CN220578756U - 一种发射管加工用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发射管加工用上料装置，应用在发射管加工领域；本实用新型通过将发射管放在夹持头中，打开气缸，气缸带动齿杆移动，齿杆移动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动夹持杆相对移动，夹持杆相对移动带动夹持头相对移动，将发射管夹持固定，然后进行吊装上料的方式，能够达到便于使用的目的，减少了工作量，提高了工作效率，通过在吊起时，打开第一电机，第一电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动固定板相对移动，固定板相对移动带动滑动块使滑板相对移动，滑板相对移动带动卡接板移动，卡接板与齿轮卡接，使第一齿轮只能单向转动的方式，能够达到防掉落的目的，提高了装置的安全性，避免了发射管的损坏。

Description

一种发射管加工用上料装置

技术领域

本实用新型涉及发射管加工领域，特别涉及一种发射管加工用上料装置。

背景技术

火炮，是指利用机械能、化学能(火药)、电磁能等能源抛射弹丸，射程超过单兵武器射程，由炮身和炮架两大部分组成，口径不小于20毫米(0.78英寸)的身管射击武器。火炮的发射管在加工时，为了提高加工效率，一般都是采用上料装置进行上料。

经搜索中国专利，公开号为：CN218560331U，一种磁吸式小型钢管上料装置，包括设备平台、小型钢管上料组件和用于控制小型钢管上料组件的电控柜，所述小型钢管上料组件和电控柜均设置于所述设备平台，且所述电控柜与所述小型钢管上料组件电连接。为了解决上述技术问题，并实现相应的技术效果，实用新型其中小型钢管上料组件的结构紧凑小巧，能够很好的适用于小型钢管的转运上料工作，相较于传统利用桁车或叉车等设备上料，装置的操作更简单方便；同时采用电控柜对小型钢管上料组件进行控制，从而实现了小型钢管的自动转运上料工作，能够有效的减少人工投入，进而降低了上料工作的安全风险。

现有上料装置，不便于使用，一般上料装置都是通过起重机发射管吊起进行上料的，在吊起发射管时，一般都是将发射管的两端抬起，然后使用套绳套在发射管的两端进行吊起的，非常麻烦，增加了工作量，降低了上料的效率，也不具备防掉落功能，在吊装过程中，若遇到特殊情况，例如停电，机械故障等，发射管会掉落造成损坏，掉落的发射管，容易伤到工作人员，安全性较低，不便于使用，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种发射管加工用上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种发射管加工用上料装置，其优点是便于使用和具备防掉落功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种发射管加工用上料装置，包括底板，所述底板的顶部之间栓接有固定架，所述固定架的顶部栓接有壳体，所述壳体的内部设置有收卷机构，所述壳体的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的内壁滑动连接有卡接板，所述卡接板与滑板的内壁之间设置有弹簧，所述卡接板之间卡接有第一齿轮，所述滑板的顶部栓接有滑动块，所述滑动块的顶部设置有传动机构，所述收卷机构的底部栓接有升降板，所述升降板的底部栓接有固定壳，所述固定壳的内壁栓接有气缸，所述气缸的输出端穿过固定壳的内壁并栓接有齿杆，所述齿杆的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮与固定壳的内壁转动连接，所述第二齿轮的表面栓接有夹持杆，所述夹持杆的表面栓接有夹持头。

采用上述技术方案，通过将发射管放在夹持头中，打开气缸，气缸带动齿杆移动，齿杆移动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动夹持杆相对移动，夹持杆相对移动带动夹持头相对移动，将发射管夹持固定，然后进行吊装上料的方式，能够达到便于使用的目的，减少了工作量，提高了工作效率，通过在吊起时，打开第一电机，第一电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动固定板相对移动，固定板相对移动带动滑动块使滑板相对移动，滑板相对移动带动卡接板移动，卡接板与齿轮卡接，使第一齿轮只能单向转动的方式，能够达到防掉落的目的，提高了装置的安全性，避免了发射管的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述收卷机构包括转动杆，所述转动杆的两端与壳体的内壁转动套接，且转动杆的表面与第一齿轮的轴心处固定套接，所述转动杆的表面固定套接有收卷筒，所述收卷筒的表面栓接有钢丝绳，且钢丝绳的一端与升降板的顶部栓接，所述转动杆的一端栓接有第一电机，且第一电机与壳体的表面栓接。

采用上述技术方案，通过设置收卷机构，便于起落，方便上料。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括固定板，所述固定板的底部与滑动块的顶部栓接，所述固定板的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端栓接有第二电机，且第二电机与壳体的顶部栓接。

