CN220199156U - 一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，可应用于物联网领域或金融领域。运钞车车厢内具有存放区域和配送区域。钞箱布置在存放区域上，以存放配送前的钞箱。传送机构布置在配送区域上，用于将目标钞箱传送至目标配送区域。一个推动机构对应一个钞箱，用于将钞箱推至传送机构上。配送过程中，通过识别设备识别钞箱上RFID标签的信息，确定钞箱与推动机构的对应关系，又通过第一控制器根据目标网点确定目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构和传送机构依次启动，并在运钞车车厢行驶至目标网点之前，推动机构将目标钞箱推至传送机构上，传送机构将目标钞箱传送至目标配送区域，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

Description

一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车

技术领域

本实用新型属于钞箱传送技术领域，特别涉及一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车。

背景技术

银行金库每天早上会通过装满钞箱的运钞车给各个网点配送现钞，各网点在收到钞箱以后才可以开门营业。

为了保护现金安全，运钞车在配送过程中，每次选择的路线都是随机的，即在银行金库出发时是不知道具体行车路线。这样的方式虽然安全，但是由于钞箱数量较多，且钞箱比较相似，每到达一个配送网点都要寻找该网点对应的钞箱。因此，钞箱的摆放会影响运钞车配送的效率。

因此，如何减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，包括运钞车车厢、以及设置于所述运钞车车厢内的传送机构、多个推动机构、识别设备和第一控制器，其中：

所述传送机构在传送方向的至少一侧设置若干贴有RFID标签的钞箱，所述传送方向朝向目标配送区域；

一个所述推动机构对应一个钞箱，用于将所述钞箱推至所述传送机构上；

所述识别设备用于识别钞箱上RFID标签的信息，并确定所述钞箱与所述推动机构的对应关系；

所述第一控制器与所述识别设备连接，用于根据目标网点确定的目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构和所述传送机构依次启动，并在所述运钞车车厢行驶至目标网点之前，所述推动机构将所述目标钞箱推至所述传送机构上，所述传送机构将目标钞箱传送至目标配送区域。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述推动机构包括直线电机、推块和第二控制器，所述直线电机与所述第二控制器电连接，所述直线电机的活动端设置有所述推块，所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述推动机构设置于所述运钞车车厢的侧壁上，或，所述推动机构通过支撑架固定于所述运钞车车厢的底板上。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述运钞车车厢上设置有存放台，所述钞箱设置于所述存放台上，所述存放台的上表面高于所述传送机构的上表面。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述存放台上设置有用于降低钞箱与所述存放台之间的摩擦力的滑动件。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述传送机构的两侧均设置有所述存放台。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，一个所述存放台对应一个所述钞箱。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，一个所述存放台对应若干所述钞箱，若干所述钞箱沿所述传送机构的传送方向线性布置。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，所述传送机构为皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

可选的，在上述基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车中，还包括用于控制所述传送机构将所述目标钞箱传送至所述目标配送区域的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器连接。

本实用新型提供了一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其有益效果在于：

运钞车车厢内具有存放区域和配送区域。钞箱布置在存放区域上，用于存放配送前的钞箱。传送机构布置在配送区域上，用于将目标钞箱传送至运钞车车厢出口，向目标网点配送目标钞箱。

在配送过程中通过识别设备识别钞箱上RFID标签的信息，并确定钞箱与推动机构的对应关系，又通过第一控制器根据目标网点确定的目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构和传送机构依次启动，并在运钞车车厢行驶至目标网点之前，推动机构将目标钞箱推至传送机构上，传送机构将目标钞箱传送至目标配送区域，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的运钞车车厢内设置存放台的俯视示意图；

图3为本实用新型另一具体实施例提供的运钞车车厢内设置存放台的俯视示意图。

上图中：

1-运钞车车厢；101-存放台；

2-传送机构；

3-推动机构；

4-识别设备；

5-钞箱；501-RFID标签。

具体实施方式

需要说明的是，本实用新型提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车可用于物联网领域或金融领域。上述仅为示例，并不对本实用新型提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车的应用领域进行限定。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的核心是提供一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，本实用新型提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，包括：运钞车车厢1、传送机构2、多个推动机构3、识别设备4和第一控制器。

