CN216541557U - 一种动力锂电池的pack装配装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种动力锂电池的PACK装配装置，涉及锂电池生产领域，针对背景技术提出的不能准确的对齐电池板组件与保护板组件，导致焊接效果差，作业时影响工作效率的问题，现提出以下方案，包括操作台，所述操作台一侧外壁上设有移动机构，所述移动机构包括焊接于操作台一侧外壁上的安装座、通过螺栓连接于安装座顶部外壁上的第一伺服电机、通过联轴器连接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的旋转轴、套接于旋转轴一端外壁上的主动齿轮、两个两端分别通过轴承连接于操作台两侧内壁上的丝杆。本实用新型能够对保护板组件进行挤压，防止保护板组件发生移动，提高了焊接效果，能够快捷的对电池组件和保护板组件进行焊接，提高了焊接效率。

Description

一种动力锂电池的PACK装配装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种动力锂电池的PACK装配装置。
背景技术
动力锂电池是20世纪开发成功的新型高能电池。这种电池的负极是金属锂，正极用MnO2，SOCL2，(CFx)n等，70年代进入实用化，因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，已广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等、部分代替了传统电池，大容量锂电池已在电动汽车中试用，将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。
锂电池PACK结构一般包括电池板组件和保护板组件，现有技术中，主要分为两种连接方式，一种是电池板组件设置有防水槽、防反接结构、接线母口和卡槽，保护板组件设置有接线公口和卡接件，通过接线母口和接线公口的对接以及卡接件和卡槽的相互卡合，制作成锂电池PACK组装结构；另一种是将电池板组件与保护板组件焊接的方式完成组装的，但是在电池板组件与保护板组件进行焊接时，容易滑动，不能准确的对齐电池板组件与保护板组件，导致焊接效果差，作业时影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动力锂电池的PACK装配装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种动力锂电池的PACK装配装置，包括操作台，所述操作台一侧外壁上设有移动机构，所述移动机构包括焊接于操作台一侧外壁上的安装座、通过螺栓连接于安装座顶部外壁上的第一伺服电机、通过联轴器连接于第一伺服电机输出轴一端外壁上的旋转轴、套接于旋转轴一端外壁上的主动齿轮、两个两端分别通过轴承连接于操作台两侧内壁上的丝杆、两个分别套接于丝杆一端外壁上的从动齿轮、螺接于两个丝杆外壁上的“T”形结构的安装块、设于安装块顶部外壁上的滑板、四个分别焊接于滑板顶部的四角外壁上的“L”形结构的固定块、滑动套设于操作台内的安装框、嵌装于安装框内的第二伺服电机和两个分别焊接于安装框两边外壁上的“T”形结构的滑块，所述操作台顶部一端外壁上设有升降机构，所述升降机构包括四个分别焊接于操作台顶部外壁上的支撑杆、底部四角分别焊接于四个支撑杆顶端外壁上的顶板、通过螺栓连接于顶板底部的中心处外壁上的伺服气缸、焊接于伺服气缸活塞杆底端外壁上的安装板和四个分别固定连接于安装板底部外壁上的吸盘，所述操作台顶部远离支撑杆的一端外壁上设有焊接机构，所述焊接机构包括四个分别焊接于操作台顶部外壁上的支撑柱、底部的四角分别焊接于四个支撑柱顶端外壁上的固定板、通过螺栓连接于固定板顶部的四角外壁上的超声波发生器、套接于超声波发生器底部的导线软管、套接于导线软管一端内壁上的超声波焊接头、焊接于安装板底部一端外壁上的连接板和滑动安装于连接板内的连接块。
优选的，所述操作台底部的四角外壁上均固定连接有缓冲垫，且四个缓冲垫底部外壁上均设有等距离分布的防滑凸起。
优选的，所述操作台一侧外壁上开有通孔，且旋转轴通过轴承连接于通孔内，两个所述从动齿轮分别与主动齿轮相互啮合形成传动配合，所述操作台顶部外壁上沿长度方向开有通道，且安装块滑动安装于通道内。
优选的，所述安装块底部外壁上开有安装孔，且第二伺服电机输出轴通过轴承连接于安装孔内，所述第二伺服电机输出轴顶端固定连接于滑板底部的中心处外壁上，所述操作台两边内壁上均开有“T”形结构的滑槽，且两个滑块分别滑动安装于两个滑槽内。
优选的，所述安装板顶部的四角外壁上均开有安装口，且安装板分别滑动安装于四个支撑杆外壁上。
优选的，所述连接板一侧外壁上开有滑道，且滑道底部内壁上开有安装槽，所述连接块滑动安装于安装槽内，且连接块顶部搭接于超声波焊接头底部外壁上，所述连接块底部外壁上开有螺纹槽，且螺纹槽内螺接有紧固螺栓，紧固螺栓与连接块形成紧固配合。
本实用新型的有益效果为：
