CN220554831U - 一种石英炉管用自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清洗机领域，公开了一种石英炉管用自动清洗机，包括第一液压缸，所述第一液压缸上端设置有滑动机构，所述滑动机构用于设备的平移滑动；且第一液压缸下端设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取固定石英炉管。本实用新型设计采用采用滚筒抓取架，并在滚筒上设置有橡胶涂层，解决手动对炉管进行旋转及搬运，容易造成炉管损坏的问题，且全程通过机械进行搬运清洗，解决石英炉管边缘有比较锋利的毛刺，对工作人员易造成安全事故隐患的问题,较为实用，适合广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型属于清洗机技术领域，具体地说，涉及一种石英炉管用自动清洗机。
背景技术
随着半导体行业的发展，圆形半导体硅片的加工产能需求日趋增加，需要一种自动化程度高，生产效率高的设备，实现自动清洗炉管，取代人工繁琐的手动作业。目前炉管清洗设备需要人工进行手动对炉管进行旋转，炉管清洗后，人工将冲好的炉管搬运到固定位置进行自然干燥。整个炉管清洗的过程及中转过程完全手动操作；而这种操作在清洗过程中手动对炉管进行旋转及搬运，容易造成炉管损坏；且石英炉管边缘有比较锋利的毛刺，对工作人员易造成安全事故隐患。
实用新型内容
为解决上述容易造成炉管损坏和易造成安全事故隐患的技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种石英炉管用自动清洗机，包括第一液压缸，所述第一液压缸上端设置有滑动机构，所述滑动机构用于设备的平移滑动；且第一液压缸下端设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取固定石英炉管。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动机构包括滑轮杆，所述滑轮杆下端中心位置与第一液压缸上端固定连接，且滑轮杆两端各安装有两个滑轮，所述滑轮的轴杆上固定连接有滑轮传动轮，所述滑轮传动轮与电机传动轮通过皮带连接，所述电机传动轮固定在电机的传动轴上，所述电机下端固定连接在滑轮杆上端中心位置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取机构包括支撑架，所述支撑架上端中心位置与第一液压缸下端的伸缩杆末端固定连接，且支撑架下端左右两侧各活动连接有一个抓取架，所述抓取架上端与第二液压缸下端的伸缩杆末端活动连接，所述第二液压缸上端活动连接在支撑架下端内侧。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取架内侧分支末端各活动连接有一个滚筒，所述上端滚筒的轴杆上固定连接有滚筒传动轮，所述滚筒传动轮与防水电机传动轮通过皮带进行连接，所述防水电机传动轮固定连接在防水电机的传动轴上，所述防水电机固定安装在抓取架中心内部，且做密封防水处理。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑轮与滑轨的凹槽卡接，并与其滚动连接，所述滑轨中部下端固定连接在支撑柱上端，所述支撑柱下端固定连接在清洗池上端，且支撑柱上安装有热风机，所述热风机的高度与抓取架最大高度相对应。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述抓取架与石英炉管卡接，且滚筒与石英炉管滚动连接，所述石英炉管安装在传送带表面的防滚动凹槽内。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传送带分为送料和出料两部分，且传送带表面均固定连接有防滚动凹槽。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
本实用新型采用滚筒抓取架，并在滚筒上设置有橡胶涂层，解决手动对炉管进行旋转及搬运，容易造成炉管损坏的问题，且全程通过机械进行搬运清洗，解决石英炉管边缘有比较锋利的毛刺，对工作人员易造成安全事故隐患的问题。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
在附图中：
图1为一种石英炉管用自动清洗机的正视图；
图2为一种石英炉管用自动清洗机的抓取示意图；
图3为一种石英炉管用自动清洗机的清洗示意图；
图4为一种石英炉管用自动清洗机的风干示意图；
图5为一种石英炉管用自动清洗机的抓取架示意图；
图中：1、滑轨；2、滑轮传动轮；3、滑轮；4、电机传动轮；5、电机；6、滑轮杆；7、第一液压缸；8、支撑架；9、第二液压缸；10、石英炉管；11、传送带；12、抓取架；13、滚筒传动轮；14、滚筒；15、支撑柱；16、热风机；17、清洗池；18、防水电机传动轮；19、防水电机。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
