CN220591870U - 一种电池盖板自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域,具体为一种电池盖板自动焊接机,包括机架,机架的表面设置有超声波焊接机构,超声波焊接机构的内部包括有超声波机体、焊接电动推杆、超声波焊接头和料盘,超声波焊接机构的一侧设置有快速降温机构,快速降温机构由鼓风机和导气管件组成,超声波焊接机构的另一侧设置有自动上下料机构,自动上下料机构的内部包括有自动抓取机构和传送带,机架的表面设置有步进旋转机构,步进旋转机构由收容槽和步进旋转构件构成。本实用新型不仅提高了自动焊接机焊接电池盖板时的工作效率,降低了自动焊接机使用时工人的劳动强度,而且可以对超声波焊接头和电池整体进行快速降温。

Description

一种电池盖板自动焊接机
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体为一种电池盖板自动焊接机。
背景技术
电池指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间,能将化学能转化成电能的装置。具有正极、负极之分,电池在制造过程中,需要将电池盖板焊接到电池壳体的封口端而将壳体密封。
电池盖板在进行焊接时一般是在一个工序完成后将电池整体取出,再放入下一组电池和电池盖板,再进行焊接,不易快速进行多组焊接,从而容易导致自动焊接机焊接电池盖板时的工作效率较低;电池盖板在进行焊接时一般是通过人工操作,对电池盖板进行定位放置和取出,从而容易导致自动焊接机使用时工人的劳动强度;电池盖板在焊接完成后,焊接头与电池盖板的温度较高,需进行冷却降温,而一般是通过自然冷却降温,时间较长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电池盖板自动焊接机,以解决上述背景技术中提出自动焊接机使用时的工作效率较低,工人的劳动强度较大,以及焊接头与电池盖板的降温时间较长的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电池盖板自动焊接机,包括机架,机架的表面固定有控制排键,机架的表面设置有超声波焊接机构,超声波焊接机构的内部包括有超声波机体、焊接电动推杆、超声波焊接头和料盘,超声波焊接机构的一侧设置有快速降温机构,快速降温机构由鼓风机和导气管件组成,超声波焊接机构的另一侧设置有自动上下料机构,自动上下料机构的内部包括有自动抓取机构和传送带,机架的表面设置有步进旋转机构,步进旋转机构由收容槽和步进旋转构件构成。
优选的,机架的表面设置有料盘,料盘与机架相互转动配合,料盘的表面沿周向开设有六组放置槽,机架表面的一侧固定有超声波机体,超声波机体的表面安装有焊接电动推杆,焊接电动推杆的底部安装有超声波焊接头,超声波焊接头位于放置槽的正上方。
优选的,机架的表面固定有鼓风机,鼓风机的输入端与控制排键的输出端电性连接,鼓风机的两端固定有导气管件,导气管件位于超声波焊接头的一侧。
优选的,导气管件的内部包含有进气管、过滤网和出气管,鼓风机的一端固定有进气管,进气管的内部固定有过滤网,鼓风机的另一端贯穿机架并固定有出气管,出气管位于超声波焊接头的一侧。
优选的,机架表面的另一侧固定有自动抓取机构,自动抓取机构的下方设置有传送带,传送带安装在机架的表面,传送带位于料盘的一侧。
优选的,自动抓取机构由固定座、横向电动推杆、纵向电动推杆和机械手组成,机架表面的另一侧固定有两组横向电动推杆,横向电动推杆的输入端与控制排键的输出端电性连接,横向电动推杆的一端固定有固定座,固定座的表面镶嵌有纵向电动推杆,纵向电动推杆的输入端与控制排键的输出端电性连接,纵向电动推杆的底部安装有机械手,机械手的输入端与控制排键的输出端电性连接。
优选的,机架的表面开设有收容槽,收容槽位于料盘的下方,收容槽的中轴线与料盘的中轴线重合,收容槽的内部设置有步进旋转构件。
优选的,步进旋转构件的内部包含有驱动电机、弧型板、推板、转轴和固定柱,料盘的底部沿周向固定有六个固定柱,机架的底部安装有驱动电机,驱动电机的输入端与控制排键的输出端电性连接,驱动电机的输出端通过联轴器固定有转轴,转轴的一端延伸至收容槽的内部并固定有弧型板,弧型板的曲面与固定柱的表面相互接触,弧型板曲面的一侧固定有推板,推板与固定柱相互配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该电池盖板自动焊接机不仅提高了自动焊接机焊接电池盖板时的工作效率,降低了自动焊接机使用时工人的劳动强度,而且可以对超声波焊接头和电池整体进行快速降温;
1、通过设置有步进旋转机构,控制驱动电机工作,在驱动电机的作用下带动转轴旋转,带动弧型板旋转,由于弧型板的曲面与固定柱的表面相互接触,而推板位于弧型板曲面的一侧,当推板转动至固定柱一侧时,推板可推动固定柱旋转,带动料盘旋转,带动电池整体旋转,同理,步进旋转机构可带动六组电池整体步进旋转至超声波焊接头的下方,对六组电池整体进行快速自动焊接,以实现自动焊接机快速焊接多组电池盖板的功能,从而提高了自动焊接机焊接电池盖板时的工作效率;
