CN117225750A - 一种水泵壳体的生产检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泵壳体的生产检测装置及方法，包括人工上料区、激光打标区、生产检测区、第一机械手组件、第二机械手组件、若干传送机构、残次品区以及人工下料区。其中，所述生产检测区包括有工作箱，所述工作箱的台面上设置有转盘和固定盘，所述固定盘设置在转盘内部且位于其上方，所述转盘和固定盘底部设置有驱动机构，所述转盘安装在驱动机构的输出轴上，所述转盘上设置有若干安装座，所述工作箱的台面上还设置有若干工位，所述工位包括激光检测机构、PIN针置检测机构、PIN针高度检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、戈尔膜焊接位置检测机构、密封圈装配机构和清洁机构。

Description

一种水泵壳体的生产检测装置及方法

技术领域

本发明涉及水泵壳体生产技术领域，尤其涉及一种水泵壳体的生产检测装置及方法。

背景技术

电子水泵因其结构紧凑，使用方便，功能强大，寿命长，性能稳定，低噪音、低耗能、高效率等诸多优点，深受业内人士的青睐，特别是在汽车领域里应用极为广泛。电子水泵的壳体是水泵最重要的部分之一。

水泵壳体在投入使用前需要进行装配和检测等步骤，现有技术水泵壳体的装配和检测都是通过人工利用各种设备分步完成的，传统的生产、检测装置存在人力、物力投入大，生产效率低下，检测效果不佳等问题。基于此，亟需一种集生产、检测一体式的装置。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。为此，本发明的目的在于提出一种水泵壳体的生产检测装置及方法。

为实现上述目的，本发明提出了一种水泵壳体的生产检测装置，包括人工上料区、激光打标区、生产检测区、第一机械手组件、第二机械手组件、若干传送机构、残次品区以及人工下料区。其中，所述生产检测区包括有工作箱，所述工作箱上方设置有框架，所述工作箱的台面上设置有转盘和固定盘，所述固定盘设置在转盘内部且位于其上方，所述转盘和固定盘底部设置有驱动机构，所述转盘安装在驱动机构的输出轴上，所述转盘上设置有若干安装座，所述工作箱的台面上还设置有若干工位，所述工位包括激光检测机构、PIN针置检测机构、PIN针高度检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、戈尔膜焊接位置检测机构、密封圈装配机构和清洁机构。

在上述方案的基础上进一步，所述安装座内部设置有安装腔，所述安装腔内部设置有定位件，所述安装腔底部设置有通孔。

在上述方案的基础上进一步，所述激光检测机构安装在转盘外侧，所述激光检测机构包括支架和激光检测器，所述支架安装在工作箱的台面上，所述激光检测器安装在支架上。

在上述方案的基础上进一步，所述PIN针电阻检测机构数量为两组，其中一组PIN针电阻检测机构安装在转盘外侧，另一组PIN针电阻检测机构安装在固定盘上，每个所述PIN针电阻检测机构包括支架、气缸和绝缘电阻测试仪，其中一个支架安装在工作箱的台面上，另一个支架安装在固定盘上，所述气缸安装在支架上，所述绝缘电阻测试仪安装在工作箱内部，所述绝缘电阻测试仪检测头分别安装在两个气缸的输出轴上。

在上述方案的基础上进一步，所述PIN针置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述光杯和摄像头的数量为两个，所述支架安装在工作箱的台面上，其中一个光杯和摄像头水平安装在支架上与工作箱的台面平行，另一个光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。

在上述方案的基础上进一步，所述PIN针高度检测机构包括支架若干红外发射器，所述支架安装在工作箱的台面上，所述红外发射器安装在支架上。

在上述方案的基础上进一步，所述戈尔膜上料机构包括支架、传输带、第一行程机构、第二行程机构和真空吸嘴，所述支架安装在工作箱的台面上，所述传输带安装在支架外侧，所述第一行程机构安装在支架上，所述第二行程机构安装在第一行程机构的输出轴上，所述真空吸嘴安装在第二行程机构的输出轴上。

