CN220562188U - 一种水泵壳体的生产设备 - Google Patents

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王立勇
刘春兵
车江峰
张坚锋
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Abstract

本实用新型公开了一种水泵壳体的生产设备,包括工作箱,工作箱上方设置有框架,工作箱的台面上设置有转盘和固定盘,固定盘安装在转盘上方,工作箱内部设置有驱动电机,转盘安装在驱动电机的输出轴上,转盘上设置有若干安装座,工作箱的台面上还设置有若干工位,工位包括激光检测机构、电流检测机构、位置检测机构、绝缘电阻检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、密封圈装配机构和清洁机构。本实用新型将水泵壳体的检测以及安装工位集成在同一个设备上,通过转盘带动水泵壳体转动,并在各个工位的作用下对水泵壳体各个部位进行生产、检测,本设备一体化、自动化程度高,检测结果准确,生产效率高。

Description

一种水泵壳体的生产设备
技术领域
本实用新型涉及生产设备技术领域,尤其涉及一种水泵壳体的生产设备。
背景技术
电子水泵因其结构紧凑,使用方便,功能强大,寿命长,性能稳定,低噪音、低耗能、高效率等诸多优点,深受业内人士的青睐,特别是在汽车领域里应用极为广泛。电子水泵的壳体是水泵最重要的部分之一。水泵壳体在投入使用前需要进行装配和检测等步骤,现有技术水泵壳体的装配和检测都是人工利用各种设备分步完成的,这种装配和检测方式步骤较多,人力投入大,生产效率低下。基于此,亟需一种集生产、检测一体式的设备势在必行。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此,本实用新型的目的在于提出一种水泵壳体的生产设备。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种水泵壳体的生产设备,包括工作箱,所述工作箱上方设置有框架,所述工作箱的台面上设置有转盘和固定盘,所述固定盘安装在转盘上方,所述工作箱内部设置有驱动电机,所述转盘安装在驱动电机的输出轴上,所述转盘上设置有若干安装座,所述工作箱的台面上还设置有若干工位,所述工位包括激光检测机构、电流检测机构、位置检测机构、绝缘电阻检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、密封圈装配机构和清洁机构。
在上述方案的基础上进一步,所述安装座内部设置有安装腔,所述安装腔底部设置有通孔。
在上述方案的基础上进一步,所述激光检测机构安装在转盘外侧,所述激光检测机构包括支架和激光检测器,所述支架安装在工作箱的台面上,所述激光检测器安装在支架上。
在上述方案的基础上进一步,所述电流检测机构数量为两组,其中一组安装在转盘外侧,另一组安装在固定盘上,每个所述电流检测机构包括支架、气缸和电流检测机,其中一个支架安装在工作箱的台面上,另一个支架安装在固定盘上,所述气缸安装在支架上,所述电流检测机检测头安装在气缸的输出轴上。
在上述方案的基础上进一步,所述位置检测机构包括支架、光杯和摄像头,所述光杯和摄像头的数量为两个,所述支架安装在工作箱的台面上,其中一个光杯和摄像头水平安装在支架上与工作箱的台面平行,另一个光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。
在上述方案的基础上进一步,所述绝缘电阻检测机构包括支架、气缸和绝缘电阻检测机,所述支架安装在工作箱的台面上,所述气缸安装在支架上,所述绝缘电阻检测机检测头安装在气缸的输出轴上。
在上述方案的基础上进一步,所述戈尔膜上料机构包括支架、传输带、第一行程机构和真空吸嘴,所述支架安装在工作箱的台面上,所述传输带安装在支架外侧,所述第一行程机构安装在支架上,所述真空吸嘴安装在第一行程机构的输出轴上。
在上述方案的基础上进一步,所述戈尔膜位置检测机构包括支架、光杯和摄像头,所述支架安装在工作箱的台面上,所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。
在上述方案的基础上进一步,所述戈尔膜焊接机构包括支架和焊接机,所述支架安装在工作箱的台面上,所述焊接机安装在支架上。
在上述方案的基础上进一步,所述密封圈装配机构包括支架、振动料盘、第二行程机构、夹持机构、扩张机构和装配机构,所述支架安装在工作箱的台面上,所述第二行程机构安装在支架上,所述夹持机构和装配机构安装在第二行程机构的输出轴上,所述扩张机构上设置有若干扩张爪,所述装配机构的输出轴上安装有装配头。
