CN220593378U - 一种抓爪机构及抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓爪机构及抓料装置，其特征在于，所述抓爪机构包括回转座，于所述回转座上设有由电机驱使转动的插针工作部；所述插针工作部包括放料气缸、插针板、插针支架、压料气缸和压料板，所述插针支架与所述第二电机连接，所述放料气缸设置于该插针支架内侧，所述插针板与放料气缸的输出轴固定连接，所述压料气缸设置于插针支架上，所述插针板的底部设置若干插针，所述插针支架的底部设有便于插针伸缩的避让位，所述压料板与压料气缸的输出轴固定连接，该压料板上设有与所述插针支架的底部尺寸相适配的通孔。本实用新型结构合理巧妙，实现了材料的自动抓取和贴合到平板刀模上，贴合质量稳定可靠，效率高，成本低，而且降低了工人受伤的隐患。

Description

一种抓爪机构及抓料装置

技术领域

本申请涉及刀模板领域，特别涉及一种用于抓爪机构的抓爪机构及装置。

背景技术

平板刀模是包装行业中很常用的工具，在平板刀模上设有刀片，通过刀片对包装材料进行裁切或压痕，使其满足使用的需要。

通常，在刀片的刀锋两侧刀模板上还会设有弹性材料，所述弹性材料贴合在刀模板上并位于刀锋两侧，从而刀锋会被包覆在弹性材料中，只有在进行裁切时，弹性材料受力压缩后，刀锋才回外露。这样的设置，一是对刀锋进行保护，尽量减少刀锋在非工作时间受到撞击造成损坏，二是刀锋在对包装材料进行裁切后，受力压缩的弹性材料复位，将包装材料顶起，从而包装材料与刀锋脱离。

以往，都是通过人工操作的方式完成弹性材料的抓取和贴附到刀模板上刀锋的两侧位置。但这样的作业方式效率低，需要耗费较多的工时，而且人工抓取和贴合质量不稳定，经常出现贴错、贴漏的现象。而且由于刀片的刀锋非常锋利，工人粘贴弹性材料时，容易被割到，存在安全隐患。

一种抓爪机构及包括了该抓爪机构的抓料装置成为了需求。

实用新型内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种抓爪机构；

本申请还提供了一种抓料装置。

本申请第一个方面的实施例提供一种抓爪机构，所述抓爪机构包括回转座，于所述回转座上设有由电机驱使转动的插针工作部；

所述插针工作部包括放料气缸、插针板、插针支架、压料气缸和压料板，所述插针支架与所述第二电机连接，所述放料气缸设置于该插针支架内侧，所述插针板与放料气缸的输出轴固定连接，所述压料气缸设置于插针支架上，所述插针板的底部设置若干插针，所述插针支架的底部设有便于插针伸缩的避让位，所述压料板与压料气缸的输出轴固定连接，该压料板上设有与所述插针支架的底部尺寸相适配的通孔。

做为本实用新型的进一步改进，所述插针的数量为至少一个。

做为本实用新型的进一步改进，所述插针为针形、片形、方形、菱形、三角形、半圆形或椭圆形，所述插针的末端设有锥度。

作为本实用新型的进一步改进，当所述插针数量大于等于二时，至少一所述插针可左右移动地设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述插针为固定设置。

做为本实用新型的进一步改进，所述回转座的顶部设有电机安装座，所述电机设置于该电机安装座上，所述电机的输出轴朝下设置，该电机的输出轴通过联轴器与所述插针工作部连接。

做为本实用新型的进一步改进，所述放料气缸通过插针支架固定在定位法兰上，所述定位法兰可以在所述回转座中转动，该定位法兰的顶部设有定向槽，所述联轴器连接的转轴上对应定向槽设有定向凸块。

做为本实用新型的进一步改进，所述压料气缸固定于插针支架的一侧，压料气缸的输出轴朝下设置，该插针支架的另一侧设有导向套，所述压料板上设有与该导向套配合的导杆。

一种抓料装置，其包括机台，于所述机台上设有X/Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Z轴进给机构设置于该X/Y轴进给机构上，前述抓爪机构设置于该Z轴进给机构上。

本申请实施例具有如下技术效果：本实用新型结构合理巧妙，实现了材料的自动抓取和贴合到平板刀模上，贴合质量稳定可靠，效率高，成本低，而且降低了工人受伤的隐患。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中平板刀模贴上弹性材料后的结构示意图；

图2是本实用新型中抓爪机构的结构示意图；

图3是本实用新型中抓爪机构的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型中插针工作部的结构示意图；