在上述方案的基础上进一步，所述戈尔膜位置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述支架安装在工作箱的台面上，所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。

在上述方案的基础上进一步，所述戈尔膜焊接机构包括支架和焊接机，所述支架安装在工作箱的台面上，所述焊接机安装在支架上。

在上述方案的基础上进一步，所述戈尔膜焊接位置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述支架安装在工作箱的台面上，所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。

在上述方案的基础上进一步，所述密封圈装配机构包括支架、振动料盘、第三行程机构、两个第四行程机构、扩张机构、两个夹持机构和装配机构，所述支架安装在工作箱的台面上，所述第三行程机构安装在支架上，两个所述第四行程机构安装在第三行程机构的输出轴上，所述夹持机构和装配机构安装在第四行程机构的输出轴上，所述扩张机构上设置有若干扩张爪，所述装配机构包括气缸、装配头和推板，所述装配头固定安装在气缸下方，所述推板固定安装在气缸输出轴上。

在上述方案的基础上进一步，所述清洁机构包括支架和气管，所述支架安装在固定盘上，所述气管安装在支架上。

在上述方案的基础上进一步，所述人工上料区包括有多个直线导轨机构，每个所述直线导轨机构上均设置有料盘。

一种水泵壳体的生产检测装置的生产检测方法，包括以下步骤：

S1、人工上料，人工先将水泵壳体依次安放至料盘中，通过直线导轨机构输送至第一机械手组件处；

S2、对水泵壳体进行激光打标，第一机械手组件抓取水泵壳体并将其翻转输送至激光打标区中，通过激光打标机对水泵壳体进行二维码的打标制作；

S3、对水泵壳体进行生产、检测，第一机械手组件抓取水泵壳体并将其输送至生产检测区上的安装座内部的安装腔中；

S301、对水泵壳体的环形槽位置进行检测，驱动电机工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至激光检测机构位置处，激光检测机构处的激光检测器发出红外光对检测环形槽位置进行检测；

S302、对水泵壳体上的PIN针的电阻进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至PIN针电阻检测机构位置处，PIN针电阻检测机构处的两个气缸工作带动输出轴朝着PIN针运动，直到PIN针完全插入到绝缘电阻测试仪的检测头中，绝缘电阻测试仪工作，检测PIN针的电阻是否符合要求；

S303、对水泵壳体上的PIN针的位置进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至位置检测机构位置处，位置检测机构处的两个摄像头工作对PIN针的位置进行拍照检测；

S304、对水泵壳体上的PIN针高度进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至PIN针高度检测机构位置处，PIN针高度检测机构处的的红外发射器发出红外光对PIN针的高度进行检测；

S305、对水泵壳体上的戈尔膜进行上料，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜上料机构位置处，戈尔膜通过传输带输送至真空吸嘴下方，真空吸嘴将戈尔膜吸附，并在第一行程机构、第二行程机构的作用下移动至水泵壳体位置处，并将戈尔膜放置到戈尔膜槽中；

S306、对水泵壳体上的戈尔膜的位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜位置检测机构位置处，戈尔膜位置检测机构处的摄像头工作对戈尔膜的位置进行拍照检测；

S307、对水泵壳体上的戈尔膜进行焊接，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜焊接机构位置处，戈尔膜焊接机构处的焊接头在驱动机构的作用下下降至戈尔膜位置处并对戈尔膜进行超声波焊接；

S308、对水泵壳体上的戈尔膜焊接位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜焊接位置检测机构位置处，戈尔膜焊接位置检测机构处的摄像头工作对戈尔膜的位置进行拍照检测；

