CN220548218U - 轴类构件压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴类构件安装领域，公开了一种轴类构件压装设备，包括：伺服作业系统，包括用于将轴类构件沿第一水平方向压入轴孔的伺服压装机构、用于驱动伺服压装机构沿第二水平方向横移的伺服横移机构和用于驱动伺服压装机构升降的伺服升降机构；压装引导系统，用于在压装前引导伺服压装机构与轴类构件同轴对位；和伺服控制系统，能够控制伺服压装机构、伺服横移机构和伺服升降机构动作。本实用新型的轴类构件压装设备能够以极高的精度调节伺服压装机构的位置，保证在压装时，伺服压装机构与轴类构件同轴，进一步提高压装作业模式下的平稳性，与现有技术相比，可极大降低轴孔内壁损坏风险，且省时省力，装配效率和装配精度均能得到极大提高。

Description

轴类构件压装设备

技术领域

本实用新型涉及轴类构件安装技术领域，具体地，涉及一种轴类构件压装设备。

背景技术

在工程机械的生产场景中，涉及一些重型部件的销轴装配工序。以挖掘机大臂为例，通常需要利用行车将大臂吊运至上车架处，在行车的调节下，使大臂的铰接孔与上车架的铰接孔对准，再插上销轴，然后人工用铜棒或锤子不断敲击销轴，使销轴穿连大臂的铰接孔和上车架的铰接孔。

然而由于销轴具有相当的重量，且销轴与铰接孔的配合间隙一般不足0.1mm，上述装配过程需要大力敲击销轴，以保证销轴能够不断穿入铰接孔，相当耗时费力，装配效率极低。而且销轴在大力敲击形成的惯性下容易冲击损坏铰接孔的内壁，从而会破坏铰接孔的内壁粗糙度和铰接孔的尺寸公差，导致销轴与铰接孔的间隙过大，无法满足设计要求。类似情形在一些其他的重型部件进行销轴装配时也会出现，但目前缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种轴类构件压装设备，能够平稳地将轴类构件压入轴孔，避免形成强冲击，且伺服压装机构的位置可高精度调节，保证压装时与轴类构件同轴，以此达到省时省力、提高装配效率和提高装配精度等目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种轴类构件压装设备，包括：

伺服作业系统，包括用于将轴类构件沿第一水平方向压入轴孔的伺服压装机构、用于驱动所述伺服压装机构沿第二水平方向横移的伺服横移机构和用于驱动所述伺服压装机构升降的伺服升降机构，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；

压装引导系统，用于在压装前引导所述伺服压装机构与所述轴类构件同轴对位；和

伺服控制系统，能够控制所述伺服压装机构、所述伺服横移机构和所述伺服升降机构动作。

可选地，所述轴类构件压装设备包括设备支架，所述伺服升降机构包括：

升降支架，固定于所述设备支架；

伺服升降动力总成，连接在所述伺服横移机构和所述升降支架之间，用于通过驱动所述伺服横移机构以带动所述伺服压装机构同步升降；

升降滑动结构，连接在所述伺服横移机构和所述设备支架之间且沿竖向布置。

可选地，所述伺服升降动力总成包括相互连接的第一伺服升降驱动器和第一伺服升降动力缸，所述第一伺服升降动力缸沿竖向布置，所述第一伺服升降驱动器和所述第一伺服升降动力缸的缸筒均固定于所述升降支架，所述第一伺服升降动力缸的活塞杆的外端与所述伺服横移机构铰接。

可选地，所述伺服升降动力总成包括第二伺服升降驱动器、第二伺服升降动力缸和剪叉式折叠架，所述第二伺服升降驱动器与所述第二伺服升降动力缸连接，所述第二伺服升降驱动器和所述第二伺服升降动力缸的缸筒均固定于所述升降支架，所述第二伺服升降动力缸的活塞杆的外端与所述剪叉式折叠架铰接，所述剪叉式折叠架的上端连接所述伺服横移机构且下端连接所述升降支架。

可选地，所述伺服升降动力总成包括第三伺服升降驱动器、伺服升降转动装置和升降丝杠螺母机构，所述第三伺服升降驱动器和所述伺服升降转动装置连接且均固定于所述升降支架，所述升降丝杠螺母机构沿竖向布置，所述升降丝杠螺母机构的丝杠与所述伺服升降转动装置连接，所述升降丝杠螺母机构的螺母与所述伺服横移机构相对固定。