采用上述技术方案，通过设置传动机构，便于传动。

本实用新型进一步设置为：所述滑板的底部栓接有第一滑块，所述第一滑块的表面滑动连接有第一滑槽，且第一滑槽开设在壳体的内壁。

采用上述技术方案，通过设置第一滑块和第一滑槽，防止滑板偏移，保证运行稳定。

本实用新型进一步设置为：所述壳体的表面均栓接有保护壳，且第一电机和第二电机均位于保护壳的内部。

采用上述技术方案，通过设置保护壳，保护第一电机和第二电机。

本实用新型进一步设置为：所述夹持头的内壁栓接有橡胶垫。

采用上述技术方案，通过设置橡胶垫，保护轴承。

本实用新型进一步设置为：所述升降板的表面栓接有第二滑块，所述第二滑块的表面滑动连接有第二滑槽，且第二滑槽开设在固定架的内壁。

采用上述技术方案，通过设置第二滑块和第二滑槽，防止升降板偏移，保证稳定。

本实用新型进一步设置为：所述底板的底部栓接有万向轮。

采用上述技术方案，通过设置万向轮，便于移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过将发射管放在夹持头中，打开气缸，气缸带动齿杆移动，齿杆移动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动夹持杆相对移动，夹持杆相对移动带动夹持头相对移动，将发射管夹持固定，然后进行吊装上料的方式，能够达到便于使用的目的，减少了工作量，提高了工作效率；

2.本实用新型通过在吊起时，打开第一电机，第一电机转动带动螺杆转动，螺杆转动带动固定板相对移动，固定板相对移动带动滑动块使滑板相对移动，滑板相对移动带动卡接板移动，卡接板与齿轮卡接，使第一齿轮只能单向转动的方式，能够达到防掉落的目的，提高了装置的安全性，避免了发射管的损坏。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型结构剖面图；

图3是本实用新型局部结构侧视剖面图；

图4是本实用新型局部结构侧视剖面图。

附图标记：1、底板；2、固定架；3、壳体；4、收卷机构；5、滑板；6、卡接板；7、弹簧；8、第一齿轮；9、滑动块；10、传动机构；11、升降板；12、固定壳；13、气缸；14、齿杆；15、第二齿轮；16、夹持杆；17、夹持头；18、转动杆；19、收卷筒；20、钢丝绳；21、第一电机；22、固定板；23、螺杆；24、第二电机；25、第一滑块；26、第一滑槽；27、保护壳；28、橡胶垫；29、第二滑块；30、第二滑槽；31、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1、图2和图4，一种发射管加工用上料装置，包括底板1，底板1的顶部之间栓接有固定架2，固定架2的顶部栓接有壳体3，壳体3的内部设置有收卷机构4，壳体3的内壁滑动连接有滑板5，滑板5的内壁滑动连接有卡接板6，卡接板6与滑板5的内壁之间设置有弹簧7，卡接板6之间卡接有第一齿轮8，滑板5的顶部栓接有滑动块9，滑动块9的顶部设置有传动机构10，通过将发射管放在夹持头17中，打开气缸13，气缸13带动齿杆14移动，齿杆14移动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动夹持杆16相对移动，夹持杆16相对移动带动夹持头17相对移动，将发射管夹持固定，然后进行吊装上料的方式，能够达到便于使用的目的，减少了工作量，提高了工作效率。

参考图2，收卷机构4包括转动杆18，转动杆18的两端与壳体3的内壁转动套接，且转动杆18的表面与第一齿轮8的轴心处固定套接，转动杆18的表面固定套接有收卷筒19，收卷筒19的表面栓接有钢丝绳20，且钢丝绳20的一端与升降板11的顶部栓接，转动杆18的一端栓接有第一电机21，且第一电机21与壳体3的表面栓接，通过设置收卷机构4，便于起落，方便上料。

参考图1和图4，传动机构10包括固定板22，固定板22的底部与滑动块9的顶部栓接，固定板22的内壁螺纹连接有螺杆23，螺杆23的一端栓接有第二电机24，且第二电机24与壳体3的顶部栓接，通过设置传动机构10，便于传动。

参考图1、图2和图4，壳体3的表面均栓接有保护壳27，且第一电机21和第二电机24均位于保护壳27的内部，通过设置保护壳27，保护第一电机21和第二电机24。

参考图4，滑板5的底部栓接有第一滑块25，第一滑块25的表面滑动连接有第一滑槽26，且第一滑槽26开设在壳体3的内壁，通过设置第一滑块25和第一滑槽26，防止滑板5偏移，保证运行稳定。