2、通过设置有自动上下料机构,将待焊接的电池盖板盖至电池表面,再将整个电池放至传送带的表面,通过传送带将电池整体传送至机械手的下方,随后通过操作控制排键,使控制排键控制横向电动推杆、纵向电动推杆和机械手工作,在纵向电动推杆的作用下带动机械手向下运动,并在机械手的作用下对电池整体进行抓取,随后控制纵向电动推杆收缩,再通过横向电动推杆控制固定座向料盘的一侧移动,在机械手的作用下将电池整体放至料盘表面的放置槽内部,同理,在自动上下料机构的作用下可将焊接完成的电池整体取出,以实现自动焊接机的自动上下料功能,从而降低了自动焊接机使用时工人的劳动强度;
3、通过设置有快速降温机构,焊接完成后,可控制鼓风机工作,在鼓风机的作用下将外部冷风通过过滤网过滤后吸至进气管的内部,并通过出气管导出,对超声波焊接头和电池整体进行快速冷却降温,以实现自动焊接机对超声波焊接头和电池整体快速降温的功能。
附图说明
图1为本实用新型的三维外观结构示意图;
图2为本实用新型的主视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的步进旋转机构俯视放大结构示意图;
图4为本实用新型的快速降温机构放大结构示意图。
图中:1、机架;101、控制排键;2、超声波焊接机构;201、超声波机体;202、焊接电动推杆;203、超声波焊接头;204、料盘;3、快速降温机构;301、鼓风机;302、导气管件;3021、进气管;3022、过滤网;3023、出气管;4、自动上下料机构;401、自动抓取机构;4011、固定座;4012、横向电动推杆;4013、纵向电动推杆;4014、机械手;402、传送带;5、步进旋转机构;501、收容槽;502、步进旋转构件;5021、驱动电机;5022、弧型板;5023、推板;5024、转轴;5025、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电性连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供的一种电池盖板自动焊接机的结构如图1和图2所示,包括机架1,机架1的表面固定有控制排键101,该控制排键101的型号可选用LED系列,机架1的表面设置有超声波焊接机构2,超声波焊接机构2的内部包括有超声波机体201、焊接电动推杆202、超声波焊接头203和料盘204,机架1的表面设置有料盘204,料盘204与机架1相互转动配合,料盘204的表面沿周向开设有六组放置槽,机架1表面的一侧固定有超声波机体201,超声波机体201的表面安装有焊接电动推杆202,焊接电动推杆202的底部安装有超声波焊接头203,超声波焊接头203位于放置槽的正上方。
使用时,当电池整体运动至超声波焊接头203下方时,可控制超声波机体201和焊接电动推杆202工作,在焊接电动推杆202的作用下带动超声波焊接头203运动,与电池盖板相接触,此时,超声波机体201内部由超声波发生器产生的高压、高频信号,通过换能系统,把信号转换为高频机械振动,通过超声波焊接头203加于电池盖板上,通过电池盖板表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高,当温度达到电池盖板本身的熔点时,使电池盖板接口迅速熔化,继而填充于接口间的空隙,当震动停止,电池盖板同时在一定的压力下冷却定形,完成电池盖板的自动焊接。
进一步地,如图4所示,超声波焊接机构2的一侧设置有快速降温机构3,快速降温机构3由鼓风机301和导气管件302组成,机架1的表面固定有鼓风机301,鼓风机301的输入端与控制排键101的输出端电性连接,鼓风机301的两端固定有导气管件302,导气管件302位于超声波焊接头203的一侧,导气管件302的内部包含有进气管3021、过滤网3022和出气管3023,鼓风机301的一端固定有进气管3021,进气管3021的内部固定有过滤网3022,鼓风机301的另一端贯穿机架1并固定有出气管3023,出气管3023位于超声波焊接头203的一侧。
使用时,焊接完成后,可操作控制排键101,使控制排键101控制鼓风机301工作,在鼓风机301的作用下将外部冷风通过过滤网3022过滤后吸至进气管3021的内部,并通过出气管3023导出,对超声波焊接头203和电池整体进行快速冷却降温,以实现自动焊接机对超声波焊接头203和电池整体快速降温的功能。
进一步地,如图2所示,超声波焊接机构2的另一侧设置有自动上下料机构4,自动上下料机构4的内部包括有自动抓取机构401和传送带402,机架1表面的另一侧固定有自动抓取机构401,自动抓取机构401的下方设置有传送带402,传送带402安装在机架1的表面,传送带402位于料盘204的一侧,自动抓取机构401由固定座4011、横向电动推杆4012、纵向电动推杆4013和机械手4014组成,机架1表面的另一侧固定有两组横向电动推杆4012,该横向电动推杆4012的型号可选用TA系列,横向电动推杆4012的输入端与控制排键101的输出端电性连接,横向电动推杆4012的一端固定有固定座4011,固定座4011的表面镶嵌有纵向电动推杆4013,该纵向电动推杆4013的型号可选用TA系列,纵向电动推杆4013的输入端与控制排键101的输出端电性连接,纵向电动推杆4013的底部安装有机械手4014,机械手4014的输入端与控制排键101的输出端电性连接。
