CN218913671U - 一种静音式高精度行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行星齿轮减速机技术领域，具体涉及一种静音式高精度行星齿轮减速机，其中包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机包括底座，所述底座上方固定有伺服电机，所述伺服电机右侧固定安装有中空腔，所述伺服电机连接有转杆，所述中空腔内部设置有高精度行星齿轮机构，所述中空腔上方设置有静音提升机构，所述转杆与高精度行星齿轮机构固定连接，所述高精度行星齿轮机构包括传动腔，所述传动腔右侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆与中空腔之间轴承连接，所述传动腔与转杆之间轴承连接，所述转杆右端固定有太阳轮，所述太阳轮外侧啮合有三个行星轮，该装置解决了当前无法充分消除行星齿轮减速机运行时的噪音的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于行星齿轮减速机技术领域，具体涉及一种静音式高精度行星齿轮减速机。
背景技术
行星齿轮减速机是因其传动结构而得名，主要传动机构为行星轮、太阳轮、外齿圈，行星减速机能用来减速，还可以用来增速，而且因为行星减速机在转动时啮合齿数比较多，所以具有很高的承载能力以及很高的精度，相对齿轮减速机，行星减速机的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境，再狭小的工作环境也可以灵活的进行安装。
本技术方案采用的行星齿轮减速机相对于传动行星齿轮减速机，噪音更小，且传动效果更佳。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种静音式高精度行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种静音式高精度行星齿轮减速机，包括行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机包括底座，所述底座上方固定有伺服电机，所述伺服电机右侧固定安装有中空腔，所述伺服电机连接有转杆，所述中空腔内部设置有高精度行星齿轮机构，所述中空腔上方设置有静音提升机构，所述转杆与高精度行星齿轮机构固定连接。
本实用新型进一步说明，所述高精度行星齿轮机构包括传动腔，所述传动腔右侧固定连接有驱动杆，所述驱动杆与中空腔之间轴承连接，所述传动腔与转杆之间轴承连接，所述转杆右端固定有太阳轮，所述太阳轮外侧啮合有三个行星轮，所述传动腔内壁设置有齿条，三个所述行星轮与传动腔内壁啮合。
本实用新型进一步说明，所述静音提升机构包括气压腔，所述气压腔固定安装于中空腔的上方，所述气压腔内壁滑动连接有气压板，所述气压板下方固定有气压杆，所述驱动杆外侧固定有挤压杆，所述气压杆与挤压杆纵向对齐，所述气压腔管道连接有润滑腔，所述润滑腔内部填充有润滑剂，所述传动腔表面开设有若干小孔，所述润滑腔与传动腔的上方管道连接，且管道内设置有半渗透膜。
本实用新型进一步说明，所述气压杆的外端与挤压杆的外端均为弧形。
本实用新型进一步说明，所述气压腔与外界管道连接，且管道内设置有单向阀，所述气压板与气压腔内壁弹簧连接，所述气压腔与润滑腔连接的管道内设置有压力阀。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型采用高精度行星齿轮机构以及静音提升机构，伺服电机运行，带动转杆转动，转杆带动中空腔内部的高精度行星齿轮机构运行，通过高精度新型齿轮机构，能够进行减速，还可以用来增速，而且因为高精度新型齿轮机构在转动时内部齿轮啮合齿数比较多，所以具有很高的承载能力以及很高的精度，高精度新型齿轮机构的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境，再狭小的工作环境也可以灵活的进行安装，同时在高精度新型齿轮机构运行时，使静音提升机构运行，进一步降低行星齿轮减速机运行时产生的噪音。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的中空腔内部的结构示意图；
图3是本实用新型的传动腔内部的结构示意图；
图4是本实用新型的气压腔平面示意图；
图中：1、底座；2、伺服电机；3、中空腔；4、转杆；5、传动腔；6、驱动杆；7、太阳轮；8、行星轮；9、气压腔；10、气压板；11、气压杆；12、挤压杆；13、润滑腔；14、压力阀。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种静音式高精度行星齿轮减速机，包括行星齿轮减速机，行星齿轮减速机包括底座1，底座1上方固定有伺服电机2，伺服电机2右侧固定安装有中空腔3，伺服电机2连接有转杆4，中空腔3内部设置有高精度行星齿轮机构，中空腔3上方设置有静音提升机构，转杆4与高精度行星齿轮机构固定连接，伺服电机2运行，带动转杆4转动，转杆4带动中空腔3内部的高精度行星齿轮机构运行，通过高精度新型齿轮机构，能够进行减速，还可以用来增速，而且因为高精度新型齿轮机构在转动时内部齿轮啮合齿数比较多，所以具有很高的承载能力以及很高的精度，高精度新型齿轮机构的齿轮啮合精度更好，精度高，运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境，再狭小的工作环境也可以灵活的进行安装，同时在高精度新型齿轮机构运行时，使静音提升机构运行，进一步降低行星齿轮减速机运行时产生的噪音；