在上述方案的基础上进一步,所述清洁机构包括支架和气管,所述支架安装在固定盘上,所述气管安装在支架上。
在上述方案的基础上进一步,所述工作箱上还设置有上料机械手和下料机械手。
本实用新型的有益效果:
本实用新型将激光检测机构、电流检测机构、位置检测机构、绝缘电阻检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、戈尔膜焊接检测机构和清洁机构集成在同一个设备上,通过转盘带动水泵壳体转动,并在各个工位的作用下对水泵壳体各个部位进行生产、检测,本设备一体化、自动化程度高,检测结果准确,生产效率高。
本实用新型的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型整体结构俯视图;
图2是本实用新型立体图1;
图3是本实用新型立体图2;
图4是本实用新型图3中A处放大图;
图5是本实用新型安装座结构示意图;
图6是本实用新型戈尔膜上料机构结构示意图;
图7是水泵壳体结构示意图。
图中:1.工作箱,2.框架,3.转盘,4.固定盘,5.安装座,6.激光检测机构,7.电流检测机构,8.位置检测机构,9.绝缘电阻检测机构,10.戈尔膜上料机构,11.戈尔膜位置检测机构,12.戈尔膜焊接机构,14.密封圈装配机构,15.清洁机构,16.安装腔,17.通孔,18.支架,19.激光检测器,20.气缸,21电流检测机检测头,22.光杯,23.摄像头,24.绝缘电阻检测机检测头,25.传输带,26.第一行程机构,27.真空吸嘴,28.焊接机,29.振动料盘,30.第二行程机构,31.夹持机构,32.扩张机构,33.装配机构,34.扩张爪,35.装配头,36.气管,37.上料机械手,38.下料机械手,39.水泵壳体,40.环形槽,41.戈尔膜,42.密封圈,43.PIN针。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。除非另作定义,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”包括两个,相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
如图1-6所示,一种水泵壳体的生产设备,包括工作箱1,工作箱1上方设置有框架2,工作箱1的台面上设置有转盘3和固定盘4,固定盘4安装在转盘3上方,工作箱1内部设置有驱动电机(图中未标注出),转盘3安装在驱动电机的输出轴上,转盘3在驱动电机的带动下能够进行转动,固定盘4相对转盘3不进行转动,转盘3上设置有若干安装座5,安装座5内部设置有安装腔16,安装腔16底部设置有通孔17,水泵壳体39可以安装在安装座5的安装腔16。
在本实施例中,工作箱1的台面上还设置有若干工位,工位包括激光检测机构6、电流检测机构7、位置检测机构8、绝缘电阻检测机构9、戈尔膜41上料机构10、戈尔膜41位置检测机构11、戈尔膜41焊接机28构12、戈尔膜41焊接检测机构13、密封圈42装配机构3314和清洁机构15,
在本实施例中,激光检测机构6安装在转盘3外侧,激光检测机构6包括支架18和激光检测器19,支架18安装在工作箱1的台面上,激光检测器19安装在支架18上,其中激光检测器19可为市面上常用的红外光检测器,用于检测环形槽40分型线的高低。
在本实施例中,电流检测机构7数量为两组,其中一组安装在转盘3外侧,另一组安装在固定盘4上,每个电流检测机构7包括支架18、气缸20和电流检测机,其中一个支架18安装在工作箱1的台面上,另一个支架18安装在固定盘4上,气缸20安装在支架18上,电流检测机检测头21安装在气缸20的输出轴上,其中电流检测机安装在工作箱1内部,其可为市面上常用的电流检测机,用于检测PIN针43导电时的电流,在检测PIN针43电流时,电流检测机检测头21在气缸20的作用下会与PIN针43插接配合。
在本实施例中,位置检测机构8包括支架18、挡环22和摄像头23,挡环22和摄像头23的数量为两个,支架18安装在工作箱1的台面上,其中一个挡环22和摄像头23水平安装在支架18上与工作箱1的台面平行,另一个挡环22和摄像头23竖直安装在支架18上与工作箱1的台面垂直,摄像头23发出的检测光透过挡环22,用于检测PIN针43的位置是否准确无误,如图7所示,两个摄像头23可分别检测水泵壳体39底部和侧壁上PIN针43的位置。