使用时,将待焊接的电池盖板盖至电池表面,再将整个电池放至传送带402的表面,通过传送带402将电池整体传送至机械手4014的下方,随后通过操作控制排键101,使控制排键101控制横向电动推杆4012、纵向电动推杆4013和机械手4014工作,在纵向电动推杆4013的作用下带动机械手4014向下运动,并在机械手4014的作用下对电池整体进行抓取,随后控制纵向电动推杆4013收缩,再通过横向电动推杆4012控制固定座4011向料盘204的一侧移动,在机械手4014的作用下将电池整体放至料盘204表面的放置槽内部,同理,在自动上下料机构4的作用下可将焊接完成的电池整体取出,以实现自动焊接机的自动上下料功能。
进一步地,如图2和图3所示,机架1的表面设置有步进旋转机构5,步进旋转机构5由收容槽501和步进旋转构件502构成,机架1的表面开设有收容槽501,收容槽501位于料盘204的下方,收容槽501的中轴线与料盘204的中轴线重合,收容槽501的内部设置有步进旋转构件502,步进旋转构件502的内部包含有驱动电机5021、弧型板5022、推板5023、转轴5024和固定柱5025,料盘204的底部沿周向固定有六个固定柱5025,机架1的底部安装有驱动电机5021,该驱动电机5021的型号可选用JO系列,驱动电机5021的输入端与控制排键101的输出端电性连接,驱动电机5021的输出端通过联轴器固定有转轴5024,转轴5024的一端延伸至收容槽501的内部并固定有弧型板5022,弧型板5022的曲面与固定柱5025的表面相互接触,弧型板5022曲面的一侧固定有推板5023,推板5023与固定柱5025相互配合。
使用时,操作控制排键101,使控制排键101控制驱动电机5021工作,在驱动电机5021的作用下带动转轴5024旋转,带动弧型板5022旋转,由于弧型板5022的曲面与固定柱5025的表面相互接触,而推板5023位于弧型板5022曲面的一侧,当推板5023转动至固定柱5025一侧时,推板5023可推动固定柱5025旋转,带动料盘204旋转,带动电池整体旋转,同理,步进旋转机构5可带动六组电池整体步进旋转至超声波焊接头203的下方,对六组电池整体进行快速自动焊接,以实现自动焊接机快速焊接多组电池盖板的功能。
工作原理:使用时,首先将待焊接的电池盖板盖至电池表面,再将整个电池放至传送带402的表面,通过传送带402将电池整体传送至机械手4014的下方,随后通过操作控制排键101,使控制排键101控制横向电动推杆4012、纵向电动推杆4013和机械手4014工作,在纵向电动推杆4013的作用下带动机械手4014向下运动,并在机械手4014的作用下对电池整体进行抓取,随后控制纵向电动推杆4013收缩,再通过横向电动推杆4012控制固定座4011向料盘204的一侧移动,在机械手4014的作用下将电池整体放至料盘204表面的放置槽内部,同理,在自动上下料机构4的作用下可将焊接完成的电池整体取出,以实现自动焊接机的自动上下料功能,从而降低了自动焊接机使用时工人的劳动强度。
随后操作控制排键101,使控制排键101控制驱动电机5021工作,在驱动电机5021的作用下带动转轴5024旋转,带动弧型板5022旋转,由于弧型板5022的曲面与固定柱5025的表面相互接触,而推板5023位于弧型板5022曲面的一侧,当推板5023转动至固定柱5025一侧时,推板5023可推动固定柱5025旋转,带动料盘204旋转,带动电池整体旋转,同理,步进旋转机构5可带动六组电池整体步进旋转至超声波焊接头203的下方,对六组电池整体进行快速自动焊接,以实现自动焊接机快速焊接多组电池盖板的功能,从而提高了自动焊接机焊接电池盖板时的工作效率。
当电池整体运动至超声波焊接头203下方时,可控制超声波机体201和焊接电动推杆202工作,在焊接电动推杆202的作用下带动超声波焊接头203运动,与电池盖板相接触,此时,超声波机体201内部由超声波发生器产生的高压、高频信号,通过换能系统,把信号转换为高频机械振动,通过超声波焊接头203加于电池盖板上,通过电池盖板表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高,当温度达到电池盖板本身的熔点时,使电池盖板接口迅速熔化,继而填充于接口间的空隙,当震动停止,电池盖板同时在一定的压力下冷却定形,完成电池盖板的自动焊接。