图5是本实用新型中插针工作部的另一角度的结构示意图；

图6是本实用新型中插针工作部的另一实施方式的结构示意图；

图7是图1中的A部放大示意图；

图8是本实用新型中插针可调节位置的结构示意图；

图9是本实用新型中插针工作部的剖视图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

弹性材料可以是海绵、橡胶、硅胶等等，只要能够提供足够的弹性，满足使用需要即可。在本申请中弹性材料为海绵，原材料为海绵片，需要根据平板刀模7上的刀片的刀锋形状、尺寸大小，通过切割工具从海绵片上切割出与刀片的刀锋8形状、尺寸大小相适配的海绵条71，从而海绵条71贴到平板刀模7后能够将刀锋8保护在之间。

如图1、图7所示，所示平板刀模7上，刀锋8两侧的刀模板上均贴有海绵条71，所示海绵条71的高度大于刀锋8的高度，从而将刀锋8藏于海绵条71之间，对刀锋8起到保护的作用，也在刀锋8对包装材料进行切割之后，将包装材料从刀锋8上顶起。

在本实施例中，弹性材料可以是设有背胶的，自带粘性，也可以是不设背胶的。当弹性材料不设背胶，则需要点胶工具在刀模板上进行点胶作业，然后再进行粘贴。

如图2至图9所示，本申请第一个方面的实施例一种抓爪机构，其包括回转座621，于所述回转座621上设有由电机622驱使转动的插针工作部10；

所述插针工作部10包括放料气缸623、插针板624、插针支架625、压料气缸626和压料板627，所述插针支架625与所述电机622连接，所述放料气缸623设置于该插针支架625内侧，所述插针板624与放料气缸623的输出轴固定连接，所述压料气缸626设置于插针支架625上，所述插针板624的底部设置若干插针628，所述插针支架625的底部设有便于插针628伸缩的避让位6251，所述压料板627与压料气缸626的输出轴固定连接，该压料板627上设有与所述插针支架625的底部尺寸相适配的通孔6271，从而压料板627在压料气缸626的驱使下升上至插针支架625的底部上方或下降至插针支架625的底部下方，便于压料板627在取料前将弹性材料压平整；在插针带动已切割好的弹性材料上升时，压料板也能够压在剩余的弹性材料上，防止随同上升。

在本实施例中，所述回转座621的顶部设有电机安装座629，所述电机622设置于该电机安装座629上，所述电机622的输出轴朝下设置，该电机622的输出轴通过联轴器9与所述插针628工作部连接。

所述放料气缸623通过插针支架625固定在定位法兰6210上，所述定位法兰6210可以在所述回转座621中转动，该定位法兰6210的顶部设有定向槽6211，所述联轴器9连接的转轴上对应定向槽6211设有定向凸块，从而电机622转动时，能够带动插针628工作部转动。

在本实施例中，所述压料气缸626固定于插针支架625的一侧，压料气缸626的输出轴朝下设置，该插针支架625的另一侧设有导向套6212，所述压料板627上设有与该导向套6212配合的导杆6213。

从而，抓爪机构工作时，电机622驱使插针628工作部转动，偏转到设定的角度，方便将海绵条71从弹性材料切割工位2抓取或放置到平板刀模7的待贴条位置上。

在抓取海绵条71时，抓爪机构62在X/Y轴进给机构驱使下移动到海绵条71上方，电机622驱使插针工作部10转动，使插针628位于海绵条71正上方，Z轴进给机构驱使抓爪机构62下移，直至插针628插入海绵条71中，Z轴进给机构驱使抓爪机构62上移，从而将海绵条71带离弹性材料切割工位2。

抓取海绵时，放料气缸623驱使插针支架625下移，使插针628插入海绵条71中。

具体的，抓取弹性材料条时，抓爪机构62移动至弹性材料条的上方，抓爪机构62下降，放料气缸623驱使插针628下移，插针628插入弹性材料条中，抓爪机构62上升，弹性材料条随同离开弹性材料切割工位2；

在本实施例中，抓取弹性材料条之前，还可以压料气缸626驱使压料板627下压，将弹性材料压平整，然后放料气缸623驱使插针628下移，插针628插入弹性材料条中。放料气缸623带动插针628上移，此时弹性材料条随同上移。Z轴进给机构5上移，然后压料气缸626带动压料板627上移。