S309、对水泵壳体上的密封圈进行装配，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至密封圈装配机构位置处，振动料盘输送密封圈，将密封圈输送至夹持机构下方，夹持机构在第三行程机构、第四行程机构的作用下移动至扩张机构位置处，并将其放置在扩张爪(限位柱)上，通过扩张机构对密封圈进行扩张，然后装配机构在第四行程机构的作用下移动至扩张机构位置处，将密封圈附着于装配头上，接着装配机构在第三行程机构、第四行程机构的作用下移动至水泵壳体位置处，并在气缸和推板的作用下将其安装在水泵壳体的环形槽中；

S310、对水泵壳体进行清洁，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至清洁机构位置处，清洁机构位置处的气管喷气对水泵壳体进行清洁；

S311、对水泵壳体进行下料，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至第一机械手组件，第一机械手组件会抓取水泵壳体将其输送至第二机械手组件；

S4、对水泵壳体进行分选、下料，第二机械手组件会将其放置到传送机构上，由传送机构输送至人工下料区进行下料，当生产、检测环节出现瑕疵时，第二机械手组件会将其放置在残次品区域内。

本发明的有益效果：

1.本发明将括激光检测机构、PIN针电阻检测机构、PIN针置检测机构、PIN针高度检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、戈尔膜焊接位置检测机构、密封圈装配机构和清洁机构集成在同一个设备上，通过转盘带动水泵壳体转动，并在各个工位的作用下对水泵壳体各个部位进行生产、检测，本设备一体化、自动化程度高，检测结果准确，生产效率高。

2.本发明投入的人工成本低，只需两个工人进行上下料即可，对比传统每个工位都至少需要一个人工来说，极大程度的减少了人力的投入。

本发明的特征及优点将通过实施列结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明水泵壳体的生产检测装置俯视图；

图2是本发明生产检测区俯视图；

图3是本发明生产检测区立体图1；

图4是本发明生产检测区立体图2；

图5是本发明图4中A处放大图；

图6是本发明生产检测区立体图3；

图7是本发明图6中B处放大图；

图8是本发明PIN针电阻检测机构结构示意图；

图9是本发明安装座结构示意图；

图10是水泵壳体爆炸图；

图11是水泵壳体主视图。

图中：A.人工上料区，B.激光打标区，C.生产检测区，D.第一机械手组件，E.第二机械手组件，F.残次品区，G.人工下料区；

1.工作箱，2.框架，3.转盘，4.固定盘，5.安装座，501.安装腔，502.定位件，503.通孔，6.激光检测机构，601.激光检测器，7.PIN针电阻检测机构，701.绝缘电阻测试仪检测头，8.PIN针置检测机构，9.PIN针高度检测机构，901.红外发射器，10.戈尔膜上料机构，1001.传输带，1002.第一行程机构，1003.第二行程机构，1004.真空吸嘴，11.戈尔膜位置检测机构，12.戈尔膜焊接机构，1201.焊接机，13.戈尔膜焊接位置检测机构，14.密封圈装配机构，1401.振动料盘，1402.第三行程机构，1403.第四行程机构，1404.扩张机构，1405.夹持机构，1406.装配机构，1407装配头，1408.推板，1409.扩张爪，15.清洁机构，1501.气管，16.支架，17.气缸，18.光杯，19.摄像头，20.直线导轨机构，21.料盘，22.水泵壳体，2201.PIN针，2202.戈尔膜槽，2203.戈尔膜，2204.环形槽，2205.密封圈。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”包括两个，相当于至少两个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例1：

如图1-8所示，一种水泵壳体22的生产检测装置，包括人工上料区A、人工上料区B、生产检测区C、第一机械手组件D、第二机械手组件E、若干传送机构、残次品区F以及人工下料区G。其中，生产检测区C包括有工作箱1，工作箱1上方设置有框架2，工作箱1的台面上设置有转盘3和固定盘4，固定盘4设置在转盘3内部且位于其上方，转盘3和固定盘4底部设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和减速箱(图中未标注出)，转盘3安装在驱动机构的输出轴上，转盘3可相对固定盘4转动，转盘3上设置有若干安装座5，工作箱1的台面上还设置有若干工位。

