CN220549729U - 一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架，包括支撑架、移动导轨、横梁、背板、吸盘组件。两个平行设置的移动导轨倾斜设置，所述移动导轨固定连接在所述支撑架上；所述横梁水平设置，且所述横梁的两端与所述移动导轨滑动配合；所述背板的底面设置有连接座，所述连接座与所述横梁转动连接；所述吸盘组件设置在所述背板上。设置有移动导轨和横梁，横梁带动背板在限位导轨上滑动，可以实现玻璃基板随着背板升降或者翻转调整角度的功能。设置一个可伸缩和旋转的连接架，可以实现玻璃基板的横向、竖向的翻转以及取板和放板的功能。

Description

一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架

技术领域

本实用新型涉及翻转架技术领域，具体涉及一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架。

背景技术

TFT-LCD液晶玻璃基板是构成液晶显示面板的核心部件，是电子信息显示产业的关键战略材料，由于液晶玻璃超薄的特性，需要完整精确放到相应检测设备上检测其品质。

车间内现有的取样车仅为一个具有倾斜角度的可移动立式架，无法完全适应各类检测仪器，如有些测试仪器需要玻璃基板横向检测，有些仪器需要玻璃基板竖向检测，检测人员需要将取样车上的玻璃基板放置到一个平台上，在平台上旋转玻璃后，再将旋转后的玻璃放到取样车上，运送至检测仪器的位置，操作过程繁琐，比较容易破坏玻璃。且由于高世代的玻璃基板较大、较薄，所以容易在移动和翻转过程造成人员划伤或割伤，具有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题为：车间内现有的取样车仅为一个具有倾斜角度的可移动立式架，无法完全适应各类检测仪器，如有些测试仪器需要玻璃基板横向检测，有些仪器需要玻璃基板竖向检测，检测人员需要将取样车上的玻璃基板放置到一个平台上，在平台上旋转玻璃后，再将旋转后的玻璃放到取样车上，运送至检测仪器的位置，操作过程繁琐，比较容易破坏玻璃。且由于高世代的玻璃基板较大、较薄，所以容易在移动和翻转过程造成人员划伤或割伤，具有很大的安全隐患。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架，包括：

支撑架；

两个平行设置的移动导轨，所述移动导轨倾斜设置，所述移动导轨固定连接在所述支撑架上；

横梁，所述横梁水平设置，且所述横梁的两端与所述移动导轨滑动配合；

背板，所述背板的底面设置有连接座，所述连接座与所述横梁转动连接；

吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述背板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘组件包括驱动机构、连接架、吸盘，所述驱动机构设置在所述背板上，所述连接架与所述驱动机构的活动端转动连接，所述吸盘连接在连接架远离驱动机构的一端。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘和所述连接架之间设置有转动座。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架上设置有伸缩套管，所述伸缩套管远离所述支撑架的一端抵接所述背板的底面。

作为本实用新型进一步的方案：所述背板上固定连接有操作手柄。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作手柄上设置有电控开关，所述电控开关和所述驱动机构连接。

根据本实用新型的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架，至少具有如下技术效果之一：

设置有移动导轨和横梁，横梁带动背板在限位导轨上滑动，可以实现玻璃基板随着背板升降或者翻转调整角度的功能。设置一个可伸缩和旋转的连接架，可以实现玻璃基板的横向、竖向的翻转以及取板和放板的功能。在使用时可以根据需要调整玻璃基板的位置、角度，直至调到与检测设备角度和高度一致，再控制吸盘组件将玻璃放到检测设备上，最后释放真空吸盘归位，通过此种方式，满足不同检测设备的放板需求，同时避免人员抬板造成的身体伤害，更安全可靠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型整体的结构示意图；

图2是本实用新型背板即支撑架的结构示意图；

图3是本实用新型吸盘组件的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、移动导轨；3、横梁；4、背板；5、驱动机构；6、连接架；7、吸盘；8、伸缩套管；9、操作手柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架，包括支撑架1、移动导轨2、横梁3、背板4、吸盘7组件。两个平行设置的移动导轨2倾斜设置，所述移动导轨2固定连接在所述支撑架1上；所述横梁3水平设置，且所述横梁3的两端与所述移动导轨2滑动配合；所述背板4的底面设置有连接座，所述连接座与所述横梁3转动连接；所述吸盘7组件设置在所述背板4上。

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，所述支撑架1用于作为本装置的支撑主体，所述支撑架1可以包括立架和底架，所述立架、底架可以分别由若干支撑杆相互固定连接组成。所述底架上可以连接有滚轮结构，使得本装置便于进行移动，滚轮上可以设置刹车结构。

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，两个平行设置的移动导轨2倾斜设置，所述移动导轨2固定连接在所述支撑架1上；具体的，移动导轨2的上端可以与立架的上端连接，移动导轨2的下端可以与底架相连接，一侧的一个移动导轨2可以和底架、立架呈(直角)三角型结构。