需要指出，在海绵条71设有背胶的情况下，插针628与海绵条71之间的摩擦力大于背胶的粘力。

在本实施例中，插针628露出压料板627的长度不小于海绵条71的厚度。

当放下海绵条71时，在X/Y轴进给机构的驱使下，抓爪机构62移动至平板刀模7放置工位3的待贴条位置上方，电机622驱使插针工作部10转动，使插针628位于平板刀模7上的待贴条位置正上方，Z轴进给机构驱使抓爪机构62下移，直至海绵条71放置到待贴条位置上。放料气缸623驱使插针628上升，插针628缩回插针支架625中，使插针628与海绵条71分离，Z轴进给机构5驱使插针支架625下移，插针支架625的底部将海绵条71压紧在平板刀模7上，抓爪机构62上升，完成贴条作业。如果海绵条71为不带背胶的情况下，在此工序之前，需要先通过点胶工具头在待贴条位置上进行点胶作业。

当海绵条71为不设背胶的时候，先通过所述点胶头在平板刀模7的待贴胶条位置上点胶，以便于将海绵条71粘合在平板刀模7上。

所述插针628的数量为至少一个；

插针628的数量可以是2、3或者4个。

所述插针628为针形、片形、方形、菱形、三角形、半圆形或椭圆形，所述插针的末端设有锥度。

在本实施例中，插针628可以是设置于一个或多个模块上，所示模块可拆卸地设置于所述插针板624上。

如图8所示，当所述插针628数量大于等于2时，至少一所述插针628可左右移动地设置。例如所述模块或插针板624上设有卡槽6215，所述插针628的首端设有卡块6216，所述卡块6216可左右移动地卡置于该卡槽6215中，从而能够根据需要调整两插针628之间的距离，适应不同大小、形状的海绵条。

在其他实施例中，所述插针628为固定设置。所述插针628与插针板624也可以为固定连接，插针628之间的距离不可调整，插针628直接固定在插针板624的底部或者固定在模块上，也可以固定在其他的与所述插针板624连接的连接件上。

当插针628为片形、方形、菱形、三角形、半圆形或椭圆形时，即使插针628为1根时，也能够很好地带动海绵条71进行角度调整，只需要插针628与海绵条71之间的摩擦力大于海绵条71背胶的粘力即可。

本实用新型还公开了一种抓料装置，其包括机台，于所述机台上设有X/Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Z轴进给机构设置于该X/Y轴进给机构上，前述抓爪机构设置于该Z轴进给机构上。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种抓爪机构，其特征在于，所述抓爪机构包括回转座，于所述回转座上设有由电机驱使转动的插针工作部；

所述插针工作部包括放料气缸、插针板、插针支架、压料气缸和压料板，所述插针支架与所述电机连接，所述放料气缸设置于该插针支架内侧，所述插针板与放料气缸的输出轴固定连接，所述压料气缸设置于插针支架上，所述插针板的底部设置若干插针，所述插针支架的底部设有便于插针伸缩的避让位，所述压料板与压料气缸的输出轴固定连接，该压料板上设有与所述插针支架的底部尺寸相适配的通孔。

2.根据权利要求1所述的抓爪机构，其特征在于，所述插针的数量为至少一个。

3.根据权利要求1所述的抓爪机构，其特征在于，所述插针为针形、片形、方形、菱形、三角形、半圆形或椭圆形，所述插针的末端设有锥度。

4.根据权利要求1所述的抓爪机构，其特征在于，所述回转座的顶部设有电机安装座，所述电机设置于该电机安装座上，所述电机的输出轴朝下设置，该电机的输出轴通过联轴器与所述插针工作部连接。

5.根据权利要求4所述的抓爪机构，其特征在于，所述放料气缸通过插针支架固定在定位法兰上，所述定位法兰可以在所述回转座中转动，该定位法兰的顶部设有定向槽，所述联轴器连接的转轴上对应定向槽设有定向凸块。

6.根据权利要求1所述的抓爪机构，其特征在于，所述压料气缸固定于插针支架的一侧，压料气缸的输出轴朝下设置，该插针支架的另一侧设有导向套，所述压料板上设有与该导向套配合的导杆。

7.根据权利要求2所述的抓爪机构，其特征在于，当所述插针数量大于等于二时，至少一所述插针可左右移动地设置。

8.根据权利要求2所述的抓爪机构，其特征在于，所述插针为固定设置。

9.一种抓料装置，其特征在于，其包括机台，于所述机台上设有X/Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Z轴进给机构设置于该X/Y轴进给机构上，权利要求1至6任一所述抓爪机构设置于该Z轴进给机构上。