CN219190063U - 一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，具体涉及行星齿轮减速机领域，包括齿环和行星齿轮，所述齿环顶部活动连接有拆卸机构，所述拆卸机构包括手柄、螺纹杆、螺纹套、支撑杆、拉杆、拆卸块、挡板、第一轴承。本实用新型通过将拆卸块插入行星齿轮下方，扶住支撑杆不动，转动手柄，带动螺纹杆在螺纹套内部转动，保持螺纹套不动，螺纹杆通过第一轴承带动挡板下移，当挡板接触齿环时，齿环可对挡板提供反作用力，继续转动螺纹杆，即可带动螺纹套向上移动，带动支撑杆上移，带动拉杆上移，拉动拆卸块上移，将行星齿轮向上拉起，完成拆卸，这样既可防止对齿轮照成损伤，还可以节省拆卸时间，提高拆卸效率。

Description

一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸 工装

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机领域，更具体地说，本实用新型涉及一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载及电机的转动惯量比，因其良好的性能越来越受到人们的关注和应用。

现有的行星齿轮减速机在拆卸时大多没有其专用的工具，由于行星齿轮减速机内部零件大多较为细小，且结构较为紧密，使用现有的工具对行星齿轮减速机进行拆卸时，容易对齿轮造成损伤，导致其无法继续使用，且用现有的工具对行星齿轮减速机进行拆卸时，对工人拆卸精度要求过高，导致拆卸所需时间较长，拆卸效率降低，所以需要加装拆卸机构。

因此，针对上述问题提出一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，包括齿环和行星齿轮，所述齿环顶部活动连接有拆卸机构，所述拆卸机构包括手柄、螺纹杆、螺纹套、支撑杆、拉杆、拆卸块、挡板、第一轴承。

所述手柄底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外部啮合连接有螺纹套，所述螺纹套一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有拉杆，所述拉杆底部固定连接有拆卸块，所述螺纹杆底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承外部固定连接有挡板，所述挡板底部活动连接有齿环，所述拆卸块顶部活动连接有行星齿轮。

优选的，所述齿环内部啮合连接有行星齿轮，所述行星齿轮内部活动连接有滚珠，所述滚珠另一侧活动连接有行星转轴，所述行星齿轮一侧啮合连接有输入齿轮。

优选的，所述行星齿轮通过输入齿轮在齿环内部做旋转运动，所述行星转轴通过滚珠在行星齿轮内部做旋转运动。

优选的，所述齿环外部固定连接有外壳体，所述外壳体底部固定连接有下壳体。

优选的，所述行星转轴底部固定连接有行星架，所述行星架底部固定连接有输出转轴，所述输出转轴外部固定连接有第二轴承。

优选的，所述第二轴承外部固定连接有下壳体，所述输出转轴通过行星转轴和行星架在第二轴承内部做旋转运动。

优选的，所述螺纹杆外部尺寸与螺纹套内部尺寸相同，所述支撑杆和拉杆通过螺纹套在螺纹杆做升降运动。

优选的，所述螺纹杆底部固定连接于第一轴承内部，所述挡板与第一轴承外部固定连接，所述螺纹杆通过第一轴承在挡板顶部做旋转运动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装通过设置拆卸机构，将拆卸块插入行星齿轮下方，然后扶住支撑杆不动，转动手柄，手柄可带动螺纹杆转动，螺纹杆在螺纹套内部转动，保持螺纹套不动，螺纹杆通过第一轴承可带动挡板向下移动，当挡板到达齿环上方时，齿环可对挡板提供反作用力，继续转动螺纹杆，即可带动螺纹套向上移动，进而带动支撑杆向上移动，带动拉杆上移，拉动拆卸块上移，将行星齿轮向上拉起，完成拆卸，这样既可防止对齿轮照成损伤，还可以节省拆卸时间，提高拆卸效率。

2、与现有技术相比，该内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装通过齿轮间的啮合力，使得各齿轮之间连接更加紧密，使得装置在运行时更加稳定，通过输入齿轮带动行星齿轮在齿环内部旋转，带动行星转轴转动，进而降低转速增大扭矩，通过外壳体和下壳体将各零件保护固定，增加装置的稳定性和安全性，通过行星架将行星转轴和输出转轴相互连接，保证装置能平稳运行，通过行星转轴带动行星架转动，进而带动输出转轴在第二轴承内部转动，将旋转力输出至输出端。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型减速机立体结构示意图。

