CN222085060U - 一种升降杆及升降桌 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降杆及升降桌，其中升降杆包括自锁传动系统、升降螺杆和壳体。自锁传动系统采用电机与齿轮箱设计，通过蜗杆将电机旋转轴与齿轮箱连接，齿轮箱具有输出轴。升降螺杆采用旋转伸缩结构，包括动力接收端与延伸端，动力接收端与输出轴连接，实现旋转伸缩。延伸端设有安装座，方便固定和安装。自锁传动系统与升降螺杆均设于壳体内，三轴线共线，进一步缩小了升降杆的体积。此升降杆可直接安装于需要升降的家具上作为升降腿，通过自锁设计实现稳定升降，满足多种家具需求。

Description

一种升降杆及升降桌

技术领域

本实用新型涉及升降杆技术领域，尤其涉及一种升降杆及升降桌。

背景技术

随着智能化家具的发展，越来越多的家具需要配备自动伸缩杆，例如升降桌、升降晾衣架等等，部分需要负载的家具一般采用蜗杆传动的方式进行设计，一方面是它具有更高的传动比和传输更高功率的优势，另一方面因为蜗杆具备一定的自锁能力，但是蜗杆驱动器体积较大，从而导致整体的升降结构较大，同时相当一部分蜗杆传动结构的升降杆也需要搭配其他主体结构件来构成升降家具腿，不能直接作为升降家具腿进行使用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一个缺陷，本实用新型提供一种升降杆及升降桌，其可解决蜗杆传动系统类升降杆体积大，且不能直接作为升降家具腿的技术问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种升降杆，包括：

自锁传动系统，所述自锁传动系统包括电机与齿轮箱，所述电机具有旋转轴，所述旋转轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮箱同轴传动连接，所述齿轮箱具有输出轴；

升降螺杆，所述升降螺杆为旋转伸缩结构，所述升降螺杆包括动力接收端与延伸端，所述动力接收端与所述输出轴传动连接，所述输出轴带动所述升降螺杆旋转伸缩以使所述延伸端能够伸缩，所述延伸端设有安装座；

壳体；

其中，所述自锁传动系统与所述升降螺杆均设于所述壳体内，所述延伸端能够伸出所述壳体，所述旋转轴的轴线、所述输出轴的轴线和所述升降螺杆的轴线位于同一条直线上。

通过采用上述方案，旋转轴的轴线、输出轴的轴线和升降螺杆的轴线位于同一条直线上，缩小了升降杆的体积，通过自锁传动系统驱动升降杆进行升降，且配合安装座和壳体，可以直接安装于需要升降的家具上，作为升降腿来使用，从而方便对应产品的生产和组装，提高生产效率。

进一步地，所述齿轮箱的输出轴为输出行星架，所述输出行星架与所述动力接收端传动连接。

通过采用上述方案，通过行星传动结构进行动力输出，提供更优的均载性能，从而使得升降杆可以应对高重量产品升降场景中的自由升降。

进一步地，所述壳体朝向升降螺杆一端固定连接有齿轮箱法兰，所述输出行星架与所述齿轮箱法兰内且与其转动连接，所述输出行星架具有行星架输出轴，所述齿轮箱法兰设有供行星架输出轴穿过的避让孔，所述行星架输出轴穿过所述避让孔与所述动力接收端传动连接。

通过采用上述方案，齿轮箱法兰对自锁传动系统的各构件进行限位，保证自锁传动系统之间的传动啮合状态稳定，从而降低出现齿轮间虚位等问题的可能。

进一步地，所述齿轮箱法兰设有装配槽，所述避让孔位于装配槽中部，所述行星架输出轴上套设有轴承，所述轴承的内壁与所述行星架输出轴的外壁贴合，所述轴承的外壁与所述装配槽的内壁贴合，以使行星架输出轴与所述避让孔转动连接。