可选地，所述伺服横移机构设置在所述伺服压装机构和所述伺服升降机构之间且包括：

横移支架，与所述伺服升降机构连接；

伺服横移动力总成，连接在所述伺服压装机构和所述横移支架之间，用于驱动所述伺服压装机构沿所述第二水平方向横移；

横移滑动结构，连接在所述伺服压装机构与所述横移支架之间且沿所述第二水平方向布置。

可选地，所述伺服横移动力总成包括第一伺服横移驱动器、伺服横移转动装置和横移丝杠螺母机构，所述第一伺服横移驱动器和所述伺服横移转动装置连接且均固定于所述横移支架，所述横移丝杠螺母机构沿所述第二水平方向布置，所述横移丝杠螺母机构的丝杠与所述伺服横移转动装置连接，所述横移丝杠螺母机构的螺母与所述伺服压装机构相对固定。

可选地，所述伺服横移动力总成包括相互连接的第二伺服横移驱动器和伺服横移动力缸，所述伺服横移动力缸沿所述第二水平方向布置，所述第二伺服横移驱动器和所述伺服横移动力缸的缸筒均固定于所述横移支架，所述伺服横移动力缸的活塞杆的外端与所述伺服压装机构铰接。

可选地，所述伺服压装机构包括伺服压装动力缸、压头和浮动连接结构，所述伺服压装动力缸沿所述第一水平方向布置，所述浮动连接结构连接在所述压头与所述伺服压装动力缸的活塞杆的外端之间。

可选地，所述浮动连接结构形成为球铰，所述球铰套接在所述伺服压装动力缸的活塞杆的外端，所述压头的一端可转动地套接在所述球铰上。

可选地，所述伺服压装机构包括用于限位所述压头的浮动幅度的浮动限位件，所述浮动限位件套接在所述伺服压装动力缸的活塞杆上且位于所述压头套接有所述球铰的一端外。

可选地，所述伺服压装机构包括伺服压装动力缸和压头，所述伺服压装动力缸沿所述第一水平方向布置，所述压头设置在所述伺服压装动力缸的活塞杆的外端，所述压头形成有沿所述第一水平方向贯通的压头中空腔，所述压装引导系统包括在所述压头中空腔内沿所述第一水平方向布置的激光笔。

可选地，所述压装引导系统包括能够识别所述轴类构件的构件位置、所述轴类构件的构件外露长度和所述轴孔的轴孔位置的视觉识别装置，所述伺服控制系统包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述视觉识别装置、所述伺服压装机构、所述伺服横移机构和所述伺服升降机构通信；

所述自动控制系统配置为能够根据所述构件位置、所述构件外露长度和所述轴孔位置自动控制所述伺服压装机构、所述伺服横移机构和所述伺服升降机构协同动作以将所述轴类构件压入所述轴孔。

可选地，所述视觉识别装置配置为能够识别所述伺服压装机构与所述轴类构件的实时同轴度，所述压装引导系统包括显示器，所述显示器与所述视觉识别装置通信，所述显示器配置为能够根据所述实时同轴度呈现出相应的可视化同轴度信息。

可选地，所述伺服控制系统包括遥控器，所述遥控器与所述伺服压装机构、所述伺服横移机构和所述伺服升降机构无线通信，所述遥控器配置为能够供手动操纵以控制所述伺服压装机构、所述伺服横移机构和所述伺服升降机构动作。

本实用新型的轴类构件压装设备在伺服控制系统的高精度控制、伺服作业系统的高精度作业和压装引导系统的引导功能的共同配合下，能够以极高的精度调节伺服压装机构的位置，保证在压装时，伺服压装机构与轴类构件同轴，进一步提高压装作业模式下的平稳性，与现有人工敲击的装配方式相比，本实用新型可极大降低轴孔内壁损坏风险，且省时省力，装配效率和装配精度均能得到极大提高。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型具体实施方式中的一种轴类构件压装设备沿第二水平方向的示意图；

图2为图1的轴类构件压装设备沿第一水平方向的示意图；

图3为图1的轴类构件压装设备的俯视图；

图4为图1的轴类构件压装设备的局部放大图；

图5为一种待压装的轴类构件局部插入轴孔的示意图。

附图标记说明：

100 设备支架 200 视觉识别装置

300 伺服升降机构 400 伺服横移机构

500 伺服压装机构 600 激光笔

700 轴类构件

201 视觉支架 202 光源

203 相机 301 升降支架

302 第一伺服升降驱动器 303 第一伺服升降动力缸

304 升降滑动结构 401 横移支架

402 第一伺服横移驱动器 403 伺服横移转动装置

404 连接支架 405 横移丝杠螺母机构

406 横移滑动结构 501 压装支架

502 伺服压装动力缸 503 液压站

504 压头 505 球铰

506 压头中空腔 507 浮动限位件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

参照图1至图3，本实用新型示例性实施例提供了一种轴类构件压装设备，包括伺服作业系统、伺服控制系统和压装引导系统。

具体地，伺服作业系统包括伺服升降机构300、伺服横移机构400和伺服压装机构500。伺服压装机构500用于将轴类构件700(例如销轴)沿第一水平方向压入轴孔(参照图5)，伺服横移机构400用于驱动伺服压装机构500沿第二水平方向横移，伺服升降机构300用于驱动伺服压装机构500升降。其中，第一水平方向与第二水平方向相互垂直。由此可见，伺服作业系统具有高精度的三向移动功能。而伺服控制系统能够高精度控制伺服压装机构500、伺服横移机构400和伺服升降机构300动作。此外，压装引导系统用于在压装前引导伺服压装机构500与轴类构件700同轴对位。

