CN220591451U - 一种高速夹扣组装机的铆合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速夹扣组装机的铆合机构，其包括安装座；第一气缸，安装在安装座上；安装板，联动在第一气缸的气缸轴上；铆合主块，安装在安装板下方，且滑接在安装座一侧，铆合主块上设有供工装模座的安装位进入的铆合空位；上铆头，固定在铆合主块中，且下端延伸至铆合空位中；下铆头，位于铆合主块中，且上端延伸至铆合空位中；驱动装置，安装在安装板上，用于辅助驱动下铆头在铆合主块中上下滑动，本实用新型结构稳定，占用空间小，第一气缸驱动整体进行上下位移，以完成上铆头对夹扣组件的下压动作，之后驱动装置通过杠杆来驱动下铆头上顶，进而完成对夹扣组件的上顶动作，整套动作高效精简，可完成对夹扣组件的高效稳定铆合，实用性强。

Description

一种高速夹扣组装机的铆合机构

技术领域

本实用新型涉及夹扣组装设备技术领域，尤其是涉及一种高速夹扣组装机的铆合机构。

背景技术

市面上常见的夹扣一般包含大片和小片，大片和小片的底部之间设有弹簧，弹簧中再穿设销钉，销钉将大片、小片以及弹簧连接在一起。分别用手指按压大片和小片的底部，使两片夹片的底部收紧，则两片夹片的顶部就会展开，夹上物品后，松开夹片底部，夹片顶部收拢，就能实现夹持固定。

为减少人力成本，提高发夹的成品出产量和产出效率，并增加夹扣的组装效率，目前市面上存在多款发夹自动组装设备。在夹扣的组装工序中，其中必不可少的一道工序是将所有的组件进行铆合，该工序通过铆合机构实现。现有技术中，铆合机构中会设置上铆头和下铆头，在进行铆合时，首先驱使上铆头压住夹扣组件的上端，之后驱使下铆头上顶，即可完成铆合动作。其中，上铆头一般是通过气缸驱动其沿斜面位移，进而完成下压动作；下铆头一般是通过气缸驱动杠杆转动，杠杆间接驱动其向上位移，进而完成上顶动作。现有技术中，上铆头的下压动作和下铆头的上顶动作涉及的组件是分开布置的，会导致铆合机构的结构较为复杂，占用空间大，需要进行改进，以使得各个动作更加精简稳定。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种高速夹扣组装机的铆合机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种高速夹扣组装机的铆合机构，用于铆合位于工装模座的安装位上的夹扣组件，包括：

安装座；

第一气缸，安装在所述安装座上；

安装板，联动在所述第一气缸的气缸轴上；

铆合主块，安装在所述安装板下方，且滑接在所述安装座一侧，所述铆合主块上设有供工装模座的安装位进入的铆合空位；

上铆头，固定在所述铆合主块中，且所述上铆头的下端延伸至所述铆合空位中；

下铆头，位于所述铆合主块中，且所述下铆头的上端延伸至所述铆合空位中；

驱动装置，安装在所述安装板上，用于辅助驱动所述下铆头在所述铆合主块中上下滑动。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

