CN220561570U - 一种快速更换夹爪的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车焊接机器人技术领域，具体涉及一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体、夹具和拆卸组件，拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，两个夹持板均与对应的第一液压缸固定连接，两个夹持板均与转动板接触，控制器与连接箱固定连接，连接板与圆杆固定连接，夹具与连接板拆卸连接，两个第一液压缸均与控制器电性连接，点击控制器控制第一液压缸收缩，使夹持板离开转动板，然后用手拖住连接板开始转动，而圆杆在圆孔内旋转，然后将转动板对准条形孔向下移动，通过这样的方式更换夹具，便于工作人员提高更换的效率，促进加工的进度。

Description

一种快速更换夹爪的机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接机器人技术领域，尤其涉及一种快速更换夹爪的机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，可接装不同工具或称末端执行器。

长时间的使用夹具后，容易造成夹具磨损，而夹具拆卸比较麻烦，不便于工作人员快速的进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速更换夹爪的机器人，旨在解决了长时间的使用夹具后，容易造成夹具磨损，而夹具拆卸比较麻烦，不便于工作人员快速进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体、夹具和拆卸组件，所述拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，所述连接箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的输出端，所述连接箱具有圆孔，所述圆孔与所述圆杆滑动配合，所述转动板与所述圆杆的固定连接，并位于所述圆杆的上方，所述转动板与所述连接箱的内底壁接触，所述连接箱具有条形孔，所述条形孔与所述转动板适配，且所述条形孔与所述圆孔连通，两个所述第一液压缸均与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的内侧壁，两个所述夹持板均与对应的所述第一液压缸固定连接，并位于所述第一液压缸的输出端，两个所述夹持板均与所述转动板接触，所述控制器与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的一侧，所述连接板与所述圆杆固定连接，并位于所述圆杆的下方，所述夹具与所述连接板拆卸连接，并位于所述连接板的下方，两个所述第一液压缸均与所述控制器电性连接。

其中，所述拆卸组件还包括弹簧和圆环，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方，所述弹簧的另一端与所述圆环固定连接，并位于所述圆环的下方，所述圆环与所述连接箱抵持。

其中，所述拆卸组件还包括两个磨砂板和耳板，两个所述磨砂板均与对应的所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的一侧，两个所述磨砂板均与所述转动板的两侧抵持，所述耳板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁。

其中，所述快速更换夹爪的机器人还包括四组移动组件，四组所述移动组件设置于所述机器人本体的下方。

其中，所述移动组件包括空心柱、底箱、第二液压缸、移动轮和底座，所述底箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的下方，所述空心柱与所述底箱固定连接，并位于所述底箱的下方，所述第二液压缸与所述空心柱固定连接，并位于所述空心柱的内底壁，所述底座与所述第二液压缸固定连接，并位于所述第二液压缸的输出端，所述底座上转动设置有所述移动轮。

本实用新型的一种快速更换夹爪的机器人，点击所述控制器控制所述第一液压缸收缩，使所述夹持板离开所述转动板，然后用手拖住所述连接板开始转动，而所述圆杆在所述圆孔内旋转，然后将所述转动板对准所述条形孔向下移动，通过这样的方式更换所述夹具，便于工作人员提高更换的效率，促进加工的进度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的快速更换夹爪的机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的快速更换夹爪的机器人的前视图。

图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图。

图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图。

101-机器人本体、102-夹具、103-拆卸组件、104-移动组件、105-连接箱、106-夹持板、107-第一液压缸、108-圆杆、109-转动板、110-连接板、111-控制器、112-弹簧、113-圆环、114-磨砂板、115-耳板、116-圆孔、117-条形孔、118-空心柱、119-底箱、120-第二液压缸、121-移动轮、122-底座。

具体实施方式

请参阅图1至图4，其中，图1是本实用新型的快速更换夹爪的机器人的结构示意图，图2是本实用新型的快速更换夹爪的机器人的前视图，图3是本实用新型的图2的A-A线剖视图，图4是本实用新型的图2的B-B线剖视图。

本实用新型提供一种快速更换夹爪的机器人，包括机器人本体101、夹具102和拆卸组件103，所述拆卸组件103包括连接箱105、两个夹持板106、两个第一液压缸107、圆杆108、转动板109、连接板110和控制器111，所述连接箱105与所述机器人本体101固定连接，并位于所述机器人本体101的输出端，所述连接箱105具有圆孔116，所述圆孔116与所述圆杆108滑动配合，所述转动板109与所述圆杆108的固定连接，并位于所述圆杆108的上方，所述转动板109与所述连接箱105的内底壁接触，所述连接箱105具有条形孔117，所述条形孔117与所述转动板109适配，且所述条形孔117与所述圆孔116连通，两个所述第一液压缸107均与所述连接箱105固定连接，并位于所述连接箱105的内侧壁，两个所述夹持板106均与对应的所述第一液压缸107固定连接，并位于所述第一液压缸107的输出端，两个所述夹持板106均与所述转动板109接触，所述控制器111与所述连接箱105固定连接，并位于所述连接箱105的一侧，所述连接板110与所述圆杆108固定连接，并位于所述圆杆108的下方，所述夹具102与所述连接板110拆卸连接，并位于所述连接板110的下方，两个所述第一液压缸107均与所述控制器111电性连接。