如图1至图5所示，一种石英炉管用自动清洗机，包括第一液压缸7，第一液压缸7上端设置有滑动机构，滑动机构用于设备的平移滑动；且第一液压缸7下端设置有抓取机构，抓取机构用于抓取固定石英炉管10。
本设置中，将石英炉管10放置在传送带11的防滚动凹槽内，将石英炉管10输送到清洗池17边上，然后启动电机5逆时针转动，电机5通过皮带带动两个滑轮3向左滚动，并带动滑轮杆6左移，同时带动下端设备左移，与此同时第一液压缸7收缩，使支撑架8达到最大高度，当支撑架8到达与石英炉管10相对的位置时，关闭电机5，启动第二液压缸9，使其延伸，带动抓取架12转动张开，然后启动第一液压缸7延伸，带动支撑架8下移，当抓取架12与石英炉管10卡接时，停止第一液压缸，启动第二液压缸12收缩，使抓取架12抓取石英炉管10，接着电机5带动下端设备右移至清洗池17上端，第一液压缸7延伸，将石英炉管10浸没在清洗池17内，然后启动防水电机19，防水电机19转动，并通过皮带带动上端滚筒14转动，且滚筒14带动石英炉管10一起滚动进行清洗，当清洗完成后，第一液压缸7收缩，使石英炉管10与热风机16对其，并启动热封机16对石英炉管10进行风干，在此过程中使石英炉管10不断旋转，防止清洗液聚集，加快风干速度，当风干完成后，再将石英炉管10放置在右端传送带上，进行输送。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，滑动机构包括滑轮杆6，滑轮杆6下端中心位置与第一液压缸7上端固定连接，且滑轮杆6两端各安装有两个滑轮3，滑轮3的轴杆上固定连接有滑轮传动轮2，滑轮传动轮2与电机传动轮4通过皮带连接，电机传动轮4固定在电机5的传动轴上，电机5下端固定连接在滑轮杆6上端中心位置。
本设置中，启动电机5逆时针转动，电机5通过皮带带动两个滑轮3向左滚动，并带动滑轮杆6左移，同时带动下端设备左移，与此同时第一液压缸7收缩，使支撑架8达到最大高度，当支撑架8到达与石英炉管10相对的位置时，关闭电机5，使抓取架12抓取石英炉管10，接着电机5带动下端设备右移至清洗池17上端。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，抓取机构包括支撑架8，支撑架8上端中心位置与第一液压缸7下端的伸缩杆末端固定连接，且支撑架8下端左右两侧各活动连接有一个抓取架12，抓取架12上端与第二液压缸9下端的伸缩杆9末端活动连接，第二液压缸9上端活动连接在支撑架8下端内侧。
本设置中，第一液压缸7收缩，使支撑架8达到最大高度，当支撑架8到达与石英炉管10相对的位置时，关闭电机5，启动第二液压缸9，使其延伸，带动抓取架12转动张开，然后启动第一液压缸7延伸，带动支撑架8下移，当抓取架12与石英炉管10卡接时，停止第一液压缸，启动第二液压缸12收缩，使抓取架12抓取石英炉管10。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，抓取架12内侧分支末端各活动连接有一个滚筒14，上端滚筒14的轴杆上固定连接有滚筒传动轮13，滚筒传动轮13与防水电机传动轮18通过皮带进行连接，防水电机传动轮18固定连接在防水电机19的传动轴上，防水电机19固定安装在抓取架12中心内部，且做密封防水处理。
本设置中，先启动第二液压缸9，使其延伸，带动抓取架12转动张开，然后启动第一液压缸7延伸，带动支撑架8下移，当抓取架12与石英炉管10卡接时，停止第一液压缸，启动第二液压缸12收缩，使抓取架12抓取石英炉管10。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，滑轮3与滑轨1的凹槽卡接，并与其滚动连接，滑轨1中部下端固定连接在支撑柱15上端，支撑柱15下端固定连接在清洗池17上端，且支撑柱15上安装有热风机16，热风机16的高度与抓取架12最大高度相对应。
本设置中，当清洗完成后，第一液压缸7收缩，使石英炉管10与热风机16对其，并启动热封机16对石英炉管10进行风干，在此过程中使石英炉管10不断旋转，防止清洗液聚集，加快风干速度。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，抓取架12与石英炉管10卡接，且滚筒14与石英炉管10滚动连接，石英炉管10安装在传送带11表面的防滚动凹槽内。
本设置中，将石英炉管10放置在传送带11的防滚动凹槽内，将石英炉管10输送到清洗池17边上。
如图1至图5所示，在具体实施方式中，传送带11分为送料和出料两部分，且传送带10表面均固定连接有防滚动凹槽。
本设置中，当风干完成后，再将石英炉管10放置在右端传送带上，进行输送。
本实施例的一种石英炉管用自动清洗机的实施原理如下：
将石英炉管10放置在传送带11的防滚动凹槽内，将石英炉管10输送到清洗池17边上，然后启动电机5逆时针转动，电机5通过皮带带动两个滑轮3向左滚动，并带动滑轮杆6左移，同时带动下端设备左移，与此同时第一液压缸7收缩，使支撑架8达到最大高度，当支撑架8到达与石英炉管10相对的位置时，关闭电机5，启动第二液压缸9，使其延伸，带动抓取架12转动张开，然后启动第一液压缸7延伸，带动支撑架8下移，当抓取架12与石英炉管10卡接时，停止第一液压缸，启动第二液压缸12收缩，使抓取架12抓取石英炉管10，接着电机5带动下端设备右移至清洗池17上端，第一液压缸7延伸，将石英炉管10浸没在清洗池17内，然后启动防水电机19，防水电机19转动，并通过皮带带动上端滚筒14转动，且滚筒14带动石英炉管10一起滚动进行清洗，当清洗完成后，第一液压缸7收缩，使石英炉管10与热风机16对其，并启动热封机16对石英炉管10进行风干，在此过程中使石英炉管10不断旋转，防止清洗液聚集，加快风干速度，当风干完成后，再将石英炉管10放置在右端传送带上，进行输送。