优选的，所述安装座上设有沿竖向布置的滑座，所述铆合主块一侧设有用于滑接在所述滑座上的直线滑轨。

优选的，所述驱动装置包括：

第二气缸，固定安装在所述安装板下方；

连接头，设在所述第二气缸的气缸轴上；

杠杆，一端铰接在所述连接头上，另一端铰接在所述下铆头下端。

优选的，所述铆合主块下端设有供所述杠杆转动让位的让位槽口，所述下铆头沿竖向滑接在所述铆合主块中。

优选的，所述铆合主块的下方抵接有油压缓冲器，所述油压缓冲器安装在所述高速夹扣组装机的工作面板上。

优选的，所述安装座上方设有供所述第一气缸安装的支板。

优选的，所述上铆头的外部套接有导套，所述导套和所述铆合主块之间设有固定结构，所述下铆头的外部套接有下套管，所述导套和所述下套管均位于所述铆合主块中。

更优选的，所述安装板上设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述上铆头的上端抵接在所述螺栓的正下方。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型结构稳定，占用空间小，第一气缸驱动安装板、铆合主块、上铆头、驱动装置和下铆头整体进行上下位移，由于上铆头固定安装在铆合主块中，上铆头随铆合主块向下位移，可完成对夹扣组件的下压动作，另外，当上铆头压住夹扣组件后，驱动装置同样采用现有技术中的杠杆驱动原理来驱动下铆头上顶，进而完成对夹扣组件的上顶动作，整套动作高效精简，可完成对夹扣组件的高效稳定铆合，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的第一视角整体结构图；

图2为本申请一实施例中的第二视角整体结构图；

图3为本申请一实施例中将工装模座的安装位放置进入铆合空位后的第一视角整体结构图；

图4为图3中的A部局部放大图；

图5为本申请一实施例中将工装模座的安装位放置进入铆合空位后的第二视角整体结构图；

图6为图3隐藏铆合主块后的结构示意图；

图7为图6中的B部局部放大图；

图8为本申请一实施例中隐藏铆合主块后的整体结构图。

附图中标记为：1-安装座、11-滑座、12-支板、2-第一气缸、3-安装板、4-铆合主块、41-铆合空位、42-让位槽口、43-直线滑轨、5-上铆头、51-导套、6-第二气缸、61-连接头、7-杠杆、8-下铆头、81-下套管、9-油压缓冲器、10-工装模座、101-上通口、102-下通口。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图8，本实用新型是一种高速夹扣组装机的铆合机构，用于铆合位于工装模座10的安装位上的夹扣组件，包括：

安装座1；

第一气缸2，安装在安装座1上；

安装板3，联动在第一气缸2的气缸轴上；

铆合主块4，安装在安装板3下方，且滑接在安装座1一侧，铆合主块4上设有供工装模座10的安装位进入的铆合空位41；

上铆头5，固定在铆合主块4中，且上铆头5的下端延伸至铆合空位41中；

下铆头8，位于铆合主块4中，且下铆头8的上端延伸至铆合空位41中；驱动装置，安装在安装板3上，用于辅助驱动下铆头8在铆合主块4中上下滑动。

作为本实施例的一种优选实施方式，请参阅图2和图8，可以看到，安装座1上设有沿竖向布置的滑座11，铆合主块4一侧设有用于滑接在滑座11上的直线滑轨43。

在本实施例中，驱动装置包括：

第二气缸6，固定安装在安装板3下方；

连接头61，设在第二气缸6的气缸轴上；

杠杆7，一端铰接在连接头61上，另一端铰接在下铆头8下端。

请参阅图1，可以看到，铆合主块4下端设有供杠杆7转动让位的让位槽口42，下铆头8沿竖向滑接在铆合主块4中，让位槽口42的设置主要用于更好的配合杠杆7的转动。

驱动装置的工作原理：当需要驱动下铆头8向上位移时，第二气缸6工作，并驱动连接头61向下位移，由于杠杆7的两端分别铰接在连接头61上，以及下铆头8的下端，并且下铆头8只能沿铆合主块4内部的通道进行上下位移。因此，当杠杆7位于连接头61的一端沿竖直方向向下位移时，位于下铆头8的另一端只能沿竖直方向向上位移，并驱动下铆头8上顶。

然后，为保证安装板3、铆合主块4、上铆头5、驱动装置和下铆头8整体在第一气缸2的驱动下，可以更加稳定的上下位移，铆合主块4的下方抵接有油压缓冲器9，油压缓冲器9安装在高速夹扣组装机的工作面板上。

