CN219054407U - 一种夹持搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持搬运设备，包括移动底座，移动底座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，蜗轮与移动底座转动连接，蜗轮的顶部固定连接有固定架，固定架的内部转动连接有吊板，固定架的一侧固定连接有固定块，固定块的外侧转动连接有转动块，转动块的一侧固定连接有第一气缸，第一气缸与吊板转动连接，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有第一电机、蜗杆、蜗轮、固定架、吊板、固定块、转动块和第一气缸，能方便进行夹持货物，并便于对夹持的货物进行方位调节，进而方便放置制定地点。

Description

一种夹持搬运设备

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体为一种夹持搬运设备。

背景技术

在生活中，仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

仓储物流中通常遇到一些较重的货物，一般是采用人工搬运的方式，这种方式不仅增加了工作人员的工作强度，而且人工搬运时间一久，体力逐渐下降，搬运的速度自然下降，进而影响工作进度，因此需要一种能够根据不同大小的货物进行夹持搬运的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持搬运设备，以解决上述背景技术中提出的仓储物流中通常遇到一些较重的货物，一般是采用人工搬运的方式，这种方式不仅增加了工作人员的工作强度，而且人工搬运时间一久，体力逐渐下降，搬运的速度自然下降，进而影响工作进度，因此需要一种能够根据不同大小的货物进行夹持搬运的设备的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持搬运设备，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与移动底座转动连接，所述蜗轮的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部转动连接有吊板，所述固定架的一侧固定连接有固定块，所述固定块的外侧转动连接有转动块，所述转动块的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸与吊板转动连接，所述吊板的底部转动连接有转动板，所述转动板的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有两个齿条，两个所述齿条的一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有收绳轴，所述收绳轴与转动板转动连接，所述收绳轴的外侧固定连接有钢丝绳，所述转动板的底部固定连接有横板，所述横板的内部开设有两个第二限位槽，两个所述第二限位槽的内壁转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧固定连接有收绳轮，所述收绳轮与钢丝绳固定连接，所述第二丝杆的外侧套设有扭簧，且所述扭簧的一端与收绳轮固定连接，所述扭簧远离收绳轮的一端与横板固定连接，两个所述第二丝杆的外侧螺纹连接有螺纹板。

作为本实用新型的一种优选方案：所述吊板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与吊板滑动连接，所述螺纹块的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆与转动板转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案：两个所述螺纹板的内部滑动连接有限位杆，两个所述限位杆的一端固定连接有夹持板，所述限位杆的外侧且位于夹持板和螺纹板之间套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案：所述移动底座的顶部固定连接有配重块，所述移动底座的顶部固定连接有蓄电池。

作为本实用新型的一种优选方案：所述移动底座的一侧固定连接有推板，所述推板的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板均与蓄电池、第一电机、第一气缸、第二电机和第二气缸电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，易于上手，不仅结构紧凑，而且实用性更强，与传统装置相比本实用新型通过设置有第一电机、蜗杆、蜗轮、固定架、吊板、固定块、转动块和第一气缸，能方便进行夹持货物，并便于对夹持的货物进行方位调节，进而方便放置制定地点；通过设置有转动板、第一限位槽、第二气缸、连接板、齿条、齿轮、收绳轴、钢丝绳、横板、第二限位槽、第二丝杆、收绳轮、扭簧和螺纹板，能够便于对不同大小的货物进行夹持，不仅降低了工作人员的工作强度，而且能够保持搬运货物的速度，进而保障的工作的进度，并提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型转动板和横板的侧视内部结构示意图。

图中：1、移动底座；2、推板；3、控制面板；4、配重块；5、蓄电池；6、第一电机；7、蜗杆；8、蜗轮；9、固定架；10、固定块；11、转动块；12、第一气缸；13、吊板；14、第二电机；15、第一丝杆；16、螺纹块；17、转动板；18、转动杆；19、横板；20、第一限位槽；21、第二气缸；22、连接板；23、齿条；24、收绳轴；25、钢丝绳；26、第二限位槽；27、第二丝杆；28、螺纹板；29、扭簧；30、收绳轮；31、限位杆；32、弹簧；33、夹持板；34、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种夹持搬运设备，包括移动底座1，移动底座1的顶部固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有蜗杆7，蜗杆7的外侧啮合连接有蜗轮8，蜗轮8与移动底座1转动连接，蜗轮8的顶部固定连接有固定架9，固定架9的内部转动连接有吊板13，固定架9的一侧固定连接有固定块10，固定块10的外侧转动连接有转动块11，转动块11的一侧固定连接有第一气缸12，第一气缸12与吊板13转动连接，吊板13的底部转动连接有转动板17，转动板17的内部开设有第一限位槽20，第一限位槽20内壁的顶部固定连接有第二气缸21，第二气缸21的输出端固定连接有连接板22，连接板22的底部固定连接有两个齿条23，两个齿条23的一侧啮合连接有齿轮34，齿轮34的内部固定连接有收绳轴24，收绳轴24与转动板17转动连接，收绳轴24的外侧固定连接有钢丝绳25，转动板17的底部固定连接有横板19，横板19的内部开设有两个第二限位槽26，两个第二限位槽26的内壁转动连接有第二丝杆27，第二丝杆27的外侧固定连接有收绳轮30，收绳轮30与钢丝绳25固定连接，第二丝杆27的外侧套设有扭簧29，且扭簧29的一端与收绳轮30固定连接，扭簧29远离收绳轮30的一端与横板19固定连接，两个第二丝杆27的外侧螺纹连接有螺纹板28，通过设置有第一电机6、蜗杆7、蜗轮8、固定架9、吊板13、固定块10、转动块11和第一气缸12，能方便进行夹持货物，并便于对夹持的货物进行方位调节，进而方便放置制定地点；通过设置有转动板17、第一限位槽20、第二气缸21、连接板22、齿条23、齿轮34、收绳轴24、钢丝绳25、横板19、第二限位槽26、第二丝杆27、收绳轮30、扭簧29和螺纹板28，能够便于对不同大小的货物进行夹持，不仅降低了工作人员的工作强度，而且能够保持搬运货物的速度，进而保障的工作的进度，并提高了实用性。

