CN220549542U - 一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，可应用于物联网领域或金融领域。本实用新型通过第一识别设备读取钞箱上的RFID标签信息，预先在钞箱位置数据模块内存储分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息，判断模块根据第一识别设备读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱在分类货架上的位置，控制模块根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构、升降装置以及第二输送机构之间协同运动，以实现将移动货架上的钞箱经由升降装置转移至分类货架的相应位置上。本方案通过RFID技术与物理机械设备相结合实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力资源成本的同时，也提升了整个过程的运行效率。

Description

一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置

技术领域

本实用新型涉及钞箱智能调度技术领域，更具体的说，涉及一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置。

背景技术

银行金库每天都需要接收各个运钞车押运过来的钞箱。目前，这些钞箱都是通过人工查找辨认哪个网点对应哪些编号的钞箱，整个过程不仅耗费较长时间，而且对人力资源成本的浪费也比较大。

因此，如何实现钞箱的自动分类以及搬运，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力，提高工作效率。

从上述的技术方案可知，本实用新型提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，包括：移动货架、分类货架、升降装置、第一识别设备、钞箱位置数据模块、判断模块以及控制模块；

所述移动货架用于放置待分类的钞箱，所述分类货架用于根据预设网点信息划分区域并放置对应网点的钞箱；

所述移动货架和所述分类货架均包括多层货架，每层所述货架均包括至少一个支撑位，每个所述支撑位用于容纳一个钞箱，所述移动货架的每个支撑位上均设置有第一输送机构，所述分类货架和/或所述升降装置上设置有用于读取设置在钞箱上的RFID标签的第一识别设备；

所述升降装置上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的两端分别于所述移动货架和所述分类货架对接，用于将所述移动货架上的钞箱输送至所述分类货架上；

所述钞箱位置数据模块用于存储所述分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息；

所述判断模块用于根据所述第一识别设备读取的钞箱编号信息以及所述钞箱位置数据模块的存储信息，确定所述钞箱在所述分类货架上的位置；

所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置以及所述第二输送机构之间协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述分类货架的相应位置上。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括设置于所述分类货架的每个支撑位上的第三输送机构，所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置、所述第二输送机构以及所述第三输送机构之间配合运动。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述第一输送机构、所述第二输送机构、和/或所述第三输送机构均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述升降装置包括分别设置于所述移动货架和所述分类货架上的升降轨道以及与所述升降轨道可滑动连接的升降板，所述升降板上设置所述第二输送机构。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述移动货架与所述分类货架的层数和层高一致。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述第一识别设备设置于所述升降装置的移动端上，或，所述第一识别设备设置于所述分类货架的每一层入口处。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括用于判断所述钞箱是否运动到位的第二识别设备，所述第二识别设备设置于所述分类货架的支撑位。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，每层所述分类货架具有多个支撑位且多个所述支撑位中至少一个的网点信息不同，所述移动货架上还具有用于缓存所述钞箱的缓存区，所述控制模块用于控制所述第一输送机构和所述第二输送机构协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述移动货架的缓存区上。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，所述移动货架、所述分类货架和/或所述升降装置在输送方向的侧面设置挡板。

可选的，在上述银行金库钞箱自动整理与摆放装置中，还包括用于控制所述控制模块和所述判断模块启停的开关按钮。

本实用新型提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其有益效果在于：

通过第一识别设备读取钞箱上的RFID标签信息，预先在钞箱位置数据模块内存储分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息，判断模块根据第一识别设备读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱在分类货架上的位置，控制模块根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构、升降装置以及第二输送机构之间协同运动，以实现将移动货架上的钞箱经由升降装置转移至分类货架的相应位置上。本方案通过RFID技术与物理机械设备相结合实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力资源成本的同时，也提升了整个过程的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的升降装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的结构示意图。

上图中：

1-移动货架；101-第一输送机构；2-分类货架；201-第二输送机构；3-升降装置；301-第三输送机构；4-第一识别设备；5-钞箱。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置可用于物联网领域或金融领域。上述仅为示例，并不对本实用新型提供的一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置的应用领域进行限定。

本实用新型实施例公开了一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，实现钞箱的自动分类以及搬运，减少人力，提高工作效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

请参照图1-图3，本实用新型实施例公开了一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，包括移动货架1、分类货架2、升降装置3、第一识别设备4、钞箱位置数据模块以及控制模块。

移动货架1用于放置待分类的钞箱5，分类货架2用于根据预设网点信息划分区域等工作人员要求设置的分类方式，放置对应网点的钞箱5。

移动货架1和分类货架2均包括多层货架，每层货架均包括至少一个支撑位，每个支撑位用于容纳一个钞箱5。上述设置的多层货架可以容纳一定数量的钞箱5。

移动货架1的每个支撑位上均设置有第一输送机构101，以带动钞箱5在移动货架1上移动。

分类货架2和/或升降装置3上设置有用于读取设置在钞箱5上的RFID标签的第一识别设备4。需要说明的是，钞箱5上的RFID标签能够发送钞箱5的唯一编号与网点信息。第一识别设备4可根据钞箱5上的RFID编号信息获得该钞箱5的信息，第一识别设备4具体可采用RFID阅读器。当贴有RFID标签的钞箱5进入第一识别设备4产生的磁场后，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在RFID标签芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，第一识别设备4在读取到标签信息并解码后，传送至控制模块。

