开设有供所述夹取动力源穿过的限位口；

其中，所述安装板能够沿所述限位口的开设方向往复移动，以改变所述第一夹臂和所述第二夹臂的夹取位置。

5.根据权利要求4所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，所述限位板朝向所述安装板的表面上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块通过连接板与所述安装板面向所述限位板的表面连接。

6.根据权利要求5所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，还包括移动动力源，所述移动动力源固定在所述安装板背离所述限位板的表面上，用于驱动所述安装板沿所述限位口的开设方向往复移动。

7.根据权利要求1所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，还包括固定架，所述升降动力件安装在所述固定架上，且所述升降动力件的动力输出端沿第一方向穿过所述固定架与所述安装板连接，所述安装板位于所述固定架的下方。

8.根据权利要求7所述的口服液生产用的抓取机构，其特征在于，还包括设于所述升降动力件两侧的滑杆，所述滑杆沿第一方向贯穿所述固定架与所述安装板连接。