实施例2：

参考图1和图3，收卷机构4的底部栓接有升降板11，升降板11的底部栓接有固定壳12，固定壳12的内壁栓接有气缸13，气缸13的输出端穿过固定壳12的内壁并栓接有齿杆14，齿杆14的表面啮合有第二齿轮15，且第二齿轮15与固定壳12的内壁转动连接，第二齿轮15的表面栓接有夹持杆16，夹持杆16的表面栓接有夹持头17，通过在吊起时，打开第一电机21，第一电机21转动带动螺杆23转动，螺杆23转动带动固定板22相对移动，固定板22相对移动带动滑动块9使滑板5相对移动，滑板5相对移动带动卡接板6移动，卡接板6与齿轮卡接，使第一齿轮8只能单向转动的方式，能够达到防掉落的目的，提高了装置的安全性，避免了发射管的损坏。

参考图1图2，底板1的底部栓接有万向轮31，通过设置万向轮31，便于移动。

参考图2，升降板11的表面栓接有第二滑块29，第二滑块29的表面滑动连接有第二滑槽30，且第二滑槽30开设在固定架2的内壁，通过设置第二滑块29和第二滑槽30，防止升降板11偏移，保证稳定。

参考图1和图3，夹持头17的内壁栓接有橡胶垫28，通过设置橡胶垫28，保护轴承。

使用过程简述：将发射管放在夹持头17中，打开气缸13，气缸13带动齿杆14移动，齿杆14移动带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动夹持杆16相对移动，夹持杆16相对移动带动夹持头17相对移动，将发射管夹持固定，然后进行吊装上料，能够达到便于使用的目的；在吊起时，打开第一电机21，第一电机21转动带动螺杆23转动，螺杆23转动带动固定板22相对移动，固定板22相对移动带动滑动块9使滑板5相对移动，滑板5相对移动带动卡接板6移动，卡接板6与齿轮卡接，使第一齿轮8只能单向转动，能够达到防掉落的目的。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种发射管加工用上料装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部之间栓接有固定架(2)，所述固定架(2)的顶部栓接有壳体(3)，所述壳体(3)的内部设置有收卷机构(4)，所述壳体(3)的内壁滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的内壁滑动连接有卡接板(6)，所述卡接板(6)与滑板(5)的内壁之间设置有弹簧(7)，所述卡接板(6)之间卡接有第一齿轮(8)，所述滑板(5)的顶部栓接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的顶部设置有传动机构(10)，所述收卷机构(4)的底部栓接有升降板(11)，所述升降板(11)的底部栓接有固定壳(12)，所述固定壳(12)的内壁栓接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端穿过固定壳(12)的内壁并栓接有齿杆(14)，所述齿杆(14)的表面啮合有第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)与固定壳(12)的内壁转动连接，所述第二齿轮(15)的表面栓接有夹持杆(16)，所述夹持杆(16)的表面栓接有夹持头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述收卷机构(4)包括转动杆(18)，所述转动杆(18)的两端与壳体(3)的内壁转动套接，且转动杆(18)的表面与第一齿轮(8)的轴心处固定套接，所述转动杆(18)的表面固定套接有收卷筒(19)，所述收卷筒(19)的表面栓接有钢丝绳(20)，且钢丝绳(20)的一端与升降板(11)的顶部栓接，所述转动杆(18)的一端栓接有第一电机(21)，且第一电机(21)与壳体(3)的表面栓接。

3.根据权利要求2所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述传动机构(10)包括固定板(22)，所述固定板(22)的底部与滑动块(9)的顶部栓接，所述固定板(22)的内壁螺纹连接有螺杆(23)，所述螺杆(23)的一端栓接有第二电机(24)，且第二电机(24)与壳体(3)的顶部栓接。

4.根据权利要求1所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述滑板(5)的底部栓接有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)的表面滑动连接有第一滑槽(26)，且第一滑槽(26)开设在壳体(3)的内壁。

5.根据权利要求3所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述壳体(3)的表面均栓接有保护壳(27)，且第一电机(21)和第二电机(24)均位于保护壳(27)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述夹持头(17)的内壁栓接有橡胶垫(28)。

7.根据权利要求1所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述升降板(11)的表面栓接有第二滑块(29)，所述第二滑块(29)的表面滑动连接有第二滑槽(30)，且第二滑槽(30)开设在固定架(2)的内壁。

8.根据权利要求1所述的一种发射管加工用上料装置，其特征在于，所述底板(1)的底部栓接有万向轮(31)。