在本实施例中，工位包括激光检测机构6、PIN针2201电阻检测机构7、PIN针2201置检测机构8、PIN针2201高度检测机构9、戈尔膜2203上料机构10、戈尔膜2203位置检测机构11、戈尔膜2203焊接机1201构12、戈尔膜2203焊接位置检测机构13、密封圈2205装配机构140614和清洁机构15，激光检测机构6、PIN针2201电阻检测机构7、PIN针2201置检测机构8、PIN针2201高度检测机构9、戈尔膜2203上料机构10、戈尔膜2203位置检测机构11、戈尔膜2203焊接机1201构12、戈尔膜2203焊接位置检测机构13、密封圈2205装配机构140614和清洁机构15集成在同一个设备上，通过转盘3带动水泵壳体22转动，并在各个工位的作用下对水泵壳体22各个部位进行生产、检测，本设备一体化、自动化程度高，检测结果准确，生产效率高。

在本实施例中，激光检测机构6安装在转盘3外侧，激光检测机构6包括支架16和激光检测器601，支架16安装在工作箱1的台面上，激光检测器601安装在支架16上，其中激光检测器601可采用市面上常用的红外光检测器，红外光检测器发出的红外光会照射在水泵壳体22的环形槽2204位置处，用于检测环形槽2204的位置是否准确无误，便于后续密封圈2205的安装。

在本实施例中，PIN针2201电阻检测机构7数量为两组，其中一组安装在转盘3外侧，另一组安装在固定盘4上，每个PIN针2201电阻检测机构7包括支架16、气缸17和绝缘电阻测试仪，其中一个支架16安装在工作箱1的台面上，另一个支架16安装在固定盘4上，气缸17安装在支架16上，绝缘电阻测试仪检测头701安装在气缸17的输出轴上，其中绝缘电阻测试仪安装在工作箱1内部且与绝缘电阻测试仪电连接，其可为市面上常用的绝缘电阻测试仪，用于检测PIN针2201的电阻是否符合要求，在检测PIN针2201电阻时，绝缘电阻测试仪检测头701上的插孔会与PIN针2201插接配合，检测的结构会显示在生产检测区C的显示屏上。

在本实施例中，PIN针2201置检测机构8包括支架16、光杯18和摄像头19，光杯18和摄像头19的数量为两个，支架16安装在工作箱1的台面上，其中一个光杯18和摄像头19水平安装在支架16上与工作箱1的台面平行，另一个光杯18和摄像头19竖直安装在支架16上与工作箱1的台面垂直，摄像头19会对PIN针2201的位置进行拍照并显示在生产检测区C的显示屏上，用于检测PIN针2201的位置是否准确无误，两个摄像头19可分别检测水泵壳体22底部和侧壁上PIN针2201的位置。

在本实施例中，PIN针2201高度检测机构9包括支架16和三个红外发射器901，支架16安装在工作箱1的台面上，红外发射器901安装在支架16上，红外发射器901用于检测水泵壳体22底部PIN针2201的高度，避免PIN针2201过高或者过低影响到水泵壳体22的使用。

在本实施例中，戈尔膜2203上料机构10包括支架16、传输带1001、第一行程机构1002、第二行程机构1003和真空吸嘴1004，支架16安装在工作箱1的台面上，传输带1001安装在支架16外侧，第一行程机构1002安装在支架16上，第二行程机构1003安装在第一行程机构1002的输出轴上，真空吸嘴1004安装在第二行程机构1003的输出轴上。其中，传输带1001用来输送戈尔膜2203，第一行程机构1002为控制真空吸嘴1004横向移动的直线模组，第二行程机构1003为控制真空吸嘴1004竖直移动的直线模组，即真空吸嘴1004可以通过第一行程机构1002、第二行程机构1003进行横向以及竖向的移动。真空吸嘴1004可以将通过传输带1001传输过来的戈尔膜2203进行吸附，然后在第一行程机构1002的作用下移动至水泵壳体22的正上方，然后在第二行程机构1003的作用下移动至安装水泵壳体22的戈尔膜2203槽2202中，位置准确后，真空吸嘴1004停止工作将戈尔膜2203安装到水泵壳体22的戈尔膜2203槽2202中。