升降装置3能够沿高度方向升降，其上设置有第二输送机构201，第二输送机构201的两端分别于移动货架1和分类货架2对接，用于将移动货架1上的钞箱5输送至分类货架2上。

钞箱位置数据模块用于存储分类货架2的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息。

第一识别设备4与判断模块连接。判断模块用于根据第一识别设备4读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱5在分类货架2上的位置。

控制模块用于根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构101、升降装置3以及第二输送机构201之间配合运动，以实现将钞箱5输送至分类货架2的相应位置上。

需要说明的是，移动货架1和分类货架2可带动钞箱5在水平方向运动，升降装置3可带动钞箱5在竖直方向运动。

本实用新型提供的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，通过第一识别设备4读取钞箱5上的RFID标签信息，预先在钞箱位置数据模块内存储分类货架2的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息，判断模块根据第一识别设备4读取的钞箱编号信息以及钞箱位置数据模块的存储信息，确定钞箱5在分类货架2上的位置，控制模块根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构101、升降装置3以及第二输送机构201之间协同运动，以实现将移动货架1上的钞箱5经由升降装置3转移至分类货架2的相应位置上。本方案通过RFID技术与物理机械设备相结合实现钞箱5的自动分类以及搬运，减少人力资源成本的同时，也提升了整个过程的运行效率。

本方案还包括设置于分类货架2的每个支撑位上的第三输送机构301，控制模块用于根据判断模块的位置信息，控制第一输送机构101、升降装置3、第二输送机构201以及第三输送机构301之间配合运动。

具体的，第一输送机构101、第二输送机构201、和/或第三输送机构301均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。皮带输送机主要由输送带、输送带辊、驱动装置、张紧装置以及支撑装置组成，其优势在于输送平稳，不易损坏输送物品。链条输送机(链板输送机)主要由链条、输送板、驱动装置、张紧装置、导向装置和支撑装置组成，其优势在于运输更加顺畅。滚筒输送机，主要是利用滚子的旋转带动输送体，实现物料输送，其优势在于占地面积小、维护保养方便。本方案中的第一输送机构101、第二输送机构201、和/或第三输送机构301包括但不限于上述输送机，还可以采用其他结构类型的输送机进行输送，在此不作赘述。

在具体实施例中，升降装置3包括分别设置于移动货架1和分类货架2上的升降轨道以及与升降轨道可滑动连接的升降板，升降板上设置第二输送机构201。

为了便于升降装置3一次性实现同一层的移动货架1与分类货架2成功对接。移动货架1与分类货架2的层数和层高一致。分类货架2的每一层均与移动货架1平行。

此外，移动货架1和分类货架2的每一层均设置有一个限位开关，当移动货架1与分类货架2的层数和层高一致时，可以只在移动货架1或分类货架2上的每一层设置一个限位开关。从而实现升降板在高度方向每层停留的顺序控制、定位控制和位置状态的检测，用于控制升降板的行程及限位保护。保证钞箱5可顺利从升降板进入分类货架2的对应层。

为了更好的实现第一识别设备4对各钞箱5上的RFID标签进行读取，第一识别设备4设置于升降装置3的移动端上，或，第一识别设备4设置于分类货架2的每一层入口处。

为了合理实现RFID标签与第一识别设备4的读取识别，RFID标签包括唤醒周期和工作周期。第一识别设备4包括射频模组、天线和处理芯片。射频模组通过天线与RFID标签通信，具体用于将处理芯片的指令发送至RFID标签，并接收RFID标签发送的钞箱编号信息，并将钞箱编号信息反馈回处理芯片。RFID标签与第一识别设备4建立无线信道连接。在工作周期，第一识别设备4对RFID标签发送指令和接收数据。工作周期的持续时间可根据不同实施方式进行对应设置，本实施方式中，唤醒周期的设定值、工作周期的持续时间由系统或者用户预先设置，并保存在存储器中。

银行金库采用RFID标签技术进行标注定位，更加精准，实现了银行金库钞箱自动整理与摆放装置全部自动化，无人化操作，库存货物自动匹配。通过对放置在移动货架1上的钞箱5进行整理和分类，提高了银行钞箱5交接工作的准确性和工作效率。

当第一识别设备4识别某一钞箱5上的RFID标签后，可通过定位模块定位到该钞箱5的具体位置，控制模块与定位模块连接，控制模块根据该钞箱5所在位置以及判断模块的位置信息，控制第一输送机构101、升降装置3以及第二输送机构201之间协同运动，通过第一输送机构101将钞箱5输送至移动货架1靠近升降装置3的边缘，通过升降装置3移动至移动货架1的对应层，将钞箱5运送至分类货架2的对应层上。