吊板13的顶部固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有第一丝杆15，第一丝杆15的外侧螺纹连接有螺纹块16，螺纹块16与吊板13滑动连接，螺纹块16的一侧转动连接有转动杆18，转动杆18与转动板17转动连接，能够便于对转动板17进行方位调节，进而方便夹持货物；两个螺纹板28的内部滑动连接有限位杆31，两个限位杆31的一端固定连接有夹持板33，限位杆31的外侧且位于夹持板33和螺纹板28之间套设有弹簧32，防止夹持力度过大导致货物变形；移动底座1的顶部固定连接有配重块4，移动底座1的顶部固定连接有蓄电池5，通过设置有配重块4能够防止移动底座1发生倾倒，通过设置有蓄电池5能够为本实用新型提供电能；移动底座1的一侧固定连接有推板2，推板2的一侧固定连接有控制面板3，控制面板3均与蓄电池5、第一电机6、第一气缸12、第二电机14和第二气缸21电性连接，便于控制本实用新型的整体运作。

具体的，当需要进行夹持货物时，将移动底座1推动到货物位置，通过蓄电池5为本实用新型提供电能，操作推板2控制第一电机6转动蜗杆7，蜗杆7带动蜗轮8在移动底座1上转动，进而对固定架9上的吊板13调节到所需的位置，之后控制第一气缸12推动吊板13，进而使横板19靠近货物，控制第二电机14转动第一丝杆15，第一丝杆15带动螺纹块16在吊板13内滑动，进而带动转动杆18对转动板17推动到合适位置，控制第二气缸21推动连接板22在第一限位槽20内滑动，连接板22带动齿条23，齿条23带动齿轮34转动，齿轮34带动齿条23放出钢丝绳25，在扭簧29的作用下转动收绳轮30进行收卷钢丝绳25，同时收绳轮30带动第二丝杆27转动，第二丝杆27带动螺纹板28在第二限位槽26内滑动，使得两个螺纹板28靠近，螺纹板28通过限位杆31带动夹持板33进行夹持货物，在夹持货物时通过夹持板33压缩弹簧32，之后将货物移动到指定位置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种夹持搬运设备，包括移动底座(1)，其特征在于，所述移动底座(1)的顶部固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的外侧啮合连接有蜗轮(8)，所述蜗轮(8)与移动底座(1)转动连接，所述蜗轮(8)的顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)的内部转动连接有吊板(13)，所述固定架(9)的一侧固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的外侧转动连接有转动块(11)，所述转动块(11)的一侧固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)与吊板(13)转动连接，所述吊板(13)的底部转动连接有转动板(17)，所述转动板(17)的内部开设有第一限位槽(20)，所述第一限位槽(20)内壁的顶部固定连接有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的输出端固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的底部固定连接有两个齿条(23)，两个所述齿条(23)的一侧啮合连接有齿轮(34)，所述齿轮(34)的内部固定连接有收绳轴(24)，所述收绳轴(24)与转动板(17)转动连接，所述收绳轴(24)的外侧固定连接有钢丝绳(25)，所述转动板(17)的底部固定连接有横板(19)，所述横板(19)的内部开设有两个第二限位槽(26)，两个所述第二限位槽(26)的内壁转动连接有第二丝杆(27)，所述第二丝杆(27)的外侧固定连接有收绳轮(30)，所述收绳轮(30)与钢丝绳(25)固定连接，所述第二丝杆(27)的外侧套设有扭簧(29)，且所述扭簧(29)的一端与收绳轮(30)固定连接，所述扭簧(29)远离收绳轮(30)的一端与横板(19)固定连接，两个所述第二丝杆(27)的外侧螺纹连接有螺纹板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持搬运设备，其特征在于：所述吊板(13)的顶部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有第一丝杆(15)，所述第一丝杆(15)的外侧螺纹连接有螺纹块(16)，所述螺纹块(16)与吊板(13)滑动连接，所述螺纹块(16)的一侧转动连接有转动杆(18)，所述转动杆(18)与转动板(17)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持搬运设备，其特征在于：两个所述螺纹板(28)的内部滑动连接有限位杆(31)，两个所述限位杆(31)的一端固定连接有夹持板(33)，所述限位杆(31)的外侧且位于夹持板(33)和螺纹板(28)之间套设有弹簧(32)。

4.根据权利要求2所述的一种夹持搬运设备，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定连接有配重块(4)，所述移动底座(1)的顶部固定连接有蓄电池(5)。

5.根据权利要求4所述的一种夹持搬运设备，其特征在于：所述移动底座(1)的一侧固定连接有推板(2)，所述推板(2)的一侧固定连接有控制面板(3)，所述控制面板(3)均与蓄电池(5)、第一电机(6)、第一气缸(12)、第二电机(14)和第二气缸(21)电性连接。

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