在本实施例中，戈尔膜2203位置检测机构11包括支架16、光杯18和摄像头19，支架16安装在工作箱1的台面上，光杯18和摄像头19竖直安装在支架16上与工作箱1的台面垂直，摄像头19正对水泵壳体22，用于检测戈尔膜2203放置的位置是否准确无误。

在本实施例中，戈尔膜2203焊接机1201构12包括支架16和焊接机1201，支架16安装在工作箱1的台面上，焊接机1201安装在支架16上，焊接机1201为市面上常用的超声波焊接机，用于焊接戈尔膜2203，焊接机1201的焊接头安装在气缸17的输出轴上，焊接机1201的焊接头通过气缸17靠近戈尔膜2203，从而对戈尔膜2203进行超声波焊接。

在本实施例中，戈尔膜2203焊接位置检测机构13包括支架16、光杯18和摄像头19，支架16安装在工作箱1的台面上，光杯18和摄像头19竖直安装在支架16上与工作箱1的台面垂直，摄像头19正对水泵壳体22，用于检测戈尔膜2203焊接之后的位置是否准确无误。

在本实施例中，密封圈2205装配机构140614包括支架16、振动料盘211401、第三行程机构1402、两个第四行程机构1403、扩张机构1404、两个夹持机构1405和装配机构1406，支架16安装在工作箱1的台面上，第三行程机构1402安装在支架16上，两个第四行程机构1403安装在第三行程机构1402的输出轴上，夹持机构1405和装配机构1406安装在第四行程机构1403的输出轴上，扩张机构1404上设置有若干扩张爪1409，扩张爪1409上设置有限位柱，密封圈2205套设在限位柱上，装配机构1406包括气缸17、装配头1407和推板1408，装配头1407固定安装在气缸17下方，推板1408固定安装在气缸17输出轴上。其中，振动料盘211401用于传输密封圈2205，将密封圈2205传输至夹持机构1405下方，第三行程机构1402为控制夹持机构1405和装配机构1406横向移动的直线模组，两个第四行程机构1403分别为控制夹持机构1405和装配机构1406竖直移动的直线模组，即夹持机构1405和装配机可以通过第三行程机构1402、第四行程机构1403进行横向以及竖向的移动；其中，夹持机构1405为气动夹爪，可以对密封圈2205进行夹持，扩张机构1404可以为六爪气动卡盘，可以对密封圈2205进行扩张，方便密封圈2205套入至装配头1407上，装配机构1406上的气缸17工作可以带动推板1408上下移动，当推板1408向下运动时，推板1408会推动装配头1407上的密封圈2205，将密封圈2205推入到水泵壳体22的环形槽2204中。

在本实施例中，清洁机构15包括支架16和气管1501，支架16安装在固定盘4上，气管1501安装在支架16上，气管1501连接气泵，气管1501可以对水泵壳体22进行清洁。

在本实施例中，人工上料区A包括有两个直线导轨机构20，每个直线导轨机构20上均设置有料盘21，其中两个直线导轨机构20高度与宽度均不同，这样可以方便对两个料盘21同时输送。

在本实施例中，人工上料区B中放置有一台由奇遇激光(宁波)有限公司生产销售的激光打标机，对水泵壳体22进行二维码打标。

需要注意的是，支架16是用于安装和固定各种检测部件的支持机构均通过紧固件固定在指定位置处。

如图9所示，安装座5内部设置有安装腔501，安装腔501内部设置有定位件502，所述安装腔501底部设置有通孔503，水泵壳体22安装在安装腔501内，并通过定位件502进行限位。

