CN220560863U - 钢瓶阀自动装销钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种钢瓶阀自动装销钉装置，包括机架、转盘机构、压紧机构、支撑组件、平移机构、导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构；转盘机构固定在机架上，转盘机构上固定有若干个支撑座；压紧机构固定在机架上；支撑组件固定在机架上，平移机构固定在支撑组件上，平移机构用于驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体；转移机构用于将销钉转移到导向套和顶推机构之间，顶推机构用于顶推位于转移机构中的销钉以使销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中；本实用新型能够通过机械化的方式将销钉装配到阀体上，从而能够提高销钉装配的效率。

Description

钢瓶阀自动装销钉装置

技术领域

本实用新型涉及钢瓶阀生产设备技术领域，具体涉及一种钢瓶阀自动装销钉装置。

背景技术

钢瓶阀是用于安装在钢瓶上的一种阀体类型，例如，目前安装在液化气罐上的钢瓶阀；目前，钢瓶阀在生产过程中，需要在钢瓶阀阀体的出口端的内部螺纹连接自闭阀，且自闭阀在螺纹连接到钢瓶阀阀体的出口端的内部后，自闭阀需要通过销钉与钢瓶阀阀体进行进一步固定，以避免自闭阀脱离钢瓶阀阀体的出口端，即自闭阀的外侧壁上设置有盲孔，钢瓶阀阀体的出口端的侧壁上开设有销钉孔，在自闭阀螺纹连接到钢瓶阀阀体的出口端的内部后，需要将销钉打入到销钉孔和盲孔中以实现对自闭阀的周向限位，从而能够避免自闭阀脱离钢瓶阀阀体。

然而目前将销钉装配到钢瓶阀阀体的销钉孔中并使得销钉的内端部插入到盲孔中的过程是依靠人工来完成的，即工作人员通过锤子敲击的方式将销钉敲入到钢瓶阀阀体上的销钉孔中并使得销钉的内端部插入到位于自闭阀侧壁上的盲孔中，从而存在销钉装配效率低和工作人员劳动强度大的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种钢瓶阀自动装销钉装置，其能够通过机械化的方式将销钉装配到阀体上，从而能够提高销钉装配的效率，且能够降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，包括机架、转盘机构、压紧机构、支撑组件、平移机构、导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构；转盘机构固定在机架上，转盘机构上固定有若干个呈周向间隔分布的且用于支撑阀体的支撑座；压紧机构固定在机架上且压紧机构用于将位于装销钉工位处的阀体压紧在对应的支撑座上；支撑组件固定在机架上，平移机构固定在支撑组件上，平移机构用于驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体，导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在平移机构的驱动端上；导料接头的一端通过供料管与销钉供料装置的出料端连接，转移机构用于承接来自导料接头中的单个销钉，当检测机构检测到转移机构中有销钉进入后，转移机构用于将销钉转移到导向套和顶推机构之间，顶推机构用于顶推位于转移机构中的销钉以使销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中；上述销钉供料装置可采用销钉振动上料盘。