图3为本实用新型减速机剖视结构示意图。

图4为本实用新型拆卸机构立体结构示意图。

图5为本实用新型螺纹杆底部立体结构示意图。

附图标记为：1、外壳体；2、下壳体；3、齿环；4、输入齿轮；5、行星齿轮；6、拆卸机构；601、手柄；602、螺纹杆；603、螺纹套；604、支撑杆；605、拉杆；606、拆卸块；607、挡板；608、第一轴承；7、行星转轴；8、滚珠；9、行星架；10、输出转轴；11、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图4和图5所示的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，包括齿环3和行星齿轮5，齿环3顶部活动连接有拆卸机构6，拆卸机构6包括手柄601、螺纹杆602、螺纹套603、支撑杆604、拉杆605、拆卸块606、挡板607、第一轴承608。

手柄601底部固定连接有螺纹杆602，螺纹杆602外部啮合连接有螺纹套603，螺纹套603一侧固定连接有支撑杆604，支撑杆604底部固定连接有拉杆605，拉杆605底部固定连接有拆卸块606，螺纹杆602底部固定连接有第一轴承608，第一轴承608外部固定连接有挡板607，挡板607底部活动连接有齿环3，拆卸块606顶部活动连接有行星齿轮5，螺纹杆602外部尺寸与螺纹套603内部尺寸相同，支撑杆604和拉杆605通过螺纹套603在螺纹杆602做升降运动，螺纹杆602底部固定连接于第一轴承608内部，挡板607与第一轴承608外部固定连接，螺纹杆602通过第一轴承608在挡板607顶部做旋转运动。

其中：将拆卸块606插入行星齿轮5下方，然后扶住支撑杆604不动，转动手柄601，手柄601带动螺纹杆602转动，螺纹杆602在螺纹套603内部转动，保持螺纹套603不动，螺纹杆602通过第一轴承608带动挡板607向下移动，当挡板607到达齿环3上方时，齿环3对挡板607施加反作用力，继续转动螺纹杆602，即可带动螺纹套603向上移动，带动支撑杆604向上移动，带动拉杆605上移，拉动拆卸块606上移，将行星齿轮5向上拉起，完成拆卸，这样既可防止对齿轮照成损伤，还可以节省拆卸时间，提高拆卸效率。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

如图2所示，作为优选的实施方式；齿环3内部啮合连接有行星齿轮5，行星齿轮5内部活动连接有滚珠8，滚珠8另一侧活动连接有行星转轴7，行星齿轮5一侧啮合连接有输入齿轮4，进一步的，通过齿轮间的啮合力，使得各齿轮之间连接更加紧密，使得装置在运行时更加稳定。

如图2所示，作为优选的实施方式；行星齿轮5通过输入齿轮4在齿环3内部做旋转运动，行星转轴7通过滚珠8在行星齿轮5内部做旋转运动，进一步的，通过输入齿轮4带动行星齿轮5在齿环3内部旋转，带动行星转轴7转动，进而降低转速增大扭矩。

如图3所示，作为优选的实施方式；齿环3外部固定连接有外壳体1，外壳体1底部固定连接有下壳体2，进一步的，通过外壳体1和下壳体2将各零件保护固定，增加装置的稳定性和安全性。

如图3所示，作为优选的实施方式；行星转轴7底部固定连接有行星架9，行星架9底部固定连接有输出转轴10，输出转轴10外部固定连接有第二轴承11，进一步的，通过行星架9将行星转轴7和输出转轴10相互连接，保证装置能平稳运行。

如图3所示，作为优选的实施方式；第二轴承11外部固定连接有下壳体2，输出转轴10通过行星转轴7和行星架9在第二轴承11内部做旋转运动，进一步的，通过行星转轴7带动行星架9转动，进而带动输出转轴10在第二轴承11内部转动，将旋转力输出至输出端。

如图4所示，作为优选的实施方式；螺纹杆602外部尺寸与螺纹套603内部尺寸相同，支撑杆604和拉杆605通过螺纹套603在螺纹杆602做升降运动，进一步的，通过转动螺纹杆602可带动螺纹套603上下移动，进而带动支撑杆604和拉杆605上下移动，将齿轮拆卸出。