如图10-11所示，水泵壳体22外壁上设置有环形槽2204，水泵壳体22内部和侧壁上设置有PIN针2201，水泵壳体22内部还设置有戈尔膜2203槽2202。

需要注意的是，水泵壳体22在人工上料区B、生产检测区C、若干传送机构、残次品区F以及人工下料区G上时都是PIN针2201朝上，如图11所示。

实施例2：

一种水泵壳体22的生产检测装置的生产检测方法，包括以下步骤：

S1、人工上料，人工先将水泵壳体22依次安放至料盘21中，通过直线导轨机构20输送至第一机械手组件D处；

S2、对水泵壳体22进行激光打标，第一机械手组件D抓取水泵壳体22并将其翻转输送至人工上料区B中，通过激光打标机对水泵壳体22进行二维码的打标制作；

S3、对水泵壳体22进行生产、检测，第一机械手组件D抓取水泵壳体22并将其输送至生产检测区C上的安装座5内部的安装腔501中；

S301、对水泵壳体22的环形槽2204位置进行检测，驱动电机工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至激光检测机构6位置处，激光检测机构6处的激光检测器601发出红外光对检测环形槽2204位置进行检测；

S302、对水泵壳体22上的PIN针2201的电阻进行检测，驱动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至PIN针2201电阻检测机构7位置处，PIN针2201电阻检测机构7处的两个气缸17工作带动输出轴朝着PIN针2201运动，直到PIN针2201完全插入到绝缘电阻测试仪的检测头中，绝缘电阻测试仪工作，检测PIN针2201的电阻是否符合要求；

S303、对水泵壳体22上的PIN针2201的位置进行检测，驱动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至位置检测机构位置处，位置检测机构处的两个摄像头19工作对PIN针2201的位置进行拍照检测；

S304、对水泵壳体22上的PIN针2201高度进行检测，驱动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至PIN针2201高度检测机构9位置处，PIN针2201高度检测机构9处的的红外发射器901发出红外光对PIN针2201的高度进行检测；

S305、对水泵壳体22上的戈尔膜2203进行上料，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至戈尔膜2203上料机构10位置处，戈尔膜2203通过传输带1001输送至真空吸嘴1004下方，真空吸嘴1004将戈尔膜2203吸附，并在第一行程机构1002、第二行程机构1003的作用下移动至水泵壳体22位置处，并将戈尔膜2203放置到戈尔膜2203槽2202中；

S306、对水泵壳体22上的戈尔膜2203的位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至戈尔膜2203位置检测机构11位置处，戈尔膜2203位置检测机构11处的摄像头19工作对戈尔膜2203的位置进行拍照检测；

S307、对水泵壳体22上的戈尔膜2203进行焊接，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至戈尔膜2203焊接机构12位置处，戈尔膜2203焊接机构12处的焊接头在气缸17的作用下下降至戈尔膜2203位置处并对戈尔膜2203进行超声波焊接；

S308、对水泵壳体22上的戈尔膜2203焊接位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至戈尔膜2203焊接位置检测机构13位置处，戈尔膜2203焊接位置检测机构13处的摄像头19工作对戈尔膜2203的位置进行拍照检测；

S309、对水泵壳体22上的密封圈2205进行装配，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至密封圈2205装配机构1406位置处，振动料盘211401输送密封圈2205，将密封圈2205输送至夹持机构1405下方，夹持机构1405在第三行程机构1402、第四行程机构1403的作用下移动至扩张机构1404位置处，并将其放置在扩张爪1409(限位柱)上，通过扩张机构1404对密封圈2205进行扩张，然后装配机构1406在第四行程机构1403的作用下移动至扩张机构1404位置处，将密封圈2205附着于装配头1407上，接着装配机构1406在第三行程机构1402、第四行程机构1403的作用下移动至水泵壳体22位置处，并在气缸17和推板1408的作用下将其安装在水泵壳体22的环形槽2204中；