1、设置有升降机构，将保护板组件放在电池组件顶部，启动伺服气缸，伺服气缸活塞杆下降，使得四个吸盘吸附在保护板组件上，同时伺服气缸活塞杆能够对保护板组件进行挤压，防止在焊接时保护板组件发生移动，提高了焊接效果；
2、设置有第二伺服电机，当保护板组件与电池组件的一侧焊接完成后，启动第二伺服电机，第二伺服电机输出轴转动带动滑板转动九十度，对电池组件和保护板组件的一侧进行焊接，能够快捷的对电池组件和保护板组件进行焊接，提高了焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种动力锂电池的PACK装配装置的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种动力锂电池的PACK装配装置的底部立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种动力锂电池的PACK装配装置的移动机构主视立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的图3中A处放大结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种动力锂电池的PACK装配装置的升降机构和焊接机构底部立体结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种动力锂电池的PACK装配装置的升降机构剖面立体结构示意图。
图中：1操作台、2移动机构、201安装座、202第一伺服电机、 203旋转轴、204主动齿轮、205丝杆、206从动齿轮、207安装块、 208滑板、209固定块、2010安装框、2011第二伺服电机、2012滑块、3升降机构、301支撑杆、302顶板、303伺服气缸、304安装板、 305吸盘、4焊接机构、401支撑柱、402固定板、403超声波发生器、 404导线软管、405超声波焊接头、406连接板、407连接块、5滑道、6安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种动力锂电池的PACK装配装置，包括操作台1、移动机构2、升降机构3和焊接机构4，所述操作台1底部的四角外壁上均固定连接有缓冲垫，且四个缓冲垫底部外壁上均设有等距离分布的防滑凸起，所述移动机构2包括焊接于操作台1一侧外壁上的安装座201、通过螺栓连接于安装座201顶部外壁上的第一伺服电机 202、通过联轴器连接于第一伺服电机202输出轴一端外壁上的旋转轴203、套接于旋转轴203一端外壁上的主动齿轮204、两个两端分别通过轴承连接于操作台1两侧内壁上的丝杆205、两个分别套接于丝杆205一端外壁上的从动齿轮206、螺接于两个丝杆205外壁上的“T”形结构的安装块207、设于安装块207顶部外壁上的滑板208、四个分别焊接于滑板208顶部的四角外壁上的“L”形结构的固定块 209、滑动套设于操作台1内的安装框2010、嵌装于安装框2010内的第二伺服电机2011和两个分别焊接于安装框2010两边外壁上的“T”形结构的滑块2012，所述操作台1一侧外壁上开有通孔，且旋转轴203通过轴承连接于通孔内，两个所述从动齿轮206分别与主动齿轮204相互啮合形成传动配合，所述操作台1顶部外壁上沿长度方向开有通道，且安装块207滑动安装于通道内，所述安装块207底部外壁上开有安装孔，且第二伺服电机2011输出轴通过轴承连接于安装孔内，所述第二伺服电机2011输出轴顶端固定连接于滑板208底部的中心处外壁上，所述操作台1两边内壁上均开有“T”形结构的滑槽，且两个滑块2012分别滑动安装于两个滑槽内，能够快捷的对电池组件和保护板组件进行焊接，提高了焊接效率；
所述升降机构3包括四个分别焊接于操作台1顶部外壁上的支撑杆301、底部四角分别焊接于四个支撑杆301顶端外壁上的顶板302、通过螺栓连接于顶板302底部的中心处外壁上的伺服气缸303、焊接于伺服气缸303活塞杆底端外壁上的安装板304和四个分别固定连接于安装板304底部外壁上的吸盘305，所述安装板304顶部的四角外壁上均开有安装口，且安装板304分别滑动安装于四个支撑杆301外壁上，能够对保护板组件进行挤压，防止在焊接时保护板组件发生移动，提高了焊接效果；
所述焊接机构4包括四个分别焊接于操作台1顶部外壁上的支撑柱401、底部的四角分别焊接于四个支撑柱401顶端外壁上的固定板 402、通过螺栓连接于固定板402顶部的四角外壁上的超声波发生器 403、套接于超声波发生器403底部的导线软管404、套接于导线软管404一端内壁上的超声波焊接头405、焊接于安装板304底部一端外壁上的连接板406和滑动安装于连接板406内的连接块407，所述连接板406一侧外壁上开有滑道5，且滑道5底部内壁上开有安装槽 6，所述连接块407滑动安装于安装槽6内，且连接块407顶部搭接于超声波焊接头405底部外壁上，所述连接块407底部外壁上开有螺纹槽，且螺纹槽内螺接有紧固螺栓，紧固螺栓与连接块407形成紧固配合。
