CN110884895A - 一种入料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种入料装置。该入料装置包括支架、载台、第一挡件组、第二挡件组、一级调节组件和二级调节组件；载台设置于支架上，用于承载物料；第一挡件组和第二挡件组沿第一方向间隔设置，物料位于第一挡件组和第二挡件组之间；一级调节组件与第一挡件组连接，用于驱动第一挡件组靠近和远离第二挡件组；二级调节组件与第二挡件组和一级调节组件连接，用于驱动第二挡件组和一级调节组件相互靠近和相互远离。一级调节组件和二级调节组件配合一方面可以使入料装置承载不同尺寸的物料，另一方面，既可满足同一尺寸的物料的中心位于不同的位置，又可以满足不同尺寸的物料的中心位于同一位置和不同位置的要求。

Description

一种入料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种入料装置。

背景技术

各类基板，如液晶面板、OLED(Organic Light-Emitting Display)面板、触控面板、玻璃基板、光罩基板、掩模基板等，生产过程中需要入料装置暂时存放基板、制造基板的原料或用于保护基板的柔性膜等物料。

现有技术中的入料装置包括承载台，承载台只能承载同一尺寸的产品，且物料的中心与承载台的中心重合。由于基板种类的多样化，导致物料的尺寸不同，且由于需要部分物料的中心不与承载台的中心重合，导致现有的入料装置无法满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种入料装置，以提高其适用范围，满足物料尺寸多样化的需要。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种入料装置，包括：

支架；

载台，设置于所述支架上，用于承载物料；

第一挡件组和第二挡件组，沿第一方向间隔设置，所述物料位于所述第一挡件组和所述第二挡件组之间；

一级调节组件，与所述第一挡件组连接，用于驱动所述第一挡件组靠近或远离所述第二挡件组；

二级调节组件，与所述第二挡件组和所述一级调节组件连接，用于驱动所述第二挡件组和所述一级调节组件相互靠近或相互远离。

作为优选，所述一级调节组件包括：

上板，滑动连接于所述二级调节组件上，所述第一挡件组连接于所述上板；

驱动件，设置于所述二级调节组件上，所述驱动件的输出端与所述上板连接。

作为优选，所述二级调节组件包括：

第一带轮和第二带轮，分别转动连接于所述支架上；

同步带，套设于所述第一带轮和所述第二带轮上；

下板，滑动设置与所述支架上，并与所述同步带连接，所述一级调节组件与所述下板连接。

作为优选，所述第一挡件组和所述第二挡件组中的至少一个能够转动至止挡所述物料的第一状态和上料的第二状态。

作为优选，所述入料装置还包括纵向调节组件、沿第二方向间隔设置的第三挡件组和第四挡件组，所述纵向调节组件分别与所述第三挡件组和所述第四挡件组传动连接，以调节所述第三挡件组和所述第四挡件组的间距，所述第一方向与所述第二方向垂直。

作为优选，所述第一挡件组、所述第二挡件组、所述第三挡件组和/或所述第四挡件组的上端连接有毛刷，所述毛刷能够抵接于所述物料的边缘。

作为优选，所述载台上还设有多个长条孔，所述第一挡件组、所述第二挡件组、所述第三挡件组和所述第四挡件组分别设置于所述长条孔中，并能够沿所述长条孔的长度方向运动。

作为优选，所述入料装置还包括支撑架，所述支架滑动设置于所述支撑架上，所述支架能够滑动至所述支撑架的第一位置和第二位置。

作为优选，所述支撑架上设置有第一止挡件和第一传感器，所述支架滑动于所述第一位置后能够抵接于所述第一止挡件，所述第一传感器能够检测到所述支架位于所述第一位置。

作为优选，所述支撑架上设置有第二止挡件和第二传感器，所述第二传感器能够检测到所述支架位于所述第二位置，所述第二止挡件能够限制或允许所述支架滑动。

本发明的有益效果：物料位于第一挡件组和第二挡件组之间，第一挡件组和第二挡件组具有为物料定位和避免物料倾倒的作用。一级调节组件和二级调节组件配合一方面可以使入料装置承载不同尺寸的物料，另一方面，既可满足同一尺寸的物料的中心位于不同的位置，又可以满足不同尺寸的物料的中心位于同一位置或不同位置的要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的入料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的入料装置移除载台后的另一视角的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图2中C处的局部放大图；