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，所述横梁3水平设置，且所述横梁3的两端与所述移动导轨2滑动配合；两个所述移动导轨2相对的一侧可以设置滑槽，相应的，所述横梁3的两端可以连接有滑块，横梁3通过滑块、滑槽结构与所述移动导轨2滑动配合；所述横梁3的两端也可以设置套环，通过套环套设在所述移动导轨2上，实现横梁3与移动导轨2的滑动配合，从而可以实现横梁3的上下位置高度的调整。所述背板4的底面设置有连接座，所述连接座与所述横梁3转动连接；所述横梁3也可以直接与背板4转动连接。通过两者的转动连接使得背板4能够围绕横梁3翻转进而调整背板4的角度。横梁3与移动导轨2、背板4与横梁3的连接位置可以设置阻尼结构用于提供阻力，使得可以在任意位置停滞，也可以通过设置锁止结构用于固定，如插销结构、螺钉结构等。如螺钉设置在连接座上，旋松时可以背板4可以相对翻转，调整完毕后旋紧螺钉抵接横梁3进行固定。

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，所述吸盘7组件设置在所述背板4上。所述吸盘7组件用于吸附固定玻璃基板。所述吸盘7组件包括驱动机构5、连接架6、吸盘7，所述驱动机构5设置在所述背板4上，所述驱动机构5用于驱动所述连接架6做远离/靠近背板4方向的直线运动，所述驱动机构5可以选用直线电机或者液压缸等结构。所述连接架6与所述驱动机构5的活动端转动连接，使得所述连接架6能够转动进而能够对固定在其上的玻璃基板进行翻转调整方向(横向、纵向)，所述连接架6可以包括多个杆状结构，所述吸盘7连接在连接架6远离驱动机构5的一端。多个所述吸盘7可以围绕所述驱动机构5设置，也可以在背板4的区域内均匀设置，所述吸盘7的数量可以为九个，并通有真空气阀。所述吸盘7和所述连接架6之间设置有转动座。通过转动座连接吸盘7和连接架6，使得吸盘7可以在一定范围内调整方向，更加便于吸附固定玻璃基板。吸盘7复位后可以与背板4在同一平面，从而使得玻璃板能够贴合背板4，保证稳定性，此时，驱动机构5可以设置背板4底面或者下方的支架结构上，驱动机构5用于驱动吸盘7伸出背板4平面或者恢复至与背板4在同一平面。

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，所述支撑架1上设置有伸缩套管8，所述伸缩套管8远离所述支撑架1的一端抵接所述背板4的底面。所述伸缩套管8的一端可以与支撑架1固定连接，也可通过球轴承与支撑架1转动连接，所述伸缩套管8内可以设置弹性件使得其自由端能够抵接背板4的底面，也可以选用其他伸缩件来代替，如液压缸，所述伸缩套管8可以设置多组，分别位于横梁3的上方和下方。使用时，通过伸缩套管8的自由端抵接在背板4的底面，通过多点接触用于对背板4提供支撑，有效提升背板4的稳定性。通过两组伸缩套管8可以支撑背板4，提高背板4的稳定性，使得装置更安全稳固，

请参阅图1-3，在本实用新型的其中一个实施例中，所述背板4上固定连接有操作手柄9，可以通过操作手柄9来推动背板4进行移动，调整背板4的位置。进一步的，所述操作手柄9上可以设置有电控开关，所述电控开关和所述驱动机构5连接。通过电控开关发出指令信号用于控制驱动机构5的启动，进而来控制吸盘7组件的动作。

本实用新型的工作原理：

1.将本取样车装置放置于取样工位上，待机器手将玻璃基板从传送带上放至取样车上，此时默认为是横向放置；

2.将取样车移动至检测仪器边，通过手柄操作，横梁3带动背板4在限位导轨上滑动，直至调到与检测设备角度和高度一致，通过两组伸缩套管8支撑背板4，更安全稳固，再通过操作手柄9，调动驱动机构5，吸附玻璃放到检测设备上，最后释放真空吸盘7归位；

3.若检测设备需要竖向玻璃，通过旋转吸盘7组件至设备所需角度和高度，在放板测量即可；

4.设备检测完毕，同样通过操作手柄9将玻璃取下放到取样放置架上。

整个过程检测人员可以不用接触玻璃，只通过操作手柄9即可，从而保障人员的安全。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的权利要求涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

两个平行设置的移动导轨(2)，所述移动导轨(2)倾斜设置，所述移动导轨(2)固定连接在所述支撑架(1)上；

横梁(3)，所述横梁(3)水平设置，且所述横梁(3)的两端与所述移动导轨(2)滑动配合；

背板(4)，所述背板(4)的底面设置有连接座，所述连接座与所述横梁(3)转动连接；

吸盘(7)组件，所述吸盘(7)组件设置在所述背板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架,其特征在于，所述吸盘(7)组件包括驱动机构(5)、连接架(6)、吸盘(7)，所述驱动机构(5)设置在所述背板(4)上，所述连接架(6)与所述驱动机构(5)的活动端转动连接，所述吸盘(7)连接在连接架(6)远离驱动机构(5)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架,其特征在于，所述吸盘(7)和所述连接架(6)之间设置有转动座。

4.根据权利要求3所述的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架,其特征在于，所述支撑架(1)上设置有伸缩套管(8)，所述伸缩套管(8)远离所述支撑架(1)的一端抵接所述背板(4)的底面。

5.根据权利要求4所述的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架,其特征在于，所述背板(4)上固定连接有操作手柄(9)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于玻璃基板行业的取样翻转架,其特征在于，所述操作手柄(9)上设置有电控开关，所述电控开关和所述驱动机构(5)连接。