其中，传送机构2、多个推动机构3、识别设备4和第一控制器均设置于运钞车车厢1内。

运钞车车厢1内具有存放区域和配送区域。钞箱5布置在存放区域上，用于存放配送前的钞箱5。传送机构2布置在配送区域上，用于将目标钞箱传送至运钞车车厢1出口，向目标网点配送目标钞箱。

具体的，传送机构2在传送方向的至少一侧设置若干贴有RFID标签501的钞箱5，传送方向朝向目标配送区域。目标配送区域优选为运钞车车厢1的出口。

一个推动机构3对应一个钞箱5，用于将钞箱5推至传送机构2上。

识别设备4用于识别钞箱5上RFID标签501的信息，并确定钞箱5与推动机构3的对应关系。

第一控制器与识别设备4连接，用于根据目标网点，确定目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构3和传送机构2依次启动，推动机构3将目标钞箱推至传送机构2上，传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域。

需要说明的是，钞箱5上的RFID标签501能够发送该钞箱5的唯一编号与网点信息。识别设备4可根据钞箱5上的RFID编号信息获得该钞箱5的信息，识别设备4具体可采用RFID阅读器。当贴有RFID标签501的钞箱5进入识别设备4产生的磁场后，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在RFID标签501芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，识别设备4在读取到对应目标钞箱的标签信息并解码后，激发目标钞箱所对应的推动机构3启动，并在运钞车车厢1行驶至目标网点之前，推动机构3将目标钞箱推至传送机构2上，传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域。

本实用新型提供的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，在配送过程中通过识别设备4识别钞箱5上RFID标签501的信息，并确定钞箱5与推动机构3的对应关系，又通过第一控制器根据目标网点确定的目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构3和传送机构2依次启动，并在运钞车车厢1行驶至目标网点之前，推动机构3将目标钞箱推至传送机构2上，传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域，可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

在具体实施例中，推动机构3包括直线电机、推块和第二控制器，直线电机与第二控制器电连接，直线电机的活动端设置有推块，第二控制器与第一控制器电连接。推动机构3与钞箱5的数量相同且一一对应，当第一控制器根据运输路线上的各网点信息，确定下一目标网点对应的目标钞箱后，向对应目标钞箱的推动机构3的第二控制器发送启动信号，第二控制器控制直线电机驱动推块移动，推块推动目标钞箱，直至目标钞箱移动至传送机构2上，第一控制器向传送机构2的第三控制器发送启动信号，第三控制器控制传送机构2带动目标钞箱移动，直至目标钞箱移动至目标配送区域。

在一种设置方式中，推动机构3设置于运钞车车厢1的侧壁上，可有效节省推动机构3占用空间。在另一种设置方式中，推动机构3通过支撑架固定于运钞车车厢1的底板上。支撑架与运钞车车厢1的底板具有连接稳定性，能够灵活布置运钞车车厢1内部各部件的相对位置。

为了便于将钞箱5推至传送机构2上，运钞车车厢1上设置有存放台101，钞箱5设置于存放台101上，存放台101的上表面高于传送机构2的上表面。存放台101靠近传送机构2，二者具有很小的间隙，可防止钞箱5从存放台101和传送机构2之间跌落。

进一步的，存放台101上设置有用于降低钞箱5与存放台101之间的摩擦力的滑动件。滑动件可以为万向滚珠，还可以为滚轮，可降低推动过程中钞箱5与存放台101之间的摩擦力。

传送机构2的两侧均设置有存放台101，可极大的利用运钞车车厢1的内部空间。如，将运钞车车厢1划分成三个区域，左侧区域、中间区域和右侧区域，左侧区域和右侧区域作为存放区域、用来放置所有钞箱5，中间区域作为传送区域、用来传送即将配送的钞箱5。

在运钞车车厢1的四个角分别安装一个识别设备4作为接收天线，用来接收每个钞箱5上RFID标签501发出的信号，根据每个钞箱5的RFID标签501信号在空间坐标上的强弱，获得当前存放区域内各钞箱5的排序，从而得到每个钞箱5所在的位置。

当押运人员确定好配送路线后，将配送路线信息传递给第一控制器，第一控制器与识别设备4连接，第一控制器根据目标网点确定的目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构3和传送机构2依次启动，并在运钞车车厢1行驶至目标网点之前，通过推动机构3将钞箱5推送到传送机构2上，传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域，方便押送人员搬运。