图6是图2中D处的局部放大图。

图中：

1、支架；

2、载台；21、长条孔；

3、第一挡件组；31、第一挡杆；32、第二挡杆；321、底座；322、固定板；323、杆件；324、插接件；325、腰型孔；326、第二插孔；

4、第二挡件组；41、第三挡杆；42、第四挡杆；

5、一级调节组件；51、上板；52、螺杆；53、螺母；

6、二级调节组件；61、第一带轮；62、第二带轮；63、同步带；64、下板；65、连接板；66、第一转轴；

7、纵向调节组件；8、第三挡件组；9、第四挡件组；10、毛刷；20、支撑架；30、第一止挡件；40、第一传感器；50、第二止挡件；60、第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种入料装置，用于暂时存放基板、制造基板的原料或用于保护基板的柔性膜等物料，但不限于此，还可以用于存放其他种类的物料。该入料装置可以作为自动化生产线中的其中一个设备，承接上游工序的多个物料，下游工序再将其上的多个物料一一取出。为满足基板多样化的要求，自动化生产线能够生产不同尺寸的基板，因此，本实施例中提供的入料装置也能够承载不同尺寸的物料。由于下游设备在抓取入料装置中的物料时，要求物料的位置是特定的，该特定的位置可能需要物料的中心与载台2的中心不重合，且不同的物料的中心与载台2的中心的间距不同，因此，需要入料设备满足在放置物料前，调节物料放置区的中心位置的要求。

如图1和图2所示，本实施例提供的入料装置包括支架1、载台2、第一挡件组3、第二挡件组4、一级调节组件5和二级调节组件6。其中，载台2设置于支架1上，用于承载物料。第一挡件组3和第二挡件组4沿第一方向间隔设置，物料位于第一挡件组3和第二挡件组4之间，第一挡件组3和第二挡件组4具有为物料定位和避免物料倾倒的作用。为了便于安装第一挡件组3和第二挡件组4，支架1的结构为框架式，从而可以使第一挡件组3和第二挡件组4穿过支架1，并能够相对于支架1运动。

一级调节组件5与第一挡件组3连接，用于驱动第一挡件组3靠近或远离第二挡件组4。由于物料被限制在第一挡件组3和第二挡件组4之间，因此物料的中心位于第一挡件组3和第二挡件组4的连线的中线上，因此，一级调节组件5调节第一挡件组3的位置可以改变物料的中心位置以及第一挡件组3与第二挡件组4的间距。但是，由于一级调节组件5仅仅能够调节第一挡件组3的位置，因此物料的尺寸与物料的中心位置是一一对应的，无法满足同一尺寸的物料的中心位于不同位置的要求。

为此，入料装置设置了二级调节组件6，二级调节组件6与第二挡件组4和一级调节组件5连接，二级调节组件6用于驱动第二挡件组4和一级调节组件5相互靠近或相互远离，即二级调节组件6使第一挡件组3和第二挡件组4同时向相互靠近的方向运动，或同时向相互远离的方向运动。一级调节组件5和二级调节组件6配合一方面可以使入料装置承载不同尺寸的物料，另一方面，既可满足同一尺寸的物料的中心位于不同的位置，又可以满足不同尺寸的物料的中心位于同一位置或不同位置的要求。

如图1所示，第一挡件组3包括沿第二方向间隔设置的第一挡杆31和第二挡杆32，第二挡件组4包括沿第二方向间隔设置的第三挡杆41和第四挡杆42，第一方向与第二方向垂直，从而使第一挡件组3和第二挡件组4能够为物料定位。

为了便于第一挡件组3和第二挡件组4相对于载台2移动，载台2上还设有多个长条孔21，第一挡件组3和第二挡件组4分别设置于长条孔21中，并能够沿长条孔21的长度方向运动。其中，长条孔21的长度可以根据物料的尺寸而定。

如图2和图3所示，二级调节组件6包括同步带63、第一带轮61、第二带轮62和下板64。同步带63套设于第一带轮61和第二带轮62上。第一带轮61、第二带轮62分别转动连接于支架1上。优选地，第一带轮61的轴孔中连接有第一转轴66，第一转轴66的一端还可以连接第一旋转手柄，握持第一旋转手柄驱动第一转轴66转动，可以使第一带轮61、同步带63和第二带轮62运动。