S310、对水泵壳体22进行清洁，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至清洁机构15位置处，清洁机构15位置处的气管1501喷气对水泵壳体22进行清洁；

S311、对水泵壳体22进行下料，驱动电动电机继续工作带动转盘3转动，转盘3转动带动水泵壳体22转动至第一机械手组件D，第一机械手组件D会抓取水泵壳体22将其输送至第二机械手组件E；

S4、对水泵壳体22进行分选、下料，第二机械手组件E会将其放置到传送机构上，由传送机构输送至人工下料区G进行下料，当生产、检测环节出现瑕疵时，第二机械手组件E会将其放置在残次品区F域内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，包括人工上料区、激光打标区、生产检测区、第一机械手组件、第二机械手组件、若干传送机构、残次品区以及人工下料区。其中，所述生产检测区包括有工作箱，所述工作箱上方设置有框架，所述工作箱的台面上设置有转盘和固定盘，所述固定盘设置在转盘内部且位于其上方，所述转盘和固定盘底部设置有驱动机构，所述转盘安装在驱动机构的输出轴上，所述转盘上设置有若干安装座，所述工作箱的台面上还设置有若干工位，所述工位包括激光检测机构、PIN针置检测机构、PIN针高度检测机构、戈尔膜上料机构、戈尔膜位置检测机构、戈尔膜焊接机构、戈尔膜焊接位置检测机构、密封圈装配机构和清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述激光检测机构安装在转盘外侧，所述激光检测机构包括支架和激光检测器，所述支架安装在工作箱的台面上，所述激光检测器安装在支架上；所述PIN针电阻检测机构数量为两组，其中一组PIN针电阻检测机构安装在转盘外侧，另一组PIN针电阻检测机构安装在固定盘上，每个所述PIN针电阻检测机构包括支架、气缸和绝缘电阻测试仪，其中一个支架安装在工作箱的台面上，另一个支架安装在固定盘上，所述气缸安装在支架上，所述绝缘电阻测试仪安装在工作箱内部，所述绝缘电阻测试仪检测头分别安装在两个气缸的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述PIN针置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述光杯和摄像头的数量为两个，所述支架安装在工作箱的台面上，其中一个光杯和摄像头水平安装在支架上与工作箱的台面平行，另一个光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直；所述PIN针高度检测机构包括支架若干红外发射器，所述支架安装在工作箱的台面上，所述红外发射器安装在支架上。

4.根据权利要求3所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述戈尔膜上料机构包括支架、传输带、第一行程机构、第二行程机构和真空吸嘴，所述支架安装在工作箱的台面上，所述传输带安装在支架外侧，所述第一行程机构安装在支架上，所述第二行程机构安装在第一行程机构的输出轴上，所述真空吸嘴安装在第二行程机构的输出轴上；所述戈尔膜位置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述支架安装在工作箱的台面上，所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。

5.根据权利要求4所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述戈尔膜焊接机构包括支架和焊接机，所述支架安装在工作箱的台面上，所述焊接机安装在支架上；所述戈尔膜焊接位置检测机构包括支架、光杯和摄像头，所述支架安装在工作箱的台面上，所述光杯和摄像头竖直安装在支架上与工作箱的台面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述密封圈装配机构包括支架、振动料盘、第三行程机构、两个第四行程机构、扩张机构、两个夹持机构和装配机构，所述支架安装在工作箱的台面上，所述第三行程机构安装在支架上，两个所述第四行程机构安装在第三行程机构的输出轴上，所述夹持机构和装配机构安装在第四行程机构的输出轴上，所述扩张机构上设置有若干扩张爪，所述装配机构包括气缸、装配头和推板，所述装配头固定安装在气缸下方，所述推板固定安装在气缸输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述清洁机构包括支架和气管，所述支架安装在固定盘上，所述气管安装在支架上。