在本实施例中，点击所述控制器111控制所述第一液压缸107收缩，使所述夹持板106离开所述转动板109，然后用手拖住所述连接板110开始转动，而所述圆杆108在所述圆孔116内旋转，然后将所述转动板109对准所述条形孔117向下移动，通过这样的方式更换所述夹具102，便于工作人员提高更换的效率，促进加工的进度。

进一步地，所述拆卸组件103还包括弹簧112和圆环113，所述弹簧112的一端与所述连接板110固定连接，并位于所述连接板110的上方，所述弹簧112的另一端与所述圆环113固定连接，并位于所述圆环113的下方，所述圆环113与所述连接箱105抵持。

在本实施例中，安装所述夹具102时，所述圆环113与所述连接箱105接触，并把所述弹簧112压缩，使所述连接板110与所述连接箱105成为一个整体，避免工作时所述夹具102晃动导致的安全事件的发生，提高工作人员工作环境的安全性。

进一步地，所述拆卸组件103还包括两个磨砂板114和耳板115，两个所述磨砂板114均与对应的所述夹持板106固定连接，并位于所述夹持板106的一侧，两个所述磨砂板114均与所述转动板109的两侧抵持，所述耳板115与所述连接板110固定连接，并位于所述连接板110的外侧壁。

在本实施例中，两个所述磨砂板114可以增大所述夹持板106与所述转动板109的摩擦力，工作时固定所述转动板109，避免所述转动板109偏移，而所述耳板115可以在更换所述夹具102时，提供扶持的工具，能有效的提高更换的速率。

进一步地，所述快速更换夹爪的机器人还包括四组移动组件104，四组所述移动组件104设置于所述机器人本体101的下方。

进一步地，所述移动组件104包括空心柱118、底箱119、第二液压缸120、移动轮121和底座122，所述底箱119与所述机器人本体101固定连接，并位于所述机器人本体101的下方，所述空心柱118与所述底箱119固定连接，并位于所述底箱119的下方，所述第二液压缸120与所述空心柱118固定连接，并位于所述空心柱118的内底壁，所述底座122与所述第二液压缸120固定连接，并位于所述第二液压缸120的输出端，所述底座122上转动设置有所述移动轮121。

在本实施例中，启动所述空心柱118内的所述第二液压缸120，使所述底座122和所述移动轮121向下移动，直至所述移动轮121与地面接触，之后再将该装置整个支撑起来，此时就可以对该装置进行移动操作，通过这样的方式减少大型机械移动该装置造成的成本支出，提高该装置的使用性，便于工作人员更高效更便捷的工作。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

包括机器人本体、夹具和拆卸组件，所述拆卸组件包括连接箱、两个夹持板、两个第一液压缸、圆杆、转动板、连接板和控制器，所述连接箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的输出端，所述连接箱具有圆孔，所述圆孔与所述圆杆滑动配合，所述转动板与所述圆杆的固定连接，并位于所述圆杆的上方，所述转动板与所述连接箱的内底壁接触，所述连接箱具有条形孔，所述条形孔与所述转动板适配，且所述条形孔与所述圆孔连通，两个所述第一液压缸均与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的内侧壁，两个所述夹持板均与对应的所述第一液压缸固定连接，并位于所述第一液压缸的输出端，两个所述夹持板均与所述转动板接触，所述控制器与所述连接箱固定连接，并位于所述连接箱的一侧，所述连接板与所述圆杆固定连接，并位于所述圆杆的下方，所述夹具与所述连接板拆卸连接，并位于所述连接板的下方，两个所述第一液压缸均与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

所述拆卸组件还包括弹簧和圆环，所述弹簧的一端与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方，所述弹簧的另一端与所述圆环固定连接，并位于所述圆环的下方，所述圆环与所述连接箱抵持。

3.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

所述拆卸组件还包括两个磨砂板和耳板，两个所述磨砂板均与对应的所述夹持板固定连接，并位于所述夹持板的一侧，两个所述磨砂板均与所述转动板的两侧抵持，所述耳板与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的外侧壁。

4.如权利要求1所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

所述快速更换夹爪的机器人还包括四组移动组件，四组所述移动组件设置于所述机器人本体的下方。

5.如权利要求4所述的快速更换夹爪的机器人，其特征在于，

所述移动组件包括空心柱、底箱、第二液压缸、移动轮和底座，所述底箱与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的下方，所述空心柱与所述底箱固定连接，并位于所述底箱的下方，所述第二液压缸与所述空心柱固定连接，并位于所述空心柱的内底壁，所述底座与所述第二液压缸固定连接，并位于所述第二液压缸的输出端，所述底座上转动设置有所述移动轮。