在本实施例中，安装座1上方设有供第一气缸2安装的支板12。

在本实施例中，上铆头5的外部套接有导套51，导套51和铆合主块4之间设有固定结构，下铆头8的外部套接有下套管81，导套51和下套管81均位于铆合主块4中。

更具体的，安装板3上设有螺孔，螺孔中设有螺栓，上铆头8的上端抵接在螺栓的正下方。

请参阅图5和图8，可以看到，在本实施例中，导套51的外壁上设有铣面，铆合主块4上设有供定位螺丝螺接的螺孔，定位螺丝的端部顶紧至铣面上，用于固定导套51位置。另外，上铆头5的上端设有大头针帽，形成顶针结构，大头针帽和导套51之间设有压缩弹簧，压缩弹簧给予大头针帽向上的推力，进而使上铆头5的上端紧密抵接于螺栓。当需要调整上铆头5的上下位置时，只需要旋拧螺栓，来调整螺栓在螺孔中的上下位置，即可调整上铆头5的上下位置，从而可以非常方便的实现铆合行程的控制。

工作原理：当分度盘将工装模座10转动至铆合机构所在的工位时，请参阅图3和图4，工装模座10的安装位会进入到铆合空位41当中。另外，请参阅图6和图7，可以看到，安装位的上下方分别设有上通口101和下通口102，上铆头5位于上通口101的正上方，下铆头8位于下通口102的正下方。当需要进行铆合动作时，首先，第一气缸2工作，并驱动安装板3、铆合主块4、上铆头5、驱动装置和下铆头8整体向下位移，并使得上铆头5的下端进入到上通口101中，进而从上方压住位于安装位中的夹扣组件(铆合主块4的下端抵接至油压缓冲器9)。然后，第二气缸6工作，如上文所述的驱动装置工作原理，这里不在赘述，可驱动下铆头8沿铆合主块4内部的通道向上位移，并使得下铆头8的上端进入到下通口102中，进而从下方上顶位于安装位中的夹扣组件，即可完成铆合动作。铆合动作完成后，第二气缸6通过杠杆7驱动下铆头8向下复位，第一气缸2驱动安装板3、铆合主块4、上铆头5、驱动装置和下铆头8整体向上复位。

本实用新型的一种高速夹扣组装机的铆合机构以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高速夹扣组装机的铆合机构，用于铆合位于工装模座的安装位上的夹扣组件，其特征在于，包括：

安装座；

第一气缸，安装在所述安装座上；

安装板，联动在所述第一气缸的气缸轴上；

铆合主块，安装在所述安装板下方，且滑接在所述安装座一侧，所述铆合主块上设有供工装模座的安装位进入的铆合空位；

上铆头，固定在所述铆合主块中，且所述上铆头的下端延伸至所述铆合空位中；

下铆头，位于所述铆合主块中，且所述下铆头的上端延伸至所述铆合空位中；

驱动装置，安装在所述安装板上，用于辅助驱动所述下铆头在所述铆合主块中上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述安装座上设有沿竖向布置的滑座，所述铆合主块一侧设有用于滑接在所述滑座上的直线滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

第二气缸，固定安装在所述安装板下方；

连接头，设在所述第二气缸的气缸轴上；

杠杆，一端铰接在所述连接头上，另一端铰接在所述下铆头下端。

4.根据权利要求3所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述铆合主块下端设有供所述杠杆转动让位的让位槽口，所述下铆头沿竖向滑接在所述铆合主块中。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述铆合主块的下方抵接有油压缓冲器，所述油压缓冲器安装在所述高速夹扣组装机的工作面板上。

6.根据权利要求5所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述安装座上方设有供所述第一气缸安装的支板。

7.根据权利要求1所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述上铆头的外部套接有导套，所述导套和所述铆合主块之间设有固定结构，所述下铆头的外部套接有下套管，所述导套和所述下套管均位于所述铆合主块中。

8.根据权利要求7所述的一种高速夹扣组装机的铆合机构，其特征在于，所述安装板上设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述上铆头的上端抵接在所述螺栓的正下方。