通过采用上述方案，在行星架输出轴处套设轴承，在传动过程中，极大降低行星架输出轴旋转过程中的摩擦力和与之对应的磨损，从而提高行星架输出轴处的输出效率和行星架输出轴的使用寿命，以及降低行星架输出轴处的发热。

进一步地，所述输出行星架具有行星架输出轴，所述行星架输出轴朝向所述升降螺杆一侧设有连接槽，所述连接槽连接有输出连接齿杆，所述输出连接齿杆一端设有与所述连接槽连接配合的连接柱，另一端设有传动齿段，所述传动齿段与所述动力接收端传动连接。

通过采用上述方案，设置输出连接齿杆，提高行星架输出轴与升降螺杆(传动轴法兰)传动连接的稳定性。

进一步的，所述升降螺杆包括：

丝杆传动轴，所述丝杆传动轴内壁设有第一花键结构；

传动轴法兰，所述传动轴法兰设有第二花键结构，且通过所述第二花键结构与所述第一花键结构啮合；

丝杆，所述丝杆的一端安装有丝杆支撑块，另一端与所述安装座连接，所述丝杆支撑块与所述丝杆传动轴内壁贴合；

丝杆法兰，所述丝杆法兰位于所述安装座和所述丝杆支撑块之间，所述丝杆法兰与所述丝杆传动轴固定连接，所述丝杆法兰设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接；

其中，所述丝杆设于所述丝杆传动轴内部，所述传动轴法兰与所述丝杆法兰分别位于所述丝杆传动轴的两端，所述传动轴法兰用于传动连接所述输出轴，以用于带动所述丝杆传动轴和所述丝杆法兰同步转动。

通过采用上述方案，通过第一花键结构啮合第二花键结构，保证丝杆传动轴、传动轴法兰和丝杆同步旋转，结合丝杆法兰与丝杆的螺纹配合，方便通过带动传动轴法兰转动，即可实现同轴伸缩。

进一步地，所述丝杆传动轴、所述传动轴法兰、所述丝杆和所述丝杆法兰同轴设置。

通过采用上述方案，保证升降螺杆受力的均匀和稳定。

进一步地，所述壳体远离安装座一端设有底座，所述底座与电机之间设有缓冲垫片。

通过采用上述方案，可以根据需要设置底座的形状和与地面的接触面积。缓冲垫片可有效调节壳体内电机与齿轮箱长度公差，带来的组装虚位误差，同时提供减振降噪与缓冲作用，以保护内部机构不承受瞬间冲击力。