本实用新型能够通过机械化的方式将销钉装配到阀体上，从而能够提高销钉装配的效率，且能够降低工作人员的劳动强度。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，压紧机构包括第一气缸和压块，第一气缸固定在机架上，压块固定在第一气缸的活塞杆上，第一气缸用于驱动压块移动以使压块将位于装销钉工位处的阀体压紧在对应的支撑座上；通过采用这种压紧机构后，当第一气缸的活塞杆带动压块向下移动后，压块能够将位于装销钉工位处的阀体压紧在对应的支撑座上，当第一气缸的活塞杆带动压块向上移动时，第一气缸能够驱动压块移动复位，该压紧机构具有结构简单的优点。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，压块由橡胶材料制成；通过采用橡胶材料制成压块后，在压块将位于装销钉工位处的阀体压紧到对应的支撑座上时，能够避免压伤阀体。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，平移机构包括第二气缸和移动架，移动架滑动连接在支撑组件上，第二气缸固定在支撑组件上，移动架与第二气缸的活塞杆固定，导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在移动架上，第二气缸用于驱动移动架相对支撑组件移动以使导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体；通过采用这种平移机构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，移动架能够驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近位于装销钉工位处的阀体，当第二气缸的活塞杆收缩时，移动架能够驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构远离位于装销钉工位处的阀体。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，转移机构包括第三气缸和移动座，移动座可滑动的连接在移动架上，第三气缸固定在移动架上，移动座与第三气缸的活塞杆固定，移动座中设置有用于仅供来自导料接头中的单个销钉滑入的通孔，第三气缸用于驱动移动座靠近或远离顶推机构；当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，通孔的一端与导料接头的另一端轴向对齐，通孔的另一端与移动架相抵靠，当第三气缸驱动移动座靠近顶推机构后，通孔的另一端与导向套的一端轴向对齐；通过采用这种转移机构后，当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，通孔的一端能够与导料接头的另一端轴向对齐，通孔的另一端能够与移动架相抵靠，此时，来自导料接头中的一个销钉能够进入到通孔中；当检测机构检测到通孔中有销钉进入后，第三气缸能够驱动移动座朝顶推机构的一侧移动，此时，通孔的另一端能够与导向套的一端轴向对齐，随后，顶推机构能够顶推位于通孔中的销钉以使销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，检测机构包括光电传感器组件，移动座中设置有径向贯穿通孔的检测孔，光电传感器组件固定在移动架上且光电传感器组件中的光发射器和光接收器分别位于检测孔轴向方向的两侧；当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，检测孔用于供光发射器发出的光线穿过以供光接收器接收；通过采用这种检测机构后，当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，检测孔能够供光发射器发出的光线穿过以供光接收器接收，此时，当来自导料接头中的一个销钉进入到通孔中后，进入到通孔中的销钉能够遮挡由光发射器发出的光线，即光接收器无法接收到光发射器发出的光线，从而即可使得装销钉装置中的控制器知晓通孔中已存在销钉，进而即可使得转移机构将销钉转移到导向套和顶推机构之间；上述光电传感器组件与装销钉装置中的控制器电连接。

本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，其中，顶推机构包括第四气缸、滑动座和顶针，滑动座通过滑轨组件滑动连接在移动架上，第四气缸固定在移动架上，滑动座与第四气缸的活塞杆固定，顶针的一端与滑动座固定，顶针的另一端活动穿设在移动架中并与导向套轴向对齐；当第三气缸驱动移动座靠近顶推机构后，第四气缸用于驱动滑动座朝靠近导向套的一侧移动以使顶针顶推位于通孔中的销钉并使得销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中；通过采用这种顶推机构后，当第三气缸驱动移动座靠近顶推机构后，第四气缸能够驱动滑动座朝靠近导向套的一侧移动以使顶针顶推位于通孔中的销钉并使得销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A处放大后的结构示意图；

图3为本实用新型去掉机架、转盘机构和压紧机构后的第一个立体结构示意图；

图4为本实用新型去掉机架、转盘机构和压紧机构后的第二个立体结构示意图；

图5为本实用新型去掉机架、转盘机构和压紧机构后的剖视结构示意图；

图6为图5中B处放大后的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-6所示，本实用新型的钢瓶阀自动装销钉装置，包括机架1、转盘机构2、压紧机构、支撑组件3、平移机构、导料接头4、导向套5、检测机构、转移机构和顶推机构；转盘机构2固定在机架1上，转盘机构2上固定有若干个呈周向间隔分布的且用于支撑阀体6的支撑座21；压紧机构固定在机架1上且压紧机构用于将位于装销钉工位处的阀体6压紧在对应的支撑座21上；支撑组件3固定在机架1上，平移机构固定在支撑组件3上，平移机构用于驱动导料接头4、导向套5、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体6，导料接头4、导向套5、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在平移机构的驱动端上；导料接头4的一端通过供料管与销钉供料装置的出料端连接，转移机构用于承接来自导料接头4中的单个销钉，当检测机构检测到转移机构中有销钉进入后，转移机构用于将销钉转移到导向套5和顶推机构之间，顶推机构用于顶推位于转移机构中的销钉以使销钉经导向套5导向后装配到阀体6上的销钉孔中；上述销钉供料装置可采用销钉振动上料盘。

压紧机构包括第一气缸71和压块72，第一气缸71固定在机架1上，压块72固定在第一气缸71的活塞杆上，第一气缸71用于驱动压块72移动以使压块72将位于装销钉工位处的阀体6压紧在对应的支撑座21上；通过采用这种压紧机构后，当第一气缸的活塞杆带动压块向下移动后，压块能够将位于装销钉工位处的阀体压紧在对应的支撑座上，当第一气缸的活塞杆带动压块向上移动时，第一气缸能够驱动压块移动复位，该压紧机构具有结构简单的优点。