如图2所示，在一具体实施例中，一个存放台101对应一个钞箱5，相邻两个存放台101间隔布置。

如图3所示，在另一具体实施例中，一个存放台101对应若干钞箱5，若干钞箱5沿传送机构2的传送方向线性布置。为了便于钞箱5找准位置，与推动机构3对齐，存放台101上标记有若干钞箱5大小的存放区域。

在具体实施例中，传送机构2为皮带机构、链轮机构或滚筒机构。皮带机构主要由输送带、输送带辊、驱动装置、张紧装置以及支撑装置组成，其优势在于输送平稳，不易损坏输送物品。链轮机构主要由链条、输送板、驱动装置、张紧装置、导向装置和支撑装置组成，其优势在于运输更加顺畅。滚筒机构主要是利用滚子的旋转带动输送体，实现物料输送，其优势在于占地面积小、维护保养方便。本方案中的传送机构2包括但不限于上述机构，还可以采用其他结构类型的传送机构2进行传送，在此不做赘述。

本方案还包括用于控制传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域的第三控制器，第三控制器与第一控制器连接。当然，传送机构2上还可设置用于检测传送机构2上方是否存在钞箱的传感器，传感器可以为重力传感器或红外传感器，传感器与第三控制器电连接，第三控制器还用于当传送机构2在除目标配送区域外的其他位置上放置钞箱5时，控制传送机构2运动，当钞箱5运动至目标配送区域时，控制传送机构2停止运动。

综上，本实用新型提出的一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，在配送过程中通过识别设备4识别钞箱5上RFID标签501的信息，并确定钞箱5与推动机构3的对应关系，又通过将配送路线传送给第一控制器，从而获得优先配送的目标钞箱，第一控制器控制目标钞箱对应的推动机构3和传送机构2依次启动，并在运钞车车厢1行驶至目标网点之前，推动机构3将目标钞箱推至传送机构2上，传送机构2将目标钞箱传送至目标配送区域，从而可减少钞箱查找与搬运带来的时间与人力上的浪费。

在本申请的描述中，多个的含义是两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，包括运钞车车厢、以及设置于所述运钞车车厢内的传送机构、多个推动机构、识别设备和第一控制器，其中：

所述传送机构在传送方向的至少一侧设置若干贴有RFID标签的钞箱，所述传送方向朝向目标配送区域；

一个所述推动机构对应一个钞箱，用于将所述钞箱推至所述传送机构上；

所述识别设备用于识别钞箱上RFID标签的信息，并确定所述钞箱与所述推动机构的对应关系；

所述第一控制器与所述识别设备连接，用于根据目标网点确定的目标钞箱，控制目标钞箱对应的推动机构和所述传送机构依次启动，并在所述运钞车车厢行驶至目标网点之前，所述推动机构将所述目标钞箱推至所述传送机构上，所述传送机构将目标钞箱传送至目标配送区域。

2.根据权利要求1所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述推动机构包括直线电机、推块和第二控制器，所述直线电机与所述第二控制器电连接，所述直线电机的活动端设置有所述推块，所述第二控制器与所述第一控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述推动机构设置于所述运钞车车厢的侧壁上，或，所述推动机构通过支撑架固定于所述运钞车车厢的底板上。

4.根据权利要求1所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述运钞车车厢上设置有存放台，所述钞箱设置于所述存放台上，所述存放台的上表面高于所述传送机构的上表面。

5.根据权利要求4所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述存放台上设置有用于降低钞箱与所述存放台之间的摩擦力的滑动件。

6.根据权利要求4所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述传送机构的两侧均设置有所述存放台。

7.根据权利要求4所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，一个所述存放台对应一个所述钞箱。

8.根据权利要求4所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，一个所述存放台对应若干所述钞箱，若干所述钞箱沿所述传送机构的传送方向线性布置。

9.根据权利要求1所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，所述传送机构为皮带机构、链轮机构或滚筒机构。

10.根据权利要求1所述的基于配送线路的自动调整钞箱位置的运钞车，其特征在于，还包括用于控制所述传送机构将所述目标钞箱传送至所述目标配送区域的第三控制器，所述第三控制器与所述第一控制器连接。