高精度行星齿轮机构包括传动腔5，传动腔5右侧固定连接有驱动杆6，驱动杆6与中空腔3之间轴承连接，传动腔5与转杆4之间轴承连接，转杆4右端固定有太阳轮7，太阳轮7外侧啮合有三个行星轮8，传动腔5内壁设置有齿条，三个行星轮8与传动腔5内壁啮合，通过上述步骤，转杆4转动，带动太阳轮7转动，太阳轮7通过啮合带动三个行星轮8在传动腔5内部转动，之后行星轮8通过啮合带动传动腔5转动，传动腔5带动驱动杆6转动，太阳轮7转动时通过行星轮8使传动腔5转动，可以大幅度增大传动比，从而降低传动腔5的转速，降低驱动杆6的转速，达到减速的目的，齿轮之间的啮合精度更高，运行时噪音低，整体体积小，适合各种工作环境，再狭小的工作环境也可以灵活的进行安装；
静音提升机构包括气压腔9，气压腔9固定安装于中空腔3的上方，气压腔9内壁滑动连接有气压板10，气压板10下方固定有气压杆11，驱动杆6外侧固定有挤压杆12，气压杆11与挤压杆12纵向对齐，气压腔9管道连接有润滑腔13，润滑腔13内部填充有润滑剂，传动腔5表面开设有若干小孔，润滑腔13与传动腔5的上方管道连接，且管道内设置有半渗透膜，通过上述步骤，驱动杆6转动时，带动挤压杆12绕驱动杆6中心转动，直至挤压杆12与气压杆11相互接触，并对气压杆11进行挤压，气压杆11受力推动气压板10移动，使气压板10沿气压腔9内壁向上滑动，气压腔9内部的气体受到挤压后通过管道进入润滑腔13中，润滑腔13内部注入气体后，内部气压增大，从而将润滑腔13内的润滑剂挤压，并通过管道注入到传动腔5的表面，之后通过其表面的小孔进入到传动腔5内部，使内部齿轮之间啮合更为顺畅，从而进一步降低内部产生的噪音，实现充分的静音功能，同时转动顺畅，使驱动杆6转动时不会出现卡顿，提高传动效果，通过半渗透膜既可以防止润滑剂误漏，又能够保证润滑剂顺利排放；
气压杆11的外端与挤压杆12的外端均为弧形，通过上述步骤，在气压杆11与挤压杆12相互挤压摩擦时，通过将气压杆11以及挤压杆12的外端均设置成圆弧形，从而降低两者之间的摩擦损耗，提高使用寿命；
气压腔9与外界管道连接，且管道内设置有单向阀，气压板10与气压腔9内壁弹簧连接，气压腔9与润滑腔13连接的管道内设置有压力阀14，通过上述步骤，挤压杆12与气压杆11相互接触并挤压时，气压板10沿气压腔9内壁向上滑动，弹簧受力形变，同时气体受到挤压进入到气压腔9与润滑腔13连接的管道内，当驱动杆6带动挤压杆12转动至与气压杆11脱离接触后，弹簧产生的反作用力推动气压板10复位，复位过程中通过管道从外界抽取气体，单向阀控制外界气体单向进入气压腔9内，驱动杆6重复转动，从而重复上述步骤，进入气压腔9与润滑腔13连接的管道内的气体压力到达压力阀14的压力承受极限，压力阀14打开，气体快速进入到润滑腔13内，对润滑腔13中的润滑剂进行挤压，既可以进行润滑剂的排放工作，又能够进行间歇式排放工作，减少润滑剂的损耗。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种静音式高精度行星齿轮减速机，包括行星齿轮减速机，其特征在于：所述行星齿轮减速机包括底座(1)，所述底座(1)上方固定有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)右侧固定安装有中空腔(3)，所述伺服电机(2)连接有转杆(4)，所述中空腔(3)内部设置有高精度行星齿轮机构，所述中空腔(3)上方设置有静音提升机构，所述转杆(4)与高精度行星齿轮机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种静音式高精度行星齿轮减速机，其特征在于：所述高精度行星齿轮机构包括传动腔(5)，所述传动腔(5)右侧固定连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)与中空腔(3)之间轴承连接，所述传动腔(5)与转杆(4)之间轴承连接，所述转杆(4)右端固定有太阳轮(7)，所述太阳轮(7)外侧啮合有三个行星轮(8)，所述传动腔(5)内壁设置有齿条，三个所述行星轮(8)与传动腔(5)内壁啮合。
3.根据权利要求2所述的一种静音式高精度行星齿轮减速机，其特征在于：所述静音提升机构包括气压腔(9)，所述气压腔(9)固定安装于中空腔(3)的上方，所述气压腔(9)内壁滑动连接有气压板(10)，所述气压板(10)下方固定有气压杆(11)，所述驱动杆(6)外侧固定有挤压杆(12)，所述气压杆(11)与挤压杆(12)纵向对齐，所述气压腔(9)管道连接有润滑腔(13)，所述润滑腔(13)内部填充有润滑剂，所述传动腔(5)表面开设有若干小孔，所述润滑腔(13)与传动腔(5)的上方管道连接，且管道内设置有半渗透膜。
4.根据权利要求3所述的一种静音式高精度行星齿轮减速机，其特征在于：所述气压杆(11)的外端与挤压杆(12)的外端均为弧形。
5.根据权利要求4所述的一种静音式高精度行星齿轮减速机，其特征在于：所述气压腔(9)与外界管道连接，且管道内设置有单向阀，所述气压板(10)与气压腔(9)内壁弹簧连接，所述气压腔(9)与润滑腔(13)连接的管道内设置有压力阀(14)。
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