压块72由橡胶材料制成；通过采用橡胶材料制成压块后，在压块将位于装销钉工位处的阀体压紧到对应的支撑座上时，能够避免压伤阀体。

平移机构包括第二气缸81和移动架82，移动架82滑动连接在支撑组件3上，第二气缸81固定在支撑组件3上，移动架82与第二气缸81的活塞杆固定，导料接头4、导向套5、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在移动架82上，第二气缸81用于驱动移动架82相对支撑组件3移动以使导料接头4、导向套5、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体6；通过采用这种平移机构后，当第二气缸的活塞杆伸展时，移动架能够驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近位于装销钉工位处的阀体，当第二气缸的活塞杆收缩时，移动架能够驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构远离位于装销钉工位处的阀体。

转移机构包括第三气缸91和移动座92，移动座92可滑动的连接在移动架82上，第三气缸91固定在移动架82上，移动座92与第三气缸91的活塞杆固定，移动座92中设置有用于仅供来自导料接头4中的单个销钉滑入的通孔921，第三气缸91用于驱动移动座92靠近或远离顶推机构；当第三气缸91驱动移动座92远离顶推机构后，通孔921的一端与导料接头4的另一端轴向对齐，通孔921的另一端与移动架82相抵靠，当第三气缸91驱动移动座92靠近顶推机构后，通孔921的另一端与导向套5的一端轴向对齐；通过采用这种转移机构后，当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，通孔的一端能够与导料接头的另一端轴向对齐，通孔的另一端能够与移动架相抵靠，此时，来自导料接头中的一个销钉能够进入到通孔中；当检测机构检测到通孔中有销钉进入后，第三气缸能够驱动移动座朝顶推机构的一侧移动，此时，通孔的另一端能够与导向套的一端轴向对齐，随后，顶推机构能够顶推位于通孔中的销钉以使销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中。

检测机构包括光电传感器组件10，移动座92中设置有径向贯穿通孔921的检测孔922，光电传感器组件10固定在移动架82上且光电传感器组件10中的光发射器和光接收器分别位于检测孔922轴向方向的两侧；当第三气缸91驱动移动座92远离顶推机构后，检测孔922用于供光发射器发出的光线穿过以供光接收器接收；通过采用这种检测机构后，当第三气缸驱动移动座远离顶推机构后，检测孔能够供光发射器发出的光线穿过以供光接收器接收，此时，当来自导料接头中的一个销钉进入到通孔中后，进入到通孔中的销钉能够遮挡由光发射器发出的光线，即光接收器无法接收到光发射器发出的光线，从而即可使得装销钉装置中的控制器知晓通孔中已存在销钉，进而即可使得转移机构将销钉转移到导向套和顶推机构之间；上述光电传感器组件与装销钉装置中的控制器电连接。

顶推机构包括第四气缸111、滑动座112和顶针113，滑动座112通过滑轨组件114滑动连接在移动架82上，第四气缸111固定在移动架82上，滑动座112与第四气缸111的活塞杆固定，顶针113的一端与滑动座112固定，顶针113的另一端活动穿设在移动架82中并与导向套5轴向对齐；当第三气缸91驱动移动座92靠近顶推机构后，第四气缸111用于驱动滑动座112朝靠近导向套5的一侧移动以使顶针113顶推位于通孔921中的销钉并使得销钉经导向套5导向后装配到阀体6上的销钉孔中；通过采用这种顶推机构后，当第三气缸驱动移动座靠近顶推机构后，第四气缸能够驱动滑动座朝靠近导向套的一侧移动以使顶针顶推位于通孔中的销钉并使得销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中。