进一步地，所述安装座背向所述升降螺杆的一面设有装配孔，以用于连接被升降台面。

通过采用上述方案，方便安装座直接通过紧固件与被升降台面连接，进一步简化安装流程。

本实用新型还提供一种升降桌，采用上述一种升降杆作为桌腿和桌面，所述安装座与桌面固定连接。

通过采用上述方案，直接将升降杆的安装座安装于升降桌的桌面即可使用。

综上所述，本实用新型提供的一种升降杆及升降桌具有如下技术效果：

1.旋转轴的轴线、输出轴的轴线和升降螺杆的轴线位于同一条直线上，缩小了升降杆的体积；

2.通过自锁传动系统驱动升降杆进行升降，且配合安装座和壳体，可以直接安装于需要升降的家具上，作为升降腿来使用。

附图说明

图1为本实用新型的局部侧视图；

图2为本实用新型的局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的第一部分剖面结构示意图；

图4为本实用新型图2的A部放大图；

图5为本实用新型的局部爆炸结构示意图；

图6为本实用新型图5的B部放大图；

图7为本实用新型的齿轮箱处局部爆炸结构示意图。

其中，附图标记含义如下：11、电机；12、齿轮箱；121、太阳齿；122、齿圈；123、行星齿；124、行星齿转轴；13、输出行星架；131、行星架输出轴；132、连接槽；14、齿轮箱法兰；141、避让孔；142、装配槽；15、输出连接齿杆；151、连接柱；152、传动齿段；16、轴承；17、底座；18、缓冲垫片；31、丝杆传动轴；311、第一花键结构；32、传动轴法兰；321、第二花键结构；33、丝杆；331、丝杆支撑块；34、丝杆法兰；4、安装座；41、装配孔；5、壳体。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参照图1-图4所示，本实用新型公开了一种升降杆：包括自锁传动系统、升降螺杆和壳体5。自锁传动系统包括电机11与齿轮箱12，电机11具有旋转轴，旋转轴上连接有蜗杆，蜗杆与齿轮箱12同轴传动连接，齿轮箱12具有输出轴。升降螺杆为旋转伸缩结构，升降螺杆包括动力接收端与延伸端，动力接收端与输出轴传动连接，输出轴带动升降螺杆旋转伸缩，以使延伸端能够伸缩，延伸端设有安装座4。其中，自锁传动系统与升降螺杆均设于壳体5内，旋转轴的轴线、输出轴的轴线和升降螺杆的轴线位于同一条直线上。

具体的，电机11的旋转轴安装有蜗杆，通过蜗杆与齿轮箱12传动连接，其中齿轮箱12为输入轴(本实施例中为蜗杆)和输出轴同轴传动，且具有自锁性能的减速传动齿轮箱12，以保证电机11和齿轮箱12可以同轴设置，有效降低了自锁传动系统所占用的空间。升降螺杆为能够沿其轴向伸缩的升降螺杆，升降螺杆包括动力接收端和延伸端，其中动力接收端设有与齿轮箱12输出轴传动连接的传动结构，可以为齿轮或其他传动配合的结构，本实用新型在此不做限定。升降螺杆可以沿升降螺杆的延伸端进行外伸。升降螺杆在其延伸端设置安装座4，升降杆可以通过安装座4直接与需要升降的产品台面连接，结合升降杆外部设置的壳体5，该升降杆可以直接安装至需要升降的产品，作为其升降腿进行直接使用。

在一些实施例中，参照图3所示，为了方便安装座4直接通过紧固件与被升降台面连接，可以选择在安装座4背向齿轮箱12一面设有装配孔41，以用于连接被升降台面，可以通过螺钉等简单、常见以及易于操作的紧固件进行固定，方便升降杆的安装。

参照图4、图5和图7所示，为了保证齿轮箱12可以应用于高负载情境中，齿轮箱12的输出轴为输出行星架13，输出行星架13与动力接收端传动连接，在齿轮箱12的最后一级传动中，采用行星传动结构可以提供更优的均载性能，以使升降杆可以应对高重量产品升降场景中的自由升降。

在本实施例中，参照图7所示，行星传动结构包括太阳齿121、行星齿123、齿圈122和输出行星架13，行星齿123分别啮合太阳齿121和齿圈122，太阳齿121为行星齿123提供动力，齿圈122为固定状态，使得行星齿123能够绕太阳齿121公转，行星齿123的中心处设有行星齿转轴124，行星齿转轴124在行星齿123公转的过程中，随着行星齿123同步运动，输出行星架13在与行星齿转轴124对应的位置设有供行星齿转轴124穿过的通孔，以使输出行星架13收行星齿转轴124带动呈旋转运动。

参照图4和图7所示，为了保证升降杆的结构紧凑，壳体5朝向升降螺杆一端固定连接有齿轮箱法兰14，具体为行星传动结构的齿圈122与齿轮箱法兰14卡接固定，齿轮箱法兰14对在壳体5内设置的齿轮箱12和电机11进行纵向的限位，保证齿轮箱法兰14至壳体5设置电机11一侧的端部之间结构连接的紧凑。输出行星架13具有行星架输出轴131，齿轮箱法兰14设有供行星架输出轴131穿过的避让孔141，行星架输出轴131穿过避让孔141设置，以便于行星架输出轴131与升降螺杆之间的传动连接。