工作原理：在对动力锂电池进行PACK组装时，将锂电池的电池板组件放在滑板208上，利用固定块209对电池板组件进行固定，第一伺服电机202输出轴转动带动旋转轴203和主动齿轮204转动，进而带动两个从动齿轮206和两个丝杆205转动，进而带动电池板组件移动到伺服气缸303正下方，将保护板组件放在电池组件顶部，启动伺服气缸303，伺服气缸303活塞杆下降，使得四个吸盘305吸附在保护板组件上，同时伺服气缸303活塞杆对保护板组件进行挤压，拧松连接板406下的紧固螺栓，移动超声波焊接头405到合适位置后，再利用紧固螺栓对连接块407和超声波焊接头405进行固定，当保护板组件与电池组件的一侧焊接完成后，移动超声波焊接头405，启动第二伺服电机2011，第二伺服电机2011输出轴转动带动滑板208转动九十度，再次移动超声波焊接头405，对电池组件和保护板组件的另一侧进行焊接。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种动力锂电池的PACK装配装置，包括操作台(1)，其特征在于，所述操作台(1)一侧外壁上设有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括焊接于操作台(1)一侧外壁上的安装座(201)、通过螺栓连接于安装座(201)顶部外壁上的第一伺服电机(202)、通过联轴器连接于第一伺服电机(202)输出轴一端外壁上的旋转轴(203)、套接于旋转轴(203)一端外壁上的主动齿轮(204)、两个两端分别通过轴承连接于操作台(1)两侧内壁上的丝杆(205)、两个分别套接于丝杆(205)一端外壁上的从动齿轮(206)、螺接于两个丝杆(205)外壁上的“T”形结构的安装块(207)、设于安装块(207)顶部外壁上的滑板(208)、四个分别焊接于滑板(208)顶部的四角外壁上的“L”形结构的固定块(209)、滑动套设于操作台(1)内的安装框(2010)、嵌装于安装框(2010)内的第二伺服电机(2011)和两个分别焊接于安装框(2010)两边外壁上的“T”形结构的滑块(2012)，所述操作台(1)顶部一端外壁上设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括四个分别焊接于操作台(1)顶部外壁上的支撑杆(301)、底部四角分别焊接于四个支撑杆(301)顶端外壁上的顶板(302)、通过螺栓连接于顶板(302)底部的中心处外壁上的伺服气缸(303)、焊接于伺服气缸(303)活塞杆底端外壁上的安装板(304)和四个分别固定连接于安装板(304)底部外壁上的吸盘(305)，所述操作台(1)顶部远离支撑杆(301)的一端外壁上设有焊接机构(4)，所述焊接机构(4)包括四个分别焊接于操作台(1)顶部外壁上的支撑柱(401)、底部的四角分别焊接于四个支撑柱(401)顶端外壁上的固定板(402)、通过螺栓连接于固定板(402)顶部的四角外壁上的超声波发生器(403)、套接于超声波发生器(403)底部的导线软管(404)、套接于导线软管(404)一端内壁上的超声波焊接头(405)、焊接于安装板(304)底部一端外壁上的连接板(406)和滑动安装于连接板(406)内的连接块(407)。
2.根据权利要求1所述的一种动力锂电池的PACK装配装置，其特征在于，所述操作台(1)底部的四角外壁上均固定连接有缓冲垫，且四个缓冲垫底部外壁上均设有等距离分布的防滑凸起。
3.根据权利要求1所述的一种动力锂电池的PACK装配装置，其特征在于，所述操作台(1)一侧外壁上开有通孔，且旋转轴(203)通过轴承连接于通孔内，两个所述从动齿轮(206)分别与主动齿轮(204)相互啮合形成传动配合，所述操作台(1)顶部外壁上沿长度方向开有通道，且安装块(207)滑动安装于通道内。
4.根据权利要求1所述的一种动力锂电池的PACK装配装置，其特征在于，所述安装块(207)底部外壁上开有安装孔，且第二伺服电机(2011)输出轴通过轴承连接于安装孔内，所述第二伺服电机(2011)输出轴顶端固定连接于滑板(208)底部的中心处外壁上，所述操作台(1)两边内壁上均开有“T”形结构的滑槽，且两个滑块(2012)分别滑动安装于两个滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种动力锂电池的PACK装配装置，其特征在于，所述安装板(304)顶部的四角外壁上均开有安装口，且安装板(304)分别滑动安装于四个支撑杆(301)外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种动力锂电池的PACK装配装置，其特征在于，所述连接板(406)一侧外壁上开有滑道(5)，且滑道(5)底部内壁上开有安装槽(6)，所述连接块(407)滑动安装于安装槽(6)内，且连接块(407)顶部搭接于超声波焊接头(405)底部外壁上，所述连接块(407)底部外壁上开有螺纹槽，且螺纹槽内螺接有紧固螺栓，紧固螺栓与连接块(407)形成紧固配合。
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