CN219938102U - 一种直行程执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直行程执行器，涉及电动执行器技术领域，壳体与手动轴对应位置设置有操作孔，齿轮传动结构包括依次啮合的电机齿轮、第一级齿轮结构、第二级齿轮结构、第三级齿轮结构和第四级齿轮结构，电机的动力输出端和电机齿轮同轴设置，第四级齿轮结构和螺母同轴设置，螺母套设在丝杠的外侧，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与壳体转动连接，丝杠的下端与主杆的上端连接，主杆上设置有止动销，止动销的两端分别与壳体内壁的导向槽滑动连接，壳体的下端设置有支架夹板，支架夹板位于主杆的下端，支架夹板用于连接被驱动的阀门，主杆的下端用于与被驱动的阀门的阀杆连接。本实用新型避免丝杠相对壳体转动，并延长了直行程执行器的寿命。

Description

一种直行程执行器

技术领域

本实用新型涉及电动执行器技术领域，特别是涉及一种直行程执行器。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号的作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。现有的直行程执行器的执行组件采用丝杠-螺母的形式，丝杠在输出直线动力时容易转动，例如公开号为CN201682363U的中国专利公开的直行程电动执行器，电机通过电机齿轮、中间介轮和内齿圈驱动升降齿套转动，进而实现升降轴(丝杠)的直线运动，其中并未对升降轴进行限位，升降轴容易出现转动，并且，现有的直行程执行器寿命较短。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直行程执行器，以解决上述现有技术存在的问题，避免丝杠转动，并延长直行程执行器的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种直行程执行器，包括壳体以及设置在所述壳体中的电机、齿轮传动结构、手动轴、螺母、丝杠和主杆，所述壳体与所述手动轴对应位置设置有操作孔，所述齿轮传动结构包括依次啮合的电机齿轮、第一级齿轮结构、第二级齿轮结构、第三级齿轮结构和第四级齿轮结构，所述电机齿轮、所述第一级齿轮结构的齿轮、所述第二级齿轮结构的齿轮、所述第三级齿轮结构的齿轮和所述第四级齿轮结构的齿轮均为粉末冶金齿轮，所述电机的动力输出端和所述电机齿轮同轴设置，所述第四级齿轮结构和所述螺母同轴设置，所述螺母套设在所述丝杠的外侧，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述壳体转动连接，所述丝杠的下端与所述主杆的上端连接，所述主杆上设置有止动销，所述止动销的两端分别与所述壳体内壁的导向槽滑动连接，所述壳体的下端设置有支架夹板，所述支架夹板位于所述主杆的下端，所述支架夹板用于连接被驱动的阀门，所述主杆的下端用于与被驱动的阀门的阀杆连接。

优选地，所述壳体包括箱体、齿轮箱腔盖和上盖，所述齿轮箱腔盖位于所述箱体的上端，所述上盖位于所述齿轮箱腔盖的上端，所述电机的机身和所述手动轴位于所述齿轮箱腔盖和所述上盖形成的第一空腔中，所述上盖上设置有所述操作孔，所述齿轮传动结构和所述螺母均位于所述箱体和所述齿轮箱腔盖形成的第二空腔中，所述箱体的下端与所述支架夹板连接。

优选地，所述第一级齿轮结构包括第一齿轮，所述第二级齿轮结构包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴设置，所述第三级齿轮结构包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮同轴设置，所述第四级齿轮结构包括第六齿轮，所述第六齿轮与所述螺母同轴设置，所述电机齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合。

优选地，所述第四级齿轮结构与所述第三级齿轮结构的传动比为3～5，所述第三级齿轮结构与所述第二级齿轮结构的传动比为3～5，所述第二级齿轮结构与所述第一级齿轮结构的传动比为3～6，所述第一级齿轮结构与所述电机齿轮的传动比为3～6。

优选地，所述手动轴的下端与所述第三级齿轮结构同轴连接，所述第三级齿轮结构的中心轴与所述箱体通过第一滚动轴承转动连接。

优选地，所述螺母与所述箱体通过第二滚动轴承转动连接，所述第二滚动轴承的上端设置有轴承压盖，所述轴承压盖与所述箱体连接，所述第二滚动轴承的下端设置有限位螺母，所述限位螺母设置在所述螺母的外侧，所述限位螺母与所述螺母螺纹连接。

优选地，所述丝杠的下端与所述主杆的上端通过销轴实现连接。

优选地，所述主杆的下端设置有联轴器，所述联轴器用于与阀杆连接。

优选地，所述主杆与所述箱体之间通过第一滑动轴承实现滑动连接。

优选地，所述主杆采用不锈钢制成。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型可通过电机或手动轴驱动丝杠上下运动，在丝杠的运动过程中，通过止动销避免丝杠转动，主杆采用不锈钢制成，齿轮传动结构的各齿轮采用粉末冶金齿轮延长了直行程执行器的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的直行程执行器轴测图；