如图5所示，作为优选的实施方式；螺纹杆602底部固定连接于第一轴承608内部，挡板607与第一轴承608外部固定连接，螺纹杆602通过第一轴承608在挡板607顶部做旋转运动，进一步的，通过第一轴承608，使得螺纹杆602可以稳定的在挡板607上转动，进而通过挡板607的反作用力将齿轮拆卸出。

本实用新型的工作过程如下：

首先，使用者将内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装安装在机器上，当输入端转动时，带动输入齿轮4转动，输入齿轮4带动行星齿轮5在齿环3内部转动，外壳体1固定齿环3不动，行星齿轮5转动时，带动行星转轴7转动，行星转轴7通过滚珠8在行星齿轮5内部转动，行星转轴7带动行星架9转动，行星架9带动输出转轴10转动，输出转轴10通过第二轴承11在下壳体2内部转动，降低转速增大扭矩的同时，将旋转力输出至下方机械，当装置长时间运转后，各齿轮之间发生磨损需要对其进行拆卸修复时，可将拆卸块606插入行星齿轮5下方，然后扶住支撑杆604不动，转动手柄601，手柄601带动螺纹杆602转动，螺纹杆602在螺纹套603内部转动，保持螺纹套603不动，螺纹杆602通过第一轴承608带动挡板607向下移动，当挡板607到达齿环3上方时，齿环3对挡板607施加反作用力，继续转动螺纹杆602，即可带动螺纹套603向上移动，带动支撑杆604向上移动，带动拉杆605上移，拉动拆卸块606上移，将行星齿轮5向上拉起，完成拆卸。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，包括齿环（3）和行星齿轮（5），其特征在于：所述齿环（3）顶部活动连接有拆卸机构（6），所述拆卸机构（6）包括手柄（601）、螺纹杆（602）、螺纹套（603）、支撑杆（604）、拉杆（605）、拆卸块（606）、挡板（607）、第一轴承（608）；

所述手柄（601）底部固定连接有螺纹杆（602），所述螺纹杆（602）外部啮合连接有螺纹套（603），所述螺纹套（603）一侧固定连接有支撑杆（604），所述支撑杆（604）底部固定连接有拉杆（605），所述拉杆（605）底部固定连接有拆卸块（606），所述螺纹杆（602）底部固定连接有第一轴承（608），所述第一轴承（608）外部固定连接有挡板（607），所述挡板（607）底部活动连接有齿环（3），所述拆卸块（606）顶部活动连接有行星齿轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述齿环（3）内部啮合连接有行星齿轮（5），所述行星齿轮（5）内部活动连接有滚珠（8），所述滚珠（8）另一侧活动连接有行星转轴（7），所述行星齿轮（5）一侧啮合连接有输入齿轮（4）。

3.根据权利要求2所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述行星齿轮（5）通过输入齿轮（4）在齿环（3）内部做旋转运动，所述行星转轴（7）通过滚珠（8）在行星齿轮（5）内部做旋转运动。

4.根据权利要求2所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述齿环（3）外部固定连接有外壳体（1），所述外壳体（1）底部固定连接有下壳体（2）。

5.根据权利要求2所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述行星转轴（7）底部固定连接有行星架（9），所述行星架（9）底部固定连接有输出转轴（10），所述输出转轴（10）外部固定连接有第二轴承（11）。

6.根据权利要求5所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述第二轴承（11）外部固定连接有下壳体（2），所述输出转轴（10）通过行星转轴（7）和行星架（9）在第二轴承（11）内部做旋转运动。

7.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述螺纹杆（602）外部尺寸与螺纹套（603）内部尺寸相同，所述支撑杆（604）和拉杆（605）通过螺纹套（603）在螺纹杆（602）做升降运动。

8.根据权利要求1所述的一种内齿圈输出式封闭行星齿轮减速机低速级行星齿轮拆卸工装，其特征在于：所述螺纹杆（602）底部固定连接于第一轴承（608）内部，所述挡板（607）与第一轴承（608）外部固定连接，所述螺纹杆（602）通过第一轴承（608）在挡板（607）顶部做旋转运动。

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