参照图4和图7所示，齿轮箱法兰14设有装配槽142，避让孔141位于装配槽142中部，在本实施例中，装配槽142和避让孔141同圆心设置。行星架输出轴131上套设有轴承16，轴承16的内壁与行星架输出轴131的外壁贴合，外壁与装配槽142的内壁贴合，以使行星架输出轴131与轴承16内壁同步转动。在传动过程中，由行星架输出轴131与避让孔141的孔壁之间的滑动摩擦，改变为了行星架输出轴131与轴承16的滚动摩擦，极大降低行星架输出轴131旋转过程中的摩擦力和与之对应的磨损，从而提高行星架输出轴131处的输出效率和行星架输出轴131的使用寿命，以及降低行星架输出轴131处的发热。

在一些实施例中，参照图4和图7所示，为了提高行星架输出轴131可以与更多升降螺杆匹配，行星架输出轴131朝向升降螺杆一侧设有连接槽132，连接槽132连接有输出连接齿杆15，输出连接齿杆15一端设有与连接槽132对应形状的连接柱151，另一端设有传动齿段152，传动齿段152与动力接收端传动连接，设置输出连接齿杆15进行转接，使得行星架输出轴131可以匹配更多的升降螺杆，方便设计中的零件选配。更重要的是，由一些可以卡接连接的仿形设计，变为齿轮之间的啮合，提高行星架输出轴131与升降螺杆(传动轴法兰32)传动连接的稳定性。

在本实施例中，参照图3-图6所示，升降螺杆包括丝杆传动轴31、传动轴法兰32、丝杆33和丝杆法兰34，丝杆传动轴31内壁设有第一花键结构311。传动轴法兰32设有第二花键结构321，且通过第二花键结构321与第一花键结构311啮合。丝杆33的一端安装有丝杆支撑块331，另一端与安装座4连接，丝杆支撑块331与丝杆传动轴31的内壁贴合。丝杆法兰34位于安装座4和丝杆支撑块331之间，丝杆法兰34与丝杆传动轴32固定连接，丝杆法兰34设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆33的螺纹连接。其中，丝杆33设于丝杆传动轴31内部，传动轴法兰32与丝杆法兰34分别位于丝杆传动轴31的两端，传动轴法兰32用于传动连接输出轴(在本实施例中为输出连接齿杆15)，以用于带动丝杆传动轴31和丝杆法兰34同步转动。

具体传动过程为，第一花键结构311啮合第二花键结构321，保证丝杆传动轴31、传动轴法兰32和丝杆33同步旋转，丝杆33的螺纹与丝杆法兰34的螺纹孔的螺纹配合，由于丝杆法兰34与丝杆传动轴31固定安装，丝杆传动轴31转动时，丝杆法兰34与传动轴法兰32同步转动，丝杆33受丝杆法兰34的螺纹孔影响，丝杆33只进行伸缩，不产生转动，从而保证安装座4在固定的情境下，仍可完成外伸动作。与之对应的，当以上结构反向旋转时，则完成回缩动作。在传动过程中，丝杆支撑块331与丝杆传动轴31的内壁贴合，保证丝杆33在传动过程中始终保持与丝杆传动轴31同轴。

为了保证升降杆的稳定性，将丝杆传动轴31、传动轴法兰32、丝杆33和丝杆法兰34均同轴设置，且与自锁传动系统中的电机11、蜗杆以及行星架输出轴131同轴传动，从而保证升降杆整体的受力均匀和结构稳定。

在一些实施例中，参照图2所示，为了提高升降杆的稳定性，壳体5远离安装座4一端设有底座17，设计者可以根据实际需要设置底座17的形状和与地面的接触面积。底座17与电机11之间可以设置缓冲垫片18，缓冲垫片18可有效调节壳体5内电机11与齿轮箱12长度公差，带来的组装虚位误差，同时提供减振降噪与缓冲作用，以保护内部机构不承受瞬间冲击力。