在本实施例中,绝缘电阻检测机构9包括支架18、气缸20和绝缘电阻检测机,支架18安装在工作箱1的台面上,气缸20安装在支架18上,绝缘电阻检测机检测头24安装在气缸20的输出轴上,其中绝缘电阻检测机安装在工作箱1内部,其可为市面上常用的绝缘电阻检测机,用于检测PIN针43与PIN针43之间的绝缘电阻,在检测PIN针43绝缘电阻时,绝缘电阻检测机检测头24在气缸20的作用下会与PIN针43插接配合。
在本实施例中,戈尔膜41上料机构10包括支架18、传输带25、第一行程机构26和真空吸嘴27,支架18安装在工作箱1的台面上,传输带25安装在支架18外侧,第一行程机构26安装在支架18上,真空吸嘴27安装在第一行程机构26的输出轴上。第一行程机构26由控制真空吸嘴27水平移动的气缸20和控制真空吸嘴27竖直移动的气缸20组成,即真空吸嘴27安装在控制真空吸嘴27竖直移动的气缸20的输出轴上,控制真空吸嘴27竖直移动的气缸20安装在控制真空吸嘴27水平移动的气缸20的输出轴上,能够带动真空吸嘴27在水平方向和竖直进行移动。传输带25用来输送戈尔膜41,真空吸嘴27可以将通过传输带25上传输过来的戈尔膜41进行吸附,然后在第一行程机构26的作用下移动至水泵壳体39的正上方,然后在第一行程机构26的作用下移动至安装水泵壳体39戈尔膜41的槽孔中,位置准确后,真空吸嘴27停止工作将戈尔膜41安装到水泵壳体39中。
在本实施例中,戈尔膜41位置检测机构11包括支架18、挡环22和摄像头23,支架18安装在工作箱1的台面上,挡环22和摄像头23竖直安装在支架18上与工作箱1的台面垂直,用于检测戈尔膜41位置是否准确无误。
在本实施例中,戈尔膜41焊接机28构12包括支架18和焊接机28,支架18安装在工作箱1的台面上,焊接机28安装在支架18上,焊接机28为市面上常用的超声波焊接机28,用于焊接戈尔膜41。
在本实施例中,密封圈42装配机构3314包括支架18、振动料盘29、第二行程机构30、夹持机构31、扩张机构32和装配机构33,支架18安装在工作箱1的台面上,第二行程机构30安装在支架18上,夹持机构31和装配机构33安装在第二行程机构30的输出轴上,扩张机构32上设置有若干扩张爪34,装配机构33的输出轴上安装有装配头35。第二行程机构30由控制夹持机构31和装配机构33水平移动的气缸20和控制夹持机构31和装配机构33竖直移动的气缸20组成,即夹持机构31和装配机构33安装在控制夹持机构31竖直移动的气缸20的输出轴上,控制夹持机构31和装配机构33竖直移动的气缸20安装在控制夹持机构31和装配机构33水平移动的气缸20的输出轴上,能够带动控制夹持机和装配机构33在水平方向和竖直进行移动;夹持机构31为启动夹爪,可以对密封圈42进行夹持,扩张机构32可以理解为气动扩张夹具,可以对密封圈42进行扩张。振动料盘29中存放有密封圈42,密封圈42可以通过振动料盘29输运至夹持机构31的下方,夹持机构31在第二行程机构30的作用下移动至密封圈42处将密封圈42夹起,并在第二行程机构30的作用下将密封圈42输送至扩张机构32的扩张爪34上,扩张爪34打开将密封圈42扩张,装配机构33的装配头35在第二行程机构30的作用下移动至扩张的密封圈42中,扩张爪34收缩,密封圈42附着在装配头35上,装配机构33的装配头35在第二行程机构30的作用下移动至水泵壳体39的上方,装配机构33的装配头35在第二行程机构30的作用下下降至水泵壳体39的环形槽40处,将密封圈42卡入环形槽40中。
在本实施例中,清洁机构15包括支架18和气管36,支架18安装在固定盘4上,气管36安装在支架18上,气管36连接气泵,气管36初七可以对水泵壳体39进行清洁。
在本实施例中,工作箱1上还设置有上料机械手37和下料机械手38,上料机械手37和下料机械手38分别对水泵壳体39进行上下料处理。
需要注意的是,支架18是用于安装和固定各种检测部件的支持机构均通过紧固件固定在指定位置处。