本实用新型在工作时，首先压紧机构能够将位于装销钉工位处的阀体压紧在对应的支撑座上，接着平移机构能够驱动导料接头、导向套、检测机构、转移机构和顶推机构靠近位于装销钉工位处的阀体，与此同时，来自导料接头的销钉能够进入到转移机构中，当检测机构检测到转移机构中有销钉进入后，转移机构能够将销钉转移到导向套和顶推机构之间，然后顶推机构能够顶推位于转移机构中的销钉以使销钉经导向套导向后装配到阀体上的销钉孔中，随后顶推机构、转移机构、平移机构和压紧机构依次复位，最后转盘机构能够将下一工位上的阀体转动到装销钉工位处。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于：包括机架(1)、转盘机构(2)、压紧机构、支撑组件(3)、平移机构、导料接头(4)、导向套(5)、检测机构、转移机构和顶推机构；所述转盘机构(2)固定在机架(1)上，所述转盘机构(2)上固定有若干个呈周向间隔分布的且用于支撑阀体(6)的支撑座(21)；所述压紧机构固定在机架(1)上且压紧机构用于将位于装销钉工位处的阀体(6)压紧在对应的支撑座(21)上；所述支撑组件(3)固定在机架(1)上，所述平移机构固定在支撑组件(3)上，所述平移机构用于驱动导料接头(4)、导向套(5)、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体(6)，所述导料接头(4)、导向套(5)、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在平移机构的驱动端上；所述导料接头(4)的一端通过供料管与销钉供料装置的出料端连接，所述转移机构用于承接来自导料接头(4)中的单个销钉，当检测机构检测到转移机构中有销钉进入后，所述转移机构用于将销钉转移到导向套(5)和顶推机构之间，所述顶推机构用于顶推位于转移机构中的销钉以使销钉经导向套(5)导向后装配到阀体(6)上的销钉孔中。

2.根据权利要求1所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述压紧机构包括第一气缸(71)和压块(72)，所述第一气缸(71)固定在机架(1)上，所述压块(72)固定在第一气缸(71)的活塞杆上，所述第一气缸(71)用于驱动压块(72)移动以使压块(72)将位于装销钉工位处的阀体(6)压紧在对应的支撑座(21)上。

3.根据权利要求2所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述压块(72)由橡胶材料制成。

4.根据权利要求1-3任一项所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述平移机构包括第二气缸(81)和移动架(82)，所述移动架(82)滑动连接在支撑组件(3)上，所述第二气缸(81)固定在支撑组件(3)上，所述移动架(82)与第二气缸(81)的活塞杆固定，所述导料接头(4)、导向套(5)、检测机构、转移机构和顶推机构均连接在移动架(82)上，所述第二气缸(81)用于驱动移动架(82)相对支撑组件(3)移动以使导料接头(4)、导向套(5)、检测机构、转移机构和顶推机构靠近或远离位于装销钉工位处的阀体(6)。

5.根据权利要求4所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述转移机构包括第三气缸(91)和移动座(92)，所述移动座(92)可滑动的连接在移动架(82)上，所述第三气缸(91)固定在移动架(82)上，所述移动座(92)与第三气缸(91)的活塞杆固定，所述移动座(92)中设置有用于仅供来自导料接头(4)中的单个销钉滑入的通孔(921)，所述第三气缸(91)用于驱动移动座(92)靠近或远离顶推机构；当第三气缸(91)驱动移动座(92)远离顶推机构后，所述通孔(921)的一端与导料接头(4)的另一端轴向对齐，所述通孔(921)的另一端与移动架(82)相抵靠，当第三气缸(91)驱动移动座(92)靠近顶推机构后，所述通孔(921)的另一端与导向套(5)的一端轴向对齐。

6.根据权利要求5所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述检测机构包括光电传感器组件(10)，所述移动座(92)中设置有径向贯穿所述通孔(921)的检测孔(922)，所述光电传感器组件(10)固定在移动架(82)上且光电传感器组件(10)中的光发射器和光接收器分别位于检测孔(922)轴向方向的两侧；当第三气缸(91)驱动移动座(92)远离顶推机构后，所述检测孔(922)用于供光发射器发出的光线穿过以供光接收器接收。

7.根据权利要求6所述的钢瓶阀自动装销钉装置，其特征在于，所述顶推机构包括第四气缸(111)、滑动座(112)和顶针(113)，所述滑动座(112)通过滑轨组件(114)滑动连接在移动架(82)上，所述第四气缸(111)固定在移动架(82)上，所述滑动座(112)与第四气缸(111)的活塞杆固定，所述顶针(113)的一端与滑动座(112)固定，所述顶针(113)的另一端活动穿设在移动架(82)中并与导向套(5)轴向对齐；当第三气缸(91)驱动移动座(92)靠近顶推机构后，所述第四气缸(111)用于驱动滑动座(112)朝靠近导向套(5)的一侧移动以使顶针(113)顶推位于通孔(921)中的销钉并使得销钉经导向套(5)导向后装配到阀体(6)上的销钉孔中。