8.根据权利要求7所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述人工上料区包括有多个直线导轨机构，每个所述直线导轨机构上均设置有料盘。

9.根据权利要求8所述的一种水泵壳体的生产检测装置，其特征在于，所述安装座内部设置有安装腔，所述安装腔内部设置有定位件，所述安装腔底部设置有通孔。

10.一种水泵壳体的生产检测装置的生产检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、人工上料，人工先将水泵壳体依次安放至料盘中，通过直线导轨机构输送至第一机械手组件处；

S2、对水泵壳体进行激光打标，第一机械手组件抓取水泵壳体并将其翻转输送至激光打标区中，通过激光打标机对水泵壳体进行二维码的打标制作；

S3、对水泵壳体进行生产、检测，第一机械手组件抓取水泵壳体并将其输送至生产检测区上的安装座内部的安装腔中；

S301、对水泵壳体的环形槽位置进行检测，驱动电机工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至激光检测机构位置处，激光检测机构处的激光检测器发出红外光对检测环形槽位置进行检测；

S302、对水泵壳体上的PIN针的电阻进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至PIN针电阻检测机构位置处，PIN针电阻检测机构处的两个气缸工作带动输出轴朝着PIN针运动，直到PIN针完全插入到绝缘电阻测试仪的检测头中，绝缘电阻测试仪工作，检测PIN针的电阻是否符合要求；

S303、对水泵壳体上的PIN针的位置进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至位置检测机构位置处，位置检测机构处的两个摄像头工作对PIN针的位置进行拍照检测；

S304、对水泵壳体上的PIN针高度进行检测，驱动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至PIN针高度检测机构位置处，PIN针高度检测机构处的的红外发射器发出红外光对PIN针的高度进行检测；

S305、对水泵壳体上的戈尔膜进行上料，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜上料机构位置处，戈尔膜通过传输带输送至真空吸嘴下方，真空吸嘴将戈尔膜吸附，并在第一行程机构、第二行程机构的作用下移动至水泵壳体位置处，并将戈尔膜放置到戈尔膜槽中；

S306、对水泵壳体上的戈尔膜的位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜位置检测机构位置处，戈尔膜位置检测机构处的摄像头工作对戈尔膜的位置进行拍照检测；

S307、对水泵壳体上的戈尔膜进行焊接，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜焊接机构位置处，戈尔膜焊接机构处的焊接头在驱动机构的作用下下降至戈尔膜位置处并对戈尔膜进行超声波焊接；

S308、对水泵壳体上的戈尔膜焊接位置进行检测，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至戈尔膜焊接位置检测机构位置处，戈尔膜焊接位置检测机构处的摄像头工作对戈尔膜的位置进行拍照检测；

S309、对水泵壳体上的密封圈进行装配，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至密封圈装配机构位置处，振动料盘输送密封圈，将密封圈输送至夹持机构下方，夹持机构在第三行程机构、第四行程机构的作用下移动至扩张机构位置处，并将其放置在扩张爪上，通过扩张机构对密封圈进行扩张，然后装配机构在第四行程机构的作用下移动至扩张机构位置处，将密封圈附着于装配头上，接着装配机构在第三行程机构、第四行程机构的作用下移动至水泵壳体位置处，并在气缸和推板的作用下将其安装在水泵壳体的环形槽中；

S310、对水泵壳体进行清洁，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至清洁机构位置处，清洁机构位置处的气管喷气对水泵壳体进行清洁；

S311、对水泵壳体进行下料，驱动电动电机继续工作带动转盘转动，转盘转动带动水泵壳体转动至第一机械手组件，第一机械手组件会抓取水泵壳体将其输送至第二机械手组件；

S4、对水泵壳体进行分选、下料，第二机械手组件会将其放置到传送机构上，由传送机构输送至人工下料区进行下料，当生产、检测环节出现瑕疵时，第二机械手组件会将其放置在残次品区域内。