二级调节组件6还可以包括连接板65。下板64和连接板65分别与同步带63连接，并分别滑动设置与支架1上。同步带63运动，带动下板64和连接板65相互靠近或远离。一级调节组件5与下板64连接，从而使得下板64运动带动一级调节组件5运动，第二挡件组4与连接板65连接，从而带动第二挡件组4运动，进而使得第二挡件组4与一级调节组件5相互靠近或远离。

优选地，支架1上设置有滑轨，下板64和连接板65的下侧设置有与滑块，滑块上设置有与滑轨滑动连接的滑槽，其中，为提高下板64和连接板65滑动稳定性，支架1行设置有两条平行的滑轨。当然，在其他实施例中，还可以是在支架1上开设滑槽，在下板64和连接板65的下侧设置滑轨。

如图3和图4所示，一级调节组件5包括上板51和驱动件。第一挡杆31和第二挡杆32连接于上板51的两端，上板51和驱动件均设置于二级调节组件6的下板64上，下板64运动从而带动一级调节组件5运动。上板51滑动连接于下板64上，驱动件的输出端与上板51连接，从而使得驱动件驱动上板51相对于下板64滑动，进而使得连接于上板51上的第一挡件组3靠近或远离第二挡件组4。

在本实施例中，驱动件包括螺杆52、螺母53和第二旋转手柄，螺杆52转动连接于下板64上，螺母53与螺杆52螺接，上板51固定连接于螺母53，第二旋转手柄与螺杆52的一端连接。握持第二旋转手柄驱动螺杆52正转或反转的过程中，螺母53沿螺杆52移动，从而带动上板51移动。当然，在其他实施例中，驱动件还可以为气缸或油缸。

为便于上料，第一挡件组3转动设置于支架1上，以位于能够止挡物料的第一状态和上料的第二状态。第一挡杆31和第二挡杆32的结构相同，均包括底座321、固定板322、杆件323和插接件324，底座321上开设有开口向上的容纳槽。固定板322固定于底座321上，并凸出底座321的上端，固定板322上开设有第一插孔，插接件324插入第一插孔，并能够沿第一插孔移动。杆件323的下端能够插设于容纳槽内及脱离容纳槽，杆件323上开设有沿竖直方向延伸的腰型孔325和位于腰型孔325上方的第二插孔326，插接件324插接于第一插孔后，可选择地插接于腰型孔325或第二插孔326内。

具体地，第一挡件组3位于止挡物料的第一状态时，杆件323的下端插接于容纳槽内，插接件324插接于第一插孔和第二插孔326中，杆件323不会发生转动。当需要使第一挡件组3位于上料的第二状态时，将插接件324由第二插孔326中拔出，杆件323向上移动脱离容纳槽，将插接件324插接于腰型孔325中，此时插杆可绕插接件324旋转至水平或倾斜位置，使第一挡件组3位于上料的第二状态。

当然，在其他实施例中，还可以是第二挡件组4转动设置于支架1上，或第一挡件组3和第二挡件组4均转动设置于支架1上，根据上料位置而定。

如图1和图2所示，为了使物料能够在第二方向上实现定位，入料装置还包括纵向调节组件7、沿第二方向间隔设置的第三挡件组8和第四挡件组9。第三挡件组8和第四挡件组9分别设置于长条孔21中，并能够沿长条孔21的长度方向运动。纵向调节组件7分别与第三挡件组8和第四挡件组9传动连接，以调节第三挡件组8和第四挡件组9的间距。具体地，纵向调节组件7也为同步带和带轮形成的带轮驱动机构，同步带分别与第三挡件组8和第四挡件组9连接，从而驱动第三挡件组8和第四挡件组9同步靠近或远离。

上游工序往往通过吸盘等吸附件吸附物料的方式抓取物料，当物料较薄时，上层物料和下层物料往往出现吸附的现象，因此，第三挡件组8和第四挡件组9的上端连接有毛刷10，毛刷10能够抵接于物料的边缘，当物料上升至毛刷10位置处时，毛刷10可以扫动物料的边缘，避免未被抓取的物料被带出。

当然，在其他实施例中，还可以是仅仅在第一挡件组3、第二挡件组4、第三挡件组8和第四挡件组9中的其中一个中、其中两个、其中三个或四个中设置毛刷10。

优选地，为了便于入料装置移动到下游工序承接物料，入料装置还包括支撑架20，支架1滑动设置于支撑架20上，支架1能够滑动至支撑架20的第一位置和第二位置。当支架1位于第一位置时，支架1可以承接物料；当支架1位于第二位置时，上游工序可以抓取支架1上的物料。具体地，可以在支撑架20上设置滑轨，在支架1上设置有滑块，滑块上开设有与滑轨滑动连接的滑槽。