Claims (7)
1.一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，包括：
第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)上端设置有滑动机构，所述滑动机构用于设备的平移滑动；
且第一液压缸(7)下端设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取固定石英炉管(10)。
2.根据权利要求1所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述滑动机构包括滑轮杆(6)，所述滑轮杆(6)下端中心位置与第一液压缸(7)上端固定连接，且滑轮杆(6)两端各安装有两个滑轮(3)，所述滑轮(3)的轴杆上固定连接有滑轮传动轮(2)，所述滑轮传动轮(2)与电机传动轮(4)通过皮带连接，所述电机传动轮(4)固定在电机(5)的传动轴上，所述电机(5)下端固定连接在滑轮杆(6)上端中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述抓取机构包括支撑架(8)，所述支撑架(8)上端中心位置与第一液压缸(7)下端的伸缩杆末端固定连接，且支撑架(8)下端左右两侧各活动连接有一个抓取架(12)，所述抓取架(12)上端与第二液压缸(9)下端的伸缩杆末端活动连接，所述第二液压缸(9)上端活动连接在支撑架(8)下端内侧。
4.根据权利要求3所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述抓取架(12)内侧分支末端各活动连接有一个滚筒(14)，所述上端滚筒(14)的轴杆上固定连接有滚筒传动轮(13)，所述滚筒传动轮(13)与防水电机传动轮(18)通过皮带进行连接，所述防水电机传动轮(18)固定连接在防水电机(19)的传动轴上，所述防水电机(19)固定安装在抓取架(12)中心内部，且做密封防水处理。
5.根据权利要求2所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述滑轮(3)与滑轨(1)的凹槽卡接，并与其滚动连接，所述滑轨(1)中部下端固定连接在支撑柱(15)上端，所述支撑柱(15)下端固定连接在清洗池(17)上端，且支撑柱(15)上安装有热风机(16)，所述热风机(16)的高度与抓取架(12)最大高度相对应。
6.根据权利要求4所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述抓取架(12)与石英炉管(10)卡接，且滚筒(14)与石英炉管(10)滚动连接，所述石英炉管(10)安装在传送带(11)表面的防滚动凹槽内。
7.根据权利要求6所述的一种石英炉管用自动清洗机，其特征在于，所述传送带(11)分为送料和出料两部分，且传送带(11)表面均固定连接有防滚动凹槽。
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| CN202322092979.7U CN220554831U (zh) | 2023-08-05 | 2023-08-05 | 一种石英炉管用自动清洗机 |
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| CN202322092979.7U CN220554831U (zh) | 2023-08-05 | 2023-08-05 | 一种石英炉管用自动清洗机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN220554831U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118663646A (zh) * | 2024-08-22 | 2024-09-20 | 山西天狼星能源科技有限公司 | 一种led生产用表面去尘装置 |
-
2023
- 2023-08-05 CN CN202322092979.7U patent/CN220554831U/zh active Active
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| CN118663646A (zh) * | 2024-08-22 | 2024-09-20 | 山西天狼星能源科技有限公司 | 一种led生产用表面去尘装置 |
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