CN220566539U - 一种超声型压电推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于推杆电机的技术领域，具体涉及一种超声型压电推杆电机，其中包括底座、超声压电机构以及推杆电机，所述推杆电机包括发动机、齿轮减速腔、丝杆以及螺纹块；所述发动机以及齿轮减速腔均固定安装于底座的内壁左侧，所述齿轮减速腔的内部设置有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与发动机的输出端固定，所述丝杆与齿轮减速机构的输出端固定；所述底座的内壁右侧固定有润滑腔，所述丝杆固定安装于润滑腔的左侧，所述螺纹块螺纹连接于丝杆的外侧；所述螺纹块的内部前后均滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端与润滑腔的左侧固定，该装置解决了当前无法通过超声压电技术驱动推杆电机运行的同时，保障推杆电机运行的流畅性的问题。

Description

一种超声型压电推杆电机

技术领域

本实用新型属于推杆电机的技术领域，具体涉及一种超声型压电推杆电机。

背景技术

近年来，随着超精密加工、光刻技术、精密测量及纳米技术的迅速发展，对精密定位系统的精度、速度和行程的要求也越来越高。其中，驱动装置直接决定了平台的速度、精度、行程和整个系统的效率。

超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动的新型微电机,具有响应快、体积小、重量轻、低速转矩大、易于控制等优点，在精密仪器仪表、航空航天、智能机器人以及医学仪器等领域有着广泛的应用前景。超声型压电推杆电机采用螺纹传动，能够直接输出直线运动,同时具有更高的直线定位精度,与其他超声电机相比具有结构简单等优点。

然而这种推杆电机长时间使用后，受空气氧化作用，出现卡顿现象，运行不流畅，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超声型压电推杆电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种超声型压电推杆电机，包括底座、超声压电机构以及推杆电机，所述推杆电机包括发动机、齿轮减速腔、丝杆以及螺纹块；

所述发动机以及齿轮减速腔均固定安装于底座的内壁左侧，所述齿轮减速腔的内部设置有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与发动机的输出端固定，所述丝杆与齿轮减速机构的输出端固定；

所述底座的内壁右侧固定有润滑腔，所述丝杆固定安装于润滑腔的左侧，所述螺纹块螺纹连接于丝杆的外侧；

所述螺纹块的内部前后均滑动连接有滑杆，所述滑杆的右端与润滑腔的左侧固定。

本实用新型进一步说明，所述润滑腔的内壁右侧固定有液压腔，所述液压腔的内壁滑动连接有液压板，所述液压板的右侧填充有润滑剂；

所述液压板的左侧固定有挤压杆，所述挤压杆的左端位于润滑腔的左侧，且与润滑腔之间滑动连接；

所述润滑腔的左侧固定有两根输液管，所述输液管的外端位于丝杆的一侧，所述液压腔的右侧与输液管管道连接。

本实用新型进一步说明，所述液压板与液压腔的内壁右侧弹簧连接。

本实用新型进一步说明，所述液压腔与输液管连接的管道内设置有压力阀。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用的推杆电机，当丝杆带动螺纹块沿滑杆方向滑动若干次后，通过电驱动使的螺纹块移动至最右侧，螺纹块与挤压杆的左端接触，并进行挤压，挤压杆受力推动液压板沿液压腔内壁向右侧滑动，弹簧受力形变，同时润滑剂受到挤压进入管道，被压力阀挡住直至压力阀到达压力承受极限打开，润滑剂快速进入输液管，并从内部喷出到丝杆上，从而进行润滑工作，可以避免推杆电机传动过程中出现卡顿现象，提高运行效率，同时通过设置压力阀，使得润滑剂喷出的力度增大，保障润滑剂顺利喷射到丝杆上，起到高效润滑的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的平面示意图；

图3是本实用新型的润滑腔内部结构平面示意图；

图中：1、底座；2、发动机；3、丝杆；4、螺纹块；5、齿轮减速腔；6、润滑腔；7、滑杆；8、液压腔；9、液压板；10、挤压杆；11、输液管。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种超声型压电推杆电机，包括底座1、超声压电机构以及推杆电机，推杆电机包括发动机2、齿轮减速腔5、丝杆3以及螺纹块4；