焊接完成后,可操作控制排键101,使控制排键101控制鼓风机301工作,在鼓风机301的作用下将外部冷风通过过滤网3022过滤后吸至进气管3021的内部,并通过出气管3023导出,对超声波焊接头203和电池整体进行快速冷却降温,以实现自动焊接机对超声波焊接头203和电池整体快速降温的功能,最终完成自动焊接机的使用工作。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种电池盖板自动焊接机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的表面固定有控制排键(101),所述机架(1)的表面设置有超声波焊接机构(2),所述超声波焊接机构(2)的内部包括有超声波机体(201)、焊接电动推杆(202)、超声波焊接头(203)和料盘(204),所述超声波焊接机构(2)的一侧设置有快速降温机构(3),所述快速降温机构(3)由鼓风机(301)和导气管件(302)组成,所述超声波焊接机构(2)的另一侧设置有自动上下料机构(4),所述自动上下料机构(4)的内部包括有自动抓取机构(401)和传送带(402),所述机架(1)的表面设置有步进旋转机构(5),所述步进旋转机构(5)由收容槽(501)和步进旋转构件(502)构成。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述机架(1)的表面设置有料盘(204),所述料盘(204)与机架(1)相互转动配合,所述料盘(204)的表面沿周向开设有六组放置槽,所述机架(1)表面的一侧固定有超声波机体(201),所述超声波机体(201)的表面安装有焊接电动推杆(202),所述焊接电动推杆(202)的底部安装有超声波焊接头(203),所述超声波焊接头(203)位于放置槽的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述机架(1)的表面固定有鼓风机(301),所述鼓风机(301)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接,所述鼓风机(301)的两端固定有导气管件(302),所述导气管件(302)位于超声波焊接头(203)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述导气管件(302)的内部包含有进气管(3021)、过滤网(3022)和出气管(3023),所述鼓风机(301)的一端固定有进气管(3021),所述进气管(3021)的内部固定有过滤网(3022),所述鼓风机(301)的另一端贯穿机架(1)并固定有出气管(3023),所述出气管(3023)位于超声波焊接头(203)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述机架(1)表面的另一侧固定有自动抓取机构(401),所述自动抓取机构(401)的下方设置有传送带(402),所述传送带(402)安装在机架(1)的表面,所述传送带(402)位于料盘(204)的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述自动抓取机构(401)由固定座(4011)、横向电动推杆(4012)、纵向电动推杆(4013)和机械手(4014)组成,所述机架(1)表面的另一侧固定有两组横向电动推杆(4012),所述横向电动推杆(4012)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接,所述横向电动推杆(4012)的一端固定有固定座(4011),所述固定座(4011)的表面镶嵌有纵向电动推杆(4013),所述纵向电动推杆(4013)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接,所述纵向电动推杆(4013)的底部安装有机械手(4014),所述机械手(4014)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述机架(1)的表面开设有收容槽(501),所述收容槽(501)位于料盘(204)的下方,所述收容槽(501)的中轴线与料盘(204)的中轴线重合,所述收容槽(501)的内部设置有步进旋转构件(502)。
8.根据权利要求7所述的一种电池盖板自动焊接机,其特征在于:所述步进旋转构件(502)的内部包含有驱动电机(5021)、弧型板(5022)、推板(5023)、转轴(5024)和固定柱(5025),所述料盘(204)的底部沿周向固定有六个固定柱(5025),所述机架(1)的底部安装有驱动电机(5021),所述驱动电机(5021)的输入端与控制排键(101)的输出端电性连接,所述驱动电机(5021)的输出端通过联轴器固定有转轴(5024),所述转轴(5024)的一端延伸至收容槽(501)的内部并固定有弧型板(5022),所述弧型板(5022)的曲面与固定柱(5025)的表面相互接触,所述弧型板(5022)曲面的一侧固定有推板(5023),所述推板(5023)与固定柱(5025)相互配合。
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