JPS63502579A - 中空の円筒形本体、特に巻かれた鋼板を保持及び返すための電気機械装置 - Google Patents
中空の円筒形本体、特に巻かれた鋼板を保持及び返すための電気機械装置Info
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- JPS63502579A JPS63502579A JP61503969A JP50396986A JPS63502579A JP S63502579 A JPS63502579 A JP S63502579A JP 61503969 A JP61503969 A JP 61503969A JP 50396986 A JP50396986 A JP 50396986A JP S63502579 A JPS63502579 A JP S63502579A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
- B21C47/242—Devices for swinging the coil from horizontal to vertical, or vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/48—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces to vertical edge portions of sheets, tubes, or like thin or thin-walled articles
- B66C1/485—Coil lifting devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
攬呻ト例羊細趨慣純朋
この発明はたとえば通常「コイル」と呼ばれる巻かれた鋼板といつた中空の円筒
形本体をクレーンが動かす(引上げたり、引下げたり、ひっくり返したり、そし
て結局は輸送させる)ことを可能にするために必要な手段に関するものである。
既知のように、たとえば鋼板の巻物を、それらの軸が垂直であるかまたは水平で
あるかに関係なく、安全でかつ実践的な方法で動かすことが産業分野で必要であ
る。
通常これらのコイルはそれらの軸が水平のとき生産されたり、用いられ、一方熱
処理、貯蔵および輸送に関してはコイルはそれらの軸が垂直位置にあることが好
ましい。
クレーンフックに掛けられ得る装置はこうして実行され、巻かれた鋼板を回転さ
せることができる(DE−B−1゜255.887)。それらは万力を備え、こ
れはコイルを内側および外側から締め付けそして万力と一体となったラック上で
動くエンジンによって駆動されて回転する。
巻かれた板の中で鋼板自身の氷、埃または棒のような異質の物体がトラップされ
ることがしばしば起こる。コイルが締められかつ回転されるとき、異質の物体は
滑って外れるかまたは圧縮され、こうして顎の間の厚みを減じ、これはコイルが
保持手段から滑って外れる危険性とともに保持力の減少を伴う。
また鋼鉄の巻物が保たれている貯蔵所の高さおよびこれまで充分に用いられなか
ったクレーンフックの有益な高さを最大限に利用する必要がある。
この発明の目的はこれらの障害を克服し、水平および垂直軸の両方を有する中空
の円筒形本体を持ち上げることができる手間が最小のクレーンのための装置を生
産し、その回転および保持力の起こり得る減少の補償にもまた備えることである
。
この狙いを達成する電気機械装置が請求の範囲第1項に説明されている。
他の改良は以下の請求の範囲第2項ないし第7項に説明されいる。
この発明は添付の図面に示される例示の実施例によってより良く理解されるであ
ろう。
第1図は点線が異なる作業位置を示す第1の実施例の側面図である。
第2図は第1図に対して90°回転されかつ部分的に第1図の2−2線に沿って
区切られた側面図である。
第3図はクランピングおよび水力ロッキングシステムの駆動手段を示す拡大され
た部分断面図である。
第4図は非常に高くかつ狭いコイルの別の実施例の図である。
第5図はロードセルを設けるさらに別の実施例の側面図である。
第6図はロードセルからなる相対的な保持力補償システムを有するクランプ顎の
1つの駆動手段を示す拡大された部分断面図である。
第1図および第3図を参照すると、Rは中空の円筒形本体を示すことに気付くで
あろう。これは第1図のX−X線に沿って作用するクレーンのフックによって持
ち上げられなくてはならない。1対のレバー10はフックを受取るピン11によ
って一方の端部で接続される。中間のゾーンでレバー10はピボット12を有し
、そのまわりで支持20は回転する。この支持は少なくとも3つのローラ21を
含む。これをセットするために第4のローラ22が加えられてもよく、このロー
ラ22は他のものより直径が小さい。
これらのローラは互いにそばに装着されており、2つの対は実質的に円形のガイ
ド30を受取ることができる。円形ガイドの中心はその直径ベースとして中空の
円筒形本体Rの対角線りを有する半円周内に含まれる。ガイド30は回転してい
るクランプ31の一部であり、これはガイド30と一体の顎30および動く顎3
3とを含み、この顎33はガイド30と一体の顎32に近づくかまたはそこから
離れて動くように遠隔に制御され得る。
1対のレバー10と支持20は上で述べられたように支持20がそのまわりで回
転できるようにピボット12で接続される。支持20は、ピン11を有する端部
とは反対の、レバー10のフォーク形の端部14でそれらのピストンが連結され
ている2つの水力シリンダ13によってレバー10に関して規定された位置をと
る。シリンダの本体はプレート24を介して支持20に接続される。このように
、支持20に重りがかかればかかるほど両方の端部14とプレート24が互いに
近づくので、シリンダ13は閉成する傾向にある。シリンダ13内のこの動きに
よって生み出される油圧はこれから後に説明されるように閉成された回路の水力
システムによってクランプに移送される。
少なくとも1つのローラ21はたとえば中空のシャフト型の歯車モータMによっ
て駆動される。歯車モータMの出力と一体のシャフト25はシャフト25の両方
の端部で設けられるピニオン26を駆動する。ピニオン26は順に歯車の列28
