CN220552893U - 一种铝壳方形电池测试设备及其换型机构和传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种铝壳方形电池测试设备，以及组成该设备的换型机构和传动机构。所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，自动校正偏心组件的内六角轴为该传动机构的动力输出端；所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架设有连接双向丝杆的针板固定块与连接单向丝杆的负压吸嘴块，双向丝杆及单向丝杆分别通过连杆传动连接动力输入端。控制程序发出信号，伺服电机传动，带动旋转轴转动，带动连杆转动，带动螺纹丝杆转动，移动探针和负压吸嘴到合适位置。设备提高作业效率和降低人员劳动强度和消除安全隐患，且结构简单，整体具有较高可靠性。

Description

一种铝壳方形电池测试设备及其换型机构和传动机构

技术领域

本实用新型涉及一种铝壳方形电池测试设备用自动换型机构，属于锂电池化成分容设备的技术领域

背景技术

方形锂电池的测试工序中，化成测试是对锂电池进行特定充放电循环来激活电池活性材料，并使其达到最佳性能状态，同时确保电池质量和一致性的重要过程。分容测试则是对已激活的电池的几个满负荷的充放电循环过程，测试锂电池内阻和充放电容量。为了最大化利用设备，对锂电池充放容的测试设备需要快速更换探针位置和吸嘴位置来适应不同电池型号，该过程称为探针换型。之前的技术手段中，电池充放容设备安装叠加后往往结构复杂，体积较大，使得安置设备的库位空间有限，人员难以进入机构内部作业。为保障人员安全，和不影响安装的设备的正常运行，故需要一款无人全自动更换探针位置和吸嘴位置的机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种铝壳方形电池测试设备，以及组成该设备的换型机构和传动机构。

本实用新型所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，使所述内六角轴成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端。

更具体的，所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。

更具体的，所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板。

更具体的，所述工装底板上装有方形铝壳。

本实用新型所述的一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端。

更具体的，所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆一端通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连。

本实用新型所述的一种铝壳方形电池测试设备，其特征在于：包含换型机构和传动机构，所述换型机构靠外界机构水平固定于传动机构上方；所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧，使内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，使内六角轴成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端；所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，安装板固定在所述工装底板上；电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板；工装底板上装有方形铝壳；

所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连；

换型机构左右两侧的动力输入端与传动机构的两个的动力输出端对接，即所述第一连杆与第一内六角轴通过二号斜齿轮传动连接，第二连杆与第二内六角轴通过三号斜齿轮传动连接。左侧自动旋转机构通过二号斜齿轮，第一连杆，四号斜齿轮，双向丝杆这一系列连接部件控制探针位置；右侧自动旋转机构通过三号斜齿轮，第二连杆，五号斜齿轮，单向丝杆这一系列连接部件控制负压吸嘴位置。通过两侧接收信号的伺服电机传动带动双向丝杆和单向丝杆转动，移动其螺母，分别带动探针和负压吸嘴左右移动，根据方形电池的正负极位置调整探针位置及间距和负压吸嘴位置，达到换型的技术目的。

本实用新型的工作过程如下：

控制程序发出信号，伺服电机传动，带动旋转轴转动，带动连杆转动，带动单向丝杆和双向丝杆转动。双向丝杆与单向丝杆的螺母移动带动针板固定块移动，针板固定块上装载的正负极探针和负压吸嘴块上的电池负压吸嘴分别移动到适用于充放容电池尺寸的合适位置，使得相邻的探针固定块上的探针间距适应电池的尺寸，达成探针换型目的。

本实用新型的有益效果是：通过结合自动控制程序和螺纹丝杆，化成分容设备探针与负压吸嘴进行精确较高的自动换型适应不同电池，可以避免库位空间太小人员无法进入导致无法作业，提高作业效率和降低人员劳动强度和消除安全隐患，且结构简单，整体具有较高可靠性，可应用于大规模生产。

附图说明

图1是一种铝壳方形电池测试设备的传动机构的结构示意图。

图2是本实用新型传动机构的自动旋转组件的结构示意图。

图3是本实用新型传动机构的自动校正偏心组件的结构示意图。

图4是本实用新型的换型机构的结构示意图。

图5是本实用新型的换型机构的左视图。

图6是本实用新型的换型机构的正视图。

图7a是本实用新型的单向丝杆联动负压吸嘴块的结构简图。

图7b是本实用新型的双向丝杆联动探针固定块的结构简图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板1，工装底板上安装有两个自动旋转组件3；自动旋转组件包括伺服电机34和旋转轴31，旋转轴安装在旋转轴保持架32上，所述旋转轴垂直于工装底板1；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接33；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件4，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套41设于内六角轴套42中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧43，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器44固定在旋转轴31顶部，使所述内六角轴41成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件2和电气控制组件5，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机34，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端。