图2为本实用新型的直行程执行器剖视图；

图3为本实用新型的直行程执行器主视图；

图4为本实用新型的直行程执行器后视图；

图5为本实用新型的直行程执行器左视图；

图6为本实用新型的直行程执行器右视图；

图7为本实用新型的直行程执行器俯视图；

图8为本实用新型的直行程执行器仰视图；

其中：1-箱体，2-齿轮箱腔盖，3-上盖，4-电机，5-齿轮传动结构，51-电机齿轮，52-第一齿轮，53-第二齿轮，54-第三齿轮，55-第四齿轮，56-第六齿轮，6-丝杠组件，61-螺母，62-丝杠，63-主杆，64-止动销，65-销轴，66-第一滚动轴承，67-限位螺母，7-手动轴，8-支架夹板，9-联轴器，10-轴承压盖，11-第二滚动轴承，12-第二滑动轴承，13-第一滑动轴承，14-第一电路板，15-第二电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种直行程执行器，以解决上述现有技术存在的问题，避免丝杠转动，并延长直行程执行器的寿命。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图8所示：本实施例提供了一种直行程执行器，包括壳体以及设置在壳体中的电机4、齿轮传动结构5、手动轴7、螺母61、丝杠62和主杆63，螺母61和丝杠62组成丝杠组件6，壳体与手动轴7对应位置设置有操作孔，齿轮传动结构5包括依次啮合的电机齿轮51、第一级齿轮结构、第二级齿轮结构、第三级齿轮结构和第四级齿轮结构，电机齿轮51、第一级齿轮结构的齿轮、第二级齿轮结构的齿轮、第三级齿轮结构的齿轮和第四级齿轮结构的齿轮均为粉末冶金齿轮，电机4的动力输出端和电机齿轮51同轴且固定连接，手动轴7的下端与第三级齿轮结构同轴连接，手动轴7的上端穿过壳体与外界相通，手动轴7可供运维人员使用扳手等工具手动调节开度，第四级齿轮结构和螺母61同轴设置且通过平键装配固定，螺母61套设在丝杠62的外侧，螺母61与丝杠62螺纹连接，螺母61与壳体转动连接，丝杠62的下端与主杆63的上端通过销轴65连接，主杆63采用不锈钢制成，主杆63的中部通孔中设置有止动销64，止动销64的两端分别与壳体内壁的导向槽滑动连接，壳体的下端设置有支架夹板8，支架夹板8与壳体通过螺钉螺母61连接紧固，支架夹板8位于主杆63的下端，支架夹板8用于连接被驱动的阀门，主杆63的下端通过联轴器9与被驱动的阀门的阀杆连接。

具体地，本实施例中，壳体包括箱体1、齿轮箱腔盖2和上盖3，齿轮箱腔盖2扣合在箱体1的上端，上盖3位于箱体1的上方并与箱体1固定连接，上盖3的上部设置有透明视窗及灯孔，电机4的机身和手动轴7位于齿轮箱腔盖2和上盖3形成的第一空腔中，电机4的机身固定安装在齿轮箱腔盖2上，第三级齿轮结构与齿轮箱腔盖2之间设置有第二滑动轴承12，第二滑动轴承12对第三级齿轮结构起定位作用，并能够减小第三级齿轮结构的摩擦力，上盖3上设置有操作孔，齿轮传动结构5和螺母61均位于箱体1和齿轮箱腔盖2形成的第二空腔中，电机4的动力输出端穿过齿轮箱腔盖2并位于第二空腔中，箱体1的下端与支架夹板8连接。

第四级齿轮结构与第三级齿轮结构的传动比为3～5，第三级齿轮结构与第二级齿轮结构的传动比为3～5，第二级齿轮结构与第一级齿轮结构的传动比为3～6，第一级齿轮结构与电机齿轮的传动比为3～6。

本实施例中，第一级齿轮结构包括第一齿轮52，第二级齿轮结构包括第二齿轮53和第三齿轮54，第二齿轮53和第三齿轮54同轴设置，第三级齿轮结构包括第四齿轮55和第五齿轮，第四齿轮55和第五齿轮同轴设置，第四级齿轮结构包括第六齿轮56，第六齿轮56与螺母61同轴设置，电机齿轮51与第一齿轮52啮合，第二齿轮53与第一齿轮52啮合，第三齿轮54与第四齿轮55啮合，第五齿轮和第六齿轮56啮合。