および29を駆動するクラウン車輪27を駆動する。歯車29はローラ21の1
つと一体となり、これはガイド30と一体のラック30aと噛み合う歯付きピニ
オン21aと一体である。歯車モータMによってピニオン21aはこうして支持
20に関して回転するクランプ31の位置を変化させ得る。
顎33を動かすための装置は回転クランプ31内に置かれる。中空のシャフトを
有する歯車モータ34はまたここで(第3図)で用いられ、それは可動顎33と
接続されるナツトねじ36と噛み合うねじ35を回転させる。ナツトねじ36お
よび顎33はガイド33aによって支持され、1対のシュー33bおよび33c
によってガイドされる。
ねじ35はナツトねじ36を越えて突出し、その中にばね39が設けられるシリ
ンダ38内で動くピストン37のシャフトを形成する。シリンダ38はオイルイ
ンレット38aが設けられている。このインレット38aはシリンダ13のアウ
トレフトにチューブ38bによって接続される。
歯車モータ34はインレット38aを介して認められた圧力の下でオイルがピス
トン37を動かすときはいつでも、顎33、ねじ35および歯車モータ34がと
もに動くことを可能にするスロット34a内のピンによって回転が妨げられる。
ばね39は円筒形本体Rが地面に置かれているときはいつでも休止位置にピスト
ンを戻す。
動作では、歯車モータ34は円筒形本体Rの壁が2つの顎32と33の間に置か
れるとき駆動される。こうして、ねじ35は顎33が中空本体の内部璧と接触す
るようもたらし、一方顎32は外部の壁と接触するようにもたらされる。この点
で歯車モータは停止しそしてクレーンはこの発明に従った装置を持ち上げ始める
。持ち上げる際のクレーンフックはシリンダ13を閉じるであろう。これは閉成
された回路システムのチューブ38bおよびインレット38aの油圧を増すであ
ろう。この油圧はピストン37上でばね39の抵抗に打ち勝つように作用し、顎
32および33が互いに閉じることをもたらす。この作用はたとえば鋼板の間に
氷を有するコイルを持ち上げることが必要なときに特に重要である。顎の締め付
けでこの氷は追い出され得る。
それゆえクランプの閉成力が維持されかつフックの持ち上げによって自動的に増
加されることさえ重要である。
第1図のすべての複合体は軸X−Xに沿って作用するクレーンフックに重みをか
ける。巻物Rの重心はその幾何学上の中心Oと一致している。クレーン上に重み
をかけている複合体の重心Gは第1図でのみのコイルRの重心0の左上にある。
クレーンフックが中空の円筒形本体Rを持ち上げている間オペレータはピニオン
21aを駆動し重心Gをそれに沿ってクレーンフックが横たわっている軸X−X
上にもたらす。
さらなる実施例が第4図に示されている。ここでは先行の実施例のレバーと同一
の1対のレバー10が用いられる。
既に説明されたものと同一である支持20が第1図の軸X−Xに関して対称的に
レバー10に接続される。この場合回転クランプ31″はコイルRより直径が小
さくかつ高さが高いコイルR″を締め、回転させそして置くために、クランプ3
1にわずかに修正がなされる。
いかなる場合でもガイド30の半径は中空の円筒形本体Rの最大の横の対角線T
の半分より少ないであろう。
第5図および第6図はロードセルを含む保持力補償システムが適合された装置を
示す。この実施例では多くの品目は第1図ないし第3図と同一であり、同様の番
号が記されている。この場合クレーンのフック手段として用いられるビン11は
ワンピースの支持20′と一体であり、この上でローラ21および22が装着さ
れる。クランプシフトシステムは以前に説明されたものと同一である。この実施
例では、ねじ35を取り巻くロードセル40(第6図)が設けられており、ロー
ドセルはスラスト軸受41と固定顎32と一体の壁との間にある。顎33の保持
力が減じる傾向にあるとき、セル40は保持力がその初期の値にまで戻るまでね
じ35を駆動する。
そこでロードが滑って離れる可能性はない。
国際調査報告
+1119’T+1111@1111141m+111m、 pσ/EP 86
100399
Claims (6)
- 1.巻かれた鋼板のような中空の円筒形本体(R)を保持かつ返すための電気機 械装置であって、ローラ(R)のそれぞれ外部および内部壁を保持する回転クラ ンプ(31)と顎(32および33)からなり、回転クランプは回転クランプ本 体(31)に設けられるガイド(30)に沿って動く支持(20、20′)によ ってクレーンフック装置に接続され、ローラ(R)の内部壁上の保持がその一部 に沿ってのみ起こり、そして中空の円筒形本体(R)の回転の間生み出される保 持力の減少を補償する傾向のある手段があることを特徴とする、電気機械装置。
- 2.ガイド(30)の半径が中空の円筒形本体(R)の最大の横の対角線(D) の半分より少ないことを特徴とする、請求の範囲第1項に記載の装置。
- 3.保持力の減少を補償する傾向にある手段が、顎(32、33)のさらなる閉 成を動作させる別のシリンダ(38)に閉成回路で接続される、中空の本体自身 (R)の重みによってレバー(11)を通して駆動される少なくとも1つの水力 シリンダ(13)を含む水力回路からなることを特徴とする、請求の範囲第1項 または第2項に記載の電気機械装置。
- 4.保持力の減少を補償するための手段がロードセル(41)からなり、これが 保持力を検出しそして顎の閉成を動作させる手段を駆動しそのため保持力の減少 が即座に補償されかつ取消されることを特徴とする、請求の範囲第1項または第 2項に記載の装置。
- 5.ローディングチャンバ(40)が環状の型を有し、可動顎(33)の動きを 駆動するねじ(35)のシャフト上に装着されることを特徴とする、請求の範囲 第4項に記載の電気機械装置。
- 6.支持(20、20′)上にローラ(21)の動きを発生するための手段がロ ーラ(21)の1つと一体でかつローラ(21)の直径とピニオンの直径が等し いピニオン(21a)を駆動させる2つの歯車の列(26、27、28、29) からなることを特徴とし、前記ピニオン(21a)はガイド(30)と一体のラ ック(30a)と噛み合う、請求の範囲前項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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