在本实用新型部分实施例中，所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。

在本实用新型部分实施例中，所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板。

在本实用新型部分实施例中，所述工装底板上装有方形铝壳。方形铝壳隔开外部环境，防止外界异物掉落在传动装置部件上对作业造成影响。

实施例2

本实用新型所述的一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架61，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块62，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块62呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块62的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板63相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆64，所述双向丝杆64的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块，如图7b所示；所述金属框架61上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆651，所述第一连杆651的一端通过第四斜齿674轮连接双向丝杆64，另一端通过第二斜齿轮672连接传动机构的动力输出端。

在本实用新型的部分实施例中，所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆652，第二连杆652通过第五斜齿轮675连接沿左右方向延伸的单向丝杆68，另一端通过第三斜齿轮673连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块66，所述负压吸嘴块66下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆68的螺母相连，如图7a所示。

应用时，第一连杆受动力输入驱动，经由双向丝杆和针板固定块改变探针位置和间距；第二连杆受动力输入驱动，经由单向丝杆和负压吸嘴块改变负压吸嘴位置，进而改变电池位置。

实施例3

本实用新型所述的一种铝壳方形电池测试设备，其特征在于：包含换型机构和传动机构，所述换型机构靠外界机构水平固定于传动机构上方；所述传动机构含有一水平设置的工装底板1，工装底板上安装有两个自动旋转组件3；自动旋转组件包括伺服电机34和旋转轴31，旋转轴安装在旋转轴保持架32上，所述旋转轴垂直于工装底板1；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮33连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件4，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴41套设于内六角轴套42中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧43，使内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器44固定在旋转轴31顶部，使内六角轴成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件2和电气控制组件5，无线供电组件2的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件5的信号输出端连接伺服电机的控制端；所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，安装板固定在所述工装底板上；电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板；工装底板上装有方形铝壳；

所述换型机构含一矩形金属框架61，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块62，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板63相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板63相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块，如图7b所示；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆651，所述第一连杆651的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆652，第二连杆652通过第五斜齿轮675连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮673连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块66，所述负压吸嘴块66下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连，如图7a所示；

换型机构左右两侧的动力输入端与传动机构的两个的动力输出端对接，即所述第一连杆651与第一内六角轴41通过二号斜齿轮672传动连接，第二连杆652与第二内六角轴通过三号斜齿轮673传动连接。左侧自动旋转机构通过二号斜齿轮，第一连杆，四号斜齿轮，双向丝杆这一系列连接部件控制探针位置；右侧自动旋转机构通过三号斜齿轮，第二连杆，五号斜齿轮，单向丝杆这一系列连接部件控制负压吸嘴位置。通过两侧接收信号的伺服电机传动带动双向丝杆和单向丝杆转动，移动其螺母，分别带动探针和负压吸嘴左右移动，调整正负极位置及间距，达到换型的技术目的。

本实用新型的工作过程如下：

1)控制程序发出信号，伺服电机传动，带动旋转轴转动，带动连杆转动，带动螺纹丝杆转动。螺纹丝杆螺母移动带动针板固定块移动，针板固定块集群上装载的正负极探针和负压吸嘴块上的负压吸嘴分别移动到适用于充放容电池尺寸的合适位置，使得相邻的探针固定块上的探针间距适应方向电池的尺寸，达成换型目的。

本实用新型的有益效果是：通过结合自动控制程序和螺纹丝杆，化成分容设备探针与负压吸嘴进行精确较高的自动换型适应不同电池，可以避免库位空间太小人员无法进入导致无法作业，提高作业效率和降低人员劳动强度和消除安全隐患，且结构简单，整体具有较高可靠性，可应用于大规模生产。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴连接一个自动校正偏心组件，自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间设有弹簧，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，内六角轴是动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端。

2.一种如权利要求1所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。

3.一种如权利要求2所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板。

4.如权利要求3所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述工装底板上装有方形铝壳。

5.一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端。

6.如权利要求5所述的一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述金属框架可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连。

7.一种铝壳方形电池测试设备，其特征在于：包含换型机构和传动机构，所述换型机构靠外界机构水平固定于传动机构上方；

所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧，使内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，使内六角轴成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端；所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，安装板固定在所述工装底板上；电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板；工装底板上装有方形铝壳；

所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆一端通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连；

换型机构左右两侧的动力输入端与传动机构的两个的动力输出端对接，即所述第一连杆与第一内六角轴通过二号斜齿轮传动连接，第二连杆与第二内六角轴通过三号斜齿轮传动连接。