本实用新型的工作原理：

当需要外伸时，电机11带动蜗杆、行星架输出轴131同轴传动，行星架输出轴131将动力传输至升降螺杆中的传动轴法兰32，传动轴法兰32、丝杆传动轴31和丝杆法兰34同步旋转，丝杆33受丝杆法兰34的螺纹孔影响，丝杆33只进行伸缩，不产生转动，完成外伸动作。通过齿轮箱12内的自锁结构或电机11自带的自锁能力，将伸缩杆保持住其外伸状态。

当需要回缩时，电机11反转，带动上述结构完成回缩动作。

本实用新型还提供一种升降桌，采用上述一种升降杆作为桌腿和桌面，安装座4与桌面固定连接，将升降杆的安装座4安装于升降桌的桌面即可使用，方便快捷。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降杆，其特征在于，包括：

自锁传动系统，所述自锁传动系统包括电机与齿轮箱，所述电机具有旋转轴，所述旋转轴上连接有蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮箱同轴传动连接，所述齿轮箱具有输出轴；

升降螺杆，所述升降螺杆为旋转伸缩结构，所述升降螺杆包括动力接收端与延伸端，所述动力接收端与所述输出轴传动连接，所述输出轴带动所述升降螺杆旋转伸缩以使所述延伸端能够伸缩，所述延伸端设有安装座；

壳体；

其中，所述自锁传动系统与所述升降螺杆均设于所述壳体内，所述延伸端能够伸出所述壳体，所述旋转轴的轴线、所述输出轴的轴线和所述升降螺杆的轴线位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种升降杆，其特征在于，所述齿轮箱的输出轴为输出行星架，所述输出行星架与所述动力接收端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降杆，其特征在于，所述壳体朝向升降螺杆一端固定连接有齿轮箱法兰，所述输出行星架位于所述齿轮箱法兰内且与其转动连接，所述输出行星架具有行星架输出轴，所述齿轮箱法兰设有供行星架输出轴穿过的避让孔，所述行星架输出轴穿过所述避让孔与所述动力接收端传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降杆，其特征在于，所述齿轮箱法兰设有装配槽，所述避让孔位于装配槽中部，所述行星架输出轴上套设有轴承，所述轴承的内壁与所述行星架输出轴的外壁贴合，所述轴承的外壁与所述装配槽的内壁贴合，以使行星架输出轴与所述避让孔转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降杆，其特征在于，所述输出行星架具有行星架输出轴，所述行星架输出轴朝向所述升降螺杆一侧设有连接槽，所述连接槽连接有输出连接齿杆，所述输出连接齿杆一端设有与所述连接槽连接配合的连接柱，另一端设有传动齿段，所述传动齿段与所述动力接收端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种升降杆，其特征在于，所述升降螺杆包括：

丝杆传动轴，所述丝杆传动轴内壁设有第一花键结构；

传动轴法兰，所述传动轴法兰设有第二花键结构，且所述第二花键结构与所述第一花键结构啮合；

丝杆，所述丝杆的一端安装有丝杆支撑块，另一端与所述安装座连接，所述丝杆支撑块与所述丝杆传动轴内壁贴合；

丝杆法兰，所述丝杆法兰位于所述安装座和所述丝杆支撑块之间，所述丝杆法兰与所述丝杆传动轴固定连接，所述丝杆法兰设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接；

其中，所述丝杆设于所述丝杆传动轴内部，所述传动轴法兰与所述丝杆法兰分别位于所述丝杆传动轴的两端，所述传动轴法兰用于传动连接所述输出轴，以用于带动所述丝杆传动轴和所述丝杆法兰同步转动。

7.根据权利要求6所述的一种升降杆，其特征在于，所述丝杆传动轴、所述传动轴法兰、所述丝杆和所述丝杆法兰同轴设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种升降杆，其特征在于，所述壳体远离安装座一端设有底座，所述底座与电机之间设有缓冲垫片。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种升降杆，其特征在于，所述安装座背向所述升降螺杆的一面设有装配孔，以用于连接被升降台面。

10.一种升降桌，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述一种升降杆作为桌腿和桌面，所述安装座与桌面固定连接。