本方案还包括用于判断钞箱5是否运动到位的第二识别设备，第二识别设备设置于分类货架2的支撑位。当钞箱5运动到位后，该钞箱5上的RFID标签进入休眠状态。

当某一层的分类货架2的网点钞箱5有先后顺序，在具体实施例中，每层分类货架2具有多个支撑位且多个支撑位中至少一个的网点信息不同，移动货架1上还具有用于缓存钞箱5的缓存区，控制模块用于控制第一输送机构101和第二输送机构201协同运动，以实现将钞箱5输送至移动货架1的缓存区上。对于位于移动货架1的某层需后放置钞箱5，可将该钞箱5输送至缓存区，到达缓存区以后，等待其他钞箱5分类至正确位置后，会重新识别缓存区的钞箱5，直到完成全部钞箱5的自动分类过程。

分类货架2上工作人员可以设置自己需要的分类原则，例如某一层分类货架2只能放某个网点的钞箱5，或者是按照网点顺序依次排放各个网点的钞箱5。分类货架2得到分类标准以后会确定每一层货架可以放置的钞箱5数量以及具体的钞箱编号，确定可以放置的钞箱编号，以后就可以通过控制模块将钞箱5滚动到对应的分类货架2对应的排列上。

移动货架1、分类货架2和/或升降装置3在输送方向的侧面设置挡板，以防止钞箱5掉落。

当然，还可以在分类货架2的每层入口处设置可移动挡板。在一种具体实施例中，每层分类货架2上都有一个第一识别设备4用来接收钞箱5的RFID信号，根据信号判断当前钞箱5所属的网点信息。升降装置3在输送钞箱5到达与分类货架2的接触点时，判断模块判断当前是否为该分类货架2该层需要的钞箱5，如果是，则通过控制模块打开可移动挡板，使钞箱5进入到分类货架2，如果不是，则将该钞箱5输送至移动货架1的缓存区。

本方案还包括用于控制控制模块和判断模块启停的开关按钮，当无需各输送机构启动进行分类时，可通过开关按钮关停控制模块和判断模块，反之，则开启开关按钮，启动控制模块和判断模块。

如本实用新型和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

其中，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本实用新型实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，包括：移动货架、分类货架、升降装置、第一识别设备、钞箱位置数据模块、判断模块以及控制模块；

所述移动货架用于放置待分类的钞箱，所述分类货架用于根据预设网点信息划分区域并放置对应网点的钞箱；

所述移动货架和所述分类货架均包括多层货架，每层所述货架均包括至少一个支撑位，每个所述支撑位用于容纳一个钞箱，所述移动货架的每个支撑位上均设置有第一输送机构，所述分类货架和/或所述升降装置上设置有用于读取设置在钞箱上的RFID标签的第一识别设备；

所述升降装置上设置有第二输送机构，所述第二输送机构的两端分别于所述移动货架和所述分类货架对接，用于将所述移动货架上的钞箱输送至所述分类货架上；

所述钞箱位置数据模块用于存储所述分类货架的每个支撑位对应放置的钞箱编号信息；

所述判断模块用于根据所述第一识别设备读取的钞箱编号信息以及所述钞箱位置数据模块的存储信息，确定所述钞箱在所述分类货架上的位置；

所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置以及所述第二输送机构之间协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述分类货架的相应位置上。

2.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括设置于所述分类货架的每个支撑位上的第三输送机构，所述控制模块用于根据所述判断模块的位置信息，控制所述第一输送机构、所述升降装置、所述第二输送机构以及所述第三输送机构之间配合运动。

3.根据权利要求2所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构、和/或所述第三输送机构均为皮带输送机、链条输送机或滚筒输送机。

4.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述升降装置包括分别设置于所述移动货架和所述分类货架上的升降轨道以及与所述升降轨道可滑动连接的升降板，所述升降板上设置所述第二输送机构。

5.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述移动货架与所述分类货架的层数和层高一致。

6.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述第一识别设备设置于所述升降装置的移动端上，或，所述第一识别设备设置于所述分类货架的每一层入口处。

7.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括用于判断所述钞箱是否运动到位的第二识别设备，所述第二识别设备设置于所述分类货架的支撑位。

8.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，每层所述分类货架具有多个支撑位且多个所述支撑位中至少一个的网点信息不同，所述移动货架上还具有用于缓存所述钞箱的缓存区，所述控制模块用于控制所述第一输送机构和所述第二输送机构协同运动，以实现将所述钞箱输送至所述移动货架的缓存区上。

9.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，所述移动货架、所述分类货架和/或所述升降装置在输送方向的侧面设置挡板。

10.根据权利要求1所述的银行金库钞箱自动整理与摆放装置，其特征在于，还包括用于控制所述控制模块和所述判断模块启停的开关按钮。