如图2和图5所示，为了避免支架1脱离支撑架20，支撑架20上设置有第一止挡件30，支架1滑动于第一位置后能够抵接于第一止挡件30。为了使下游工序能够接受到支架1滑动至第一位置的信号，支撑架20上还设置有第一传感器40，第一传感器40能够检测到支架1位于第一位置。

如图2和图6所示，支撑架20上设置第二传感器60，第二传感器60能够检测到支架1位于第二位置，以使上游工序可以接受到可以取料的信号。支撑架20上还设置有第二止挡件50，第二止挡件50能够限制支架1滑动，从而使支架1稳定地位于第二位置。第二止挡件50还可以允许支架1滑动，以使支架1能够由第二位置滑动至第一位置。具体地，第二止挡件50可以为气缸，支架1上开设有能够使气缸的活塞杆插入和拔出的孔。第二传感器60检测到支架1位于第二位置后，气缸的活塞杆伸出，插入到孔中，限制支架1运动；支架1需要由第二位置滑动至第一位置时，气缸的活塞杆收缩，由孔中拔出，支架1可以滑动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入料装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

载台(2)，设置于所述支架(1)上，用于承载物料；

第一挡件组(3)和第二挡件组(4)，沿第一方向间隔设置，所述物料位于所述第一挡件组(3)和所述第二挡件组(4)之间；

一级调节组件(5)，与所述第一挡件组(3)连接，用于驱动所述第一挡件组(3)靠近或远离所述第二挡件组(4)；

二级调节组件(6)，与所述第二挡件组(4)和所述一级调节组件(5)连接，用于驱动所述第二挡件组(4)和所述一级调节组件(5)相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述一级调节组件(5)包括：

上板(51)，滑动连接于所述二级调节组件(6)上，所述第一挡件组(3)连接于所述上板(51)；

驱动件，设置于所述二级调节组件(6)上，所述驱动件的输出端与所述上板(51)连接。

3.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述二级调节组件(6)包括：

第一带轮(61)和第二带轮(62)，分别转动连接于所述支架(1)上；

同步带(63)，套设于所述第一带轮(61)和所述第二带轮(62)上；

下板(64)，滑动设置与所述支架(1)上，并与所述同步带(63)连接，所述一级调节组件(5)与所述下板(64)连接。

4.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述第一挡件组(3)和所述第二挡件组(4)中的至少一个能够转动至止挡所述物料的第一状态和上料的第二状态。

5.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述入料装置还包括纵向调节组件(7)、沿第二方向间隔设置的第三挡件组(8)和第四挡件组(9)，所述纵向调节组件(7)分别与所述第三挡件组(8)和所述第四挡件组(9)传动连接，以调节所述第三挡件组(8)和所述第四挡件组(9)的间距，所述第一方向与所述第二方向垂直。

6.根据权利要求5所述的入料装置，其特征在于，所述第一挡件组(3)、所述第二挡件组(4)、所述第三挡件组(8)和所述第四挡件组(9)中的至少一个的上端连接有毛刷(10)，所述毛刷(10)能够抵接于所述物料的边缘。

7.根据权利要求5所述的入料装置，其特征在于，所述载台(2)上还设有多个长条孔(21)，所述第一挡件组(3)、所述第二挡件组(4)、所述第三挡件组(8)和所述第四挡件组(9)分别设置于所述长条孔(21)中，并能够沿所述长条孔(21)的长度方向运动。

8.根据权利要求1所述的入料装置，其特征在于，所述入料装置还包括支撑架(20)，所述支架(1)滑动设置于所述支撑架(20)上，所述支架(1)能够滑动至所述支撑架(20)的第一位置和第二位置。

9.根据权利要求8所述的入料装置，其特征在于，所述支撑架(20)上设置有第一止挡件(30)和第一传感器(40)，所述支架(1)滑动于所述第一位置后能够抵接于所述第一止挡件(30)，所述第一传感器(40)能够检测到所述支架(1)位于所述第一位置。

10.根据权利要求8所述的入料装置，其特征在于，所述支撑架(20)上设置有第二止挡件(50)和第二传感器(60)，所述第二传感器(60)能够检测到所述支架(1)位于所述第二位置，所述第二止挡件(50)能够限制或允许所述支架(1)滑动。

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