工作原理:先通过上料机械手37将水泵壳体39安装至安装座5中,转盘3转动带动安装座5和水泵壳体39一起转动至激光检测机构6处,激光检测机构6能够对检测环形槽40分型线的高低进行检测;激光检测完之后水泵壳体39转动至电流检测机构7处,电流检测机构7处能够对PIN针43导电时的电流进行检测;电流检测之后水泵壳体39转动至位置检测机构8处,位置检测机构8能够对PIN针43的位置进行检测;电流检测之后水泵壳体39转动至绝缘电阻检测机构9处,绝缘电阻检测机构9能够对PIN针43与PIN针43之间的绝缘电阻进行检测;绝缘电阻检测之后水泵壳体39转动至戈尔膜41上料机构10处,戈尔膜41上料机构10能够对戈尔膜41进行上料;戈尔膜41进行上料之后水泵壳体39转动至戈尔膜41位置检测机构11处,戈尔膜41位置检测机构11能够对戈尔膜41的位置进行检测;戈尔膜41位置检测之后水泵壳体39转动至戈尔膜41焊接机28构12处,戈尔膜41焊接机28构12能够对戈尔膜41进行焊接;戈尔膜41焊接之后水泵壳体39转动至密封圈42装配机构3314处,密封圈42装配机构3314能够对密封圈42进行上料和装配;密封圈42装配之后水泵壳体39转动至清洁机构15处,清洁机构15机构能够对水泵壳体39进行清洁处理;最终从下料机械手38将水泵壳体39从安装座5中取出进行下料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水泵壳体的生产设备,包括工作箱,所述工作箱上方设置有框架,其特征在于,所述工作箱的台面上设置有转盘和固定盘,所述固定盘安装在转盘上方,所述工作箱内部设置有驱动电机,所述转盘安装在驱动电机的输出轴上,所述转盘上设置有若干安装座,所述安装座内部设置有安装腔,所述安装腔底部设置有通孔,所述工作箱的台面上还设置有若干工位,所述工位包括激光检测机构、电流检测机构、位置检测机构、绝缘电阻检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、密封圈装配机构和清洁机构。
2.根据权利要求1所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述激光检测机构安装在转盘外侧,所述激光检测机构包括支架和激光检测器,所述支架安装在工作箱的台面上,所述激光检测器安装在支架上。
3.根据权利要求2所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述电流检测机构数量为两组,其中一组安装在转盘外侧,另一组安装在固定盘上,每个所述电流检测机构包括支架、气缸和电流检测机,其中一个支架安装在工作箱的台面上,另一个支架安装在固定盘上,所述气缸安装在支架上,所述电流检测机检测头安装在气缸的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述位置检测机构包括支架、光杯和摄像头,所述光杯和摄像头的数量为两个,所述支架安装在工作箱的台面上,其中一个光杯和摄像头水平安装在支架上与工作箱的台面平行,另一个光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。
5.根据权利要求4所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述绝缘电阻检测机构包括支架、气缸和绝缘电阻检测机,所述支架安装在工作箱的台面上,所述气缸安装在支架上,所述绝缘电阻检测机检测头安装在气缸的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述戈尔膜上料机构包括支架、传输带、第一行程机构和真空吸嘴,所述支架安装在工作箱的台面上,所述传输带安装在支架外侧,所述第一行程机构安装在支架上,所述真空吸嘴安装在第一行程机构的输出轴上。
7.根据权利要求6所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述戈尔膜位置检测机构包括支架、光杯和摄像头,所述支架安装在工作箱的台面上,所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。
8.根据权利要求7所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述密封圈装配机构包括支架、振动料盘、第二行程机构、夹持机构、扩张机构和装配机构,所述支架安装在工作箱的台面上,所述第二行程机构安装在支架上,所述夹持机构和装配机构安装在第二行程机构的输出轴上,所述扩张机构上设置有若干扩张爪,所述装配机构的输出轴上安装有装配头。
9.根据权利要求8所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述清洁机构包括支架和气管,所述支架安装在固定盘上,所述气管安装在支架上。
10.根据权利要求9所述的一种水泵壳体的生产设备,其特征在于,所述工作箱上还设置有上料机械手和下料机械手。
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