发动机2以及齿轮减速腔5均固定安装于底座1的内壁左侧，齿轮减速腔5的内部设置有齿轮减速机构，齿轮减速机构与发动机2的输出端固定，丝杆3与齿轮减速机构的输出端固定；

底座1的内壁右侧固定有润滑腔6，丝杆3固定安装于润滑腔6的左侧，螺纹块4螺纹连接于丝杆3的外侧；

螺纹块4的内部前后均滑动连接有滑杆7，滑杆7的右端与润滑腔6的左侧固定；

通过超声压电机构，利用压电陶瓷的逆压电效应和超声振动驱动发动机2运行，具有响应快、体积小、重量轻、低速转矩大、易于控制等优点，发动机驱动齿轮减少机构运行，齿轮减速机构带动丝杆3转动，丝杆3带动螺纹块4沿滑杆7左右滑动，机采用螺纹传动，能够直接输出直线运动,同时具有更高的直线定位精度,与其他超声电机相比具有结构简单等优点；

润滑腔6的内壁右侧固定有液压腔8，液压腔8的内壁滑动连接有液压板9，液压板9的右侧填充有润滑剂；

液压板9的左侧固定有挤压杆10，挤压杆10的左端位于润滑腔6的左侧，且与润滑腔6之间滑动连接；

润滑腔6的左侧固定有两根输液管11，输液管11的外端位于丝杆3的一侧，液压腔8的右侧与输液管11管道连接；

液压板9与液压腔8的内壁右侧弹簧连接；

液压腔8与输液管11连接的管道内设置有压力阀；

通过上述步骤，当丝杆3带动螺纹块4沿滑杆7方向滑动若干次后，通过电驱动使的螺纹块4移动至最右侧，螺纹块4与挤压杆10的左端接触，并进行挤压，挤压杆10受力推动液压板9沿液压腔8内壁向右侧滑动，弹簧受力形变，同时润滑剂受到挤压进入管道，被压力阀挡住直至压力阀到达压力承受极限打开，润滑剂快速进入输液管11，并从内部喷出到丝杆4上，从而进行润滑工作，可以避免推杆电机传动过程中出现卡顿现象，提高运行效率，同时通过设置压力阀，使得润滑剂喷出的力度增大，保障润滑剂顺利喷射到丝杆4上，起到高效润滑的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种超声型压电推杆电机，包括底座(1)、超声压电机构以及推杆电机，其特征在于：所述推杆电机包括发动机(2)、齿轮减速腔(5)、丝杆(3)以及螺纹块(4)；

所述发动机(2)以及齿轮减速腔(5)均固定安装于底座(1)的内壁左侧，所述齿轮减速腔(5)的内部设置有齿轮减速机构，所述齿轮减速机构与发动机(2)的输出端固定，所述丝杆(3)与齿轮减速机构的输出端固定；

所述底座(1)的内壁右侧固定有润滑腔(6)，所述丝杆(3)固定安装于润滑腔(6)的左侧，所述螺纹块(4)螺纹连接于丝杆(3)的外侧；

所述螺纹块(4)的内部前后均滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的右端与润滑腔(6)的左侧固定，所述润滑腔(6)的内壁右侧固定有液压腔(8)，所述液压腔(8)的内壁滑动连接有液压板(9)，所述液压板(9)的右侧填充有润滑剂；

所述液压板(9)的左侧固定有挤压杆(10)，所述挤压杆(10)的左端位于润滑腔(6)的左侧，且与润滑腔(6)之间滑动连接；

所述润滑腔(6)的左侧固定有两根输液管(11)，所述输液管(11)的外端位于丝杆(3)的一侧，所述液压腔(8)的右侧与输液管(11)管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声型压电推杆电机，其特征在于：所述液压板(9)与液压腔(8)的内壁右侧弹簧连接。

3.根据权利要求2所述的一种超声型压电推杆电机，其特征在于：所述液压腔(8)与输液管(11)连接的管道内设置有压力阀。