本实施例中，第三级齿轮结构的中心轴与箱体1通过第一滚动轴承66转动连接。螺母61与箱体1通过第二滚动轴承11转动连接，第二滚动轴承11的上端设置有轴承压盖10，轴承压盖10与箱体1连接，第二滚动轴承11的下端设置有限位螺母67，限位螺母67设置在螺母61的外侧，限位螺母67与螺母61螺纹连接。主杆63与箱体1之间通过第一滑动轴承13实现滑动连接，第一滑动轴承13为主杆63进行导向。

本实施例中，齿轮箱腔盖2的上方设置有第一电路板14，第一电路板14用于控制电机4的工作；上盖3的内侧设置有第二电路板15，第二电路板15上设置有显示屏、状态指示灯及操作按键，可供运维人员近距离观测及调试。

本实施例的直行程执行器的工作过程如下：第一电路板14驱动电机4旋转，电机4的动力输出轴驱动电机齿轮51同步旋转，电机齿轮51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动第二齿轮53和第三齿轮54转动，第三齿轮54带动第四齿轮55和第五齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮56转动，第六齿轮56带动螺母61转动，丝杠62向上或向下运动，在丝杠62的运动过程中，止动销64沿箱体1内壁的导向槽滑动，限制丝杠62旋转方向的自由度，确保丝杠62只能沿轴向爬升或降低。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种直行程执行器，其特征在于：包括壳体以及设置在所述壳体中的电机、齿轮传动结构、手动轴、螺母、丝杠和主杆，所述壳体与所述手动轴对应位置设置有操作孔，所述齿轮传动结构包括依次啮合的电机齿轮、第一级齿轮结构、第二级齿轮结构、第三级齿轮结构和第四级齿轮结构，所述电机齿轮、所述第一级齿轮结构的齿轮、所述第二级齿轮结构的齿轮、所述第三级齿轮结构的齿轮和所述第四级齿轮结构的齿轮均为粉末冶金齿轮，所述电机的动力输出端和所述电机齿轮同轴设置，所述第四级齿轮结构和所述螺母同轴设置，所述螺母套设在所述丝杠的外侧，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述壳体转动连接，所述丝杠的下端与所述主杆的上端连接，所述主杆上设置有止动销，所述止动销的两端分别与所述壳体内壁的导向槽滑动连接，所述壳体的下端设置有支架夹板，所述支架夹板位于所述主杆的下端，所述支架夹板用于连接被驱动的阀门，所述主杆的下端用于与被驱动的阀门的阀杆连接。

2.根据权利要求1所述的直行程执行器，其特征在于：所述壳体包括箱体、齿轮箱腔盖和上盖，所述齿轮箱腔盖位于所述箱体的上端，所述上盖位于所述齿轮箱腔盖的上端，所述电机的机身和所述手动轴位于所述齿轮箱腔盖和所述上盖形成的第一空腔中，所述上盖上设置有所述操作孔，所述齿轮传动结构和所述螺母均位于所述箱体和所述齿轮箱腔盖形成的第二空腔中，所述箱体的下端与所述支架夹板连接。

3.根据权利要求2所述的直行程执行器，其特征在于：所述第一级齿轮结构包括第一齿轮，所述第二级齿轮结构包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和所述第三齿轮同轴设置，所述第三级齿轮结构包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和所述第五齿轮同轴设置，所述第四级齿轮结构包括第六齿轮，所述第六齿轮与所述螺母同轴设置，所述电机齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的直行程执行器，其特征在于：所述第四级齿轮结构与所述第三级齿轮结构的传动比为3～5，所述第三级齿轮结构与所述第二级齿轮结构的传动比为3～5，所述第二级齿轮结构与所述第一级齿轮结构的传动比为3～6，所述第一级齿轮结构与所述电机齿轮的传动比为3～6。

5.根据权利要求3所述的直行程执行器，其特征在于：所述手动轴的下端与所述第三级齿轮结构同轴连接，所述第三级齿轮结构的中心轴与所述箱体通过第一滚动轴承转动连接。

6.根据权利要求2所述的直行程执行器，其特征在于：所述螺母与所述箱体通过第二滚动轴承转动连接，所述第二滚动轴承的上端设置有轴承压盖，所述轴承压盖与所述箱体连接，所述第二滚动轴承的下端设置有限位螺母，所述限位螺母设置在所述螺母的外侧，所述限位螺母与所述螺母螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的直行程执行器，其特征在于：所述丝杠的下端与所述主杆的上端通过销轴实现连接。

8.根据权利要求1所述的直行程执行器，其特征在于：所述主杆的下端设置有联轴器，所述联轴器用于与阀杆连接。

9.根据权利要求2所述的直行程执行器，其特征在于：所述主杆与所述箱体之间通过第一滑动轴承实现滑动连接。

10.根据权利要求1所述的直行程执行器，其特征在于：所述主杆采用不锈钢制成。