伺服升降机构300、伺服横移机构400和伺服压装机构500均可设置成电气伺服机构、液压伺服机构或电气-液压伺服机构，即本示例性实施例对于伺服升降机构300、伺服横移机构400和伺服压装机构500的具体组成不作限制，只要满足高精度控制和高精度作业要求即可。

通过上述设置，本示例性实施例的轴类构件压装设备在伺服控制系统的高精度控制、伺服作业系统的高精度作业和压装引导系统的引导功能的共同配合下，能够以极高的精度调节伺服压装机构500的位置，保证在压装时，伺服压装机构500与轴类构件700同轴，进一步提高压装作业模式下的平稳性，与现有人工敲击的装配方式相比，本示例性实施例可极大降低轴孔内壁损坏风险，且省时省力，装配效率和装配精度均能得到极大提高。

下面提供伺服升降机构300的多个可选实施例。

参照图1和图2，轴类构件压装设备中可设有设备支架100作为主要的支撑结构，伺服升降机构300包括升降支架301、伺服升降动力总成和升降滑动结构304。其中，升降支架301固定于设备支架100，伺服升降动力总成连接在伺服横移机构400和升降支架301之间，伺服升降动力总成能够通过驱动伺服横移机构400以带动伺服压装机构500同步升降，升降滑动结构304连接在伺服横移机构400和设备支架100之间且沿竖向布置，从而在伺服横移机构400升降时，伺服横移机构400与设备支架100通过升降滑动结构304形成滑动连接，可提高升降稳定性。例如，升降滑动结构304可包括升降滑轨和升降滑块，升降滑轨固定于设备支架100，升降滑块固定于伺服横移机构400，以此实现伺服横移机构400与设备支架100的滑动连接。

在一种实施例中，继续参照图1和图2，伺服升降动力总成包括相互连接的第一伺服升降驱动器302和第一伺服升降动力缸303(例如电动缸、液压缸、气缸等)，第一伺服升降动力缸303沿竖向布置，第一伺服升降驱动器302和第一伺服升降动力缸303的缸筒均固定于升降支架301，第一伺服升降动力缸303的活塞杆的外端与伺服横移机构400铰接。

当第一伺服升降驱动器302驱动第一伺服升降动力缸303的活塞杆沿竖向伸缩移动时，伺服横移机构400和伺服压装机构500被带动同步升降。第一伺服升降动力缸303的活塞杆的外端与伺服横移机构400铰接，可防止卡滞现象的发生，提高伺服升降机构300的适应性和可靠性。

在另一种实施例中，伺服升降动力总成包括第二伺服升降驱动器(未作图示)、第二伺服升降动力缸(例如电动缸、液压缸、气缸等)和剪叉式折叠架(未作图示)。其中，第二伺服升降驱动器与第二伺服升降动力缸连接，第二伺服升降驱动器和第二伺服升降动力缸的缸筒均固定于升降支架301，第二伺服升降动力缸的活塞杆的外端与剪叉式折叠架铰接，剪叉式折叠架的上端连接伺服横移机构400且下端连接升降支架301。

当第二伺服升降驱动器驱动第二伺服升降动力缸的活塞杆伸缩移动时，活塞杆可带动剪叉式折叠架形成展开或折叠动作，从而带动伺服横移机构400和伺服压装机构500同步升降。剪叉式折叠架具有稳定性强的结构特点，配合前述的升降滑动结构304，使得伺服升降机构300的升降动作具有极高的稳定性。

在另一种实施例中，伺服升降动力总成包括第三伺服升降驱动器、伺服升降转动装置和升降丝杠螺母机构(均未作图示，伺服升降转动装置可以是旋转电机等)。其中，第三伺服升降驱动器和伺服升降转动装置连接且均固定于升降支架301，升降丝杠螺母机构沿竖向布置，升降丝杠螺母机构的丝杠与伺服升降转动装置连接，升降丝杠螺母机构的螺母与伺服横移机构400相对固定。

当第三伺服升降驱动器驱动伺服升降转动装置旋转时，升降丝杠螺母机构的丝杠转动，升降丝杠螺母机构的螺母能够沿丝杠移动，从而带动伺服横移机构400和伺服压装机构500同步升降。

以上设有不同组成结构的伺服升降动力总成均具有结构简单、易于安装、易于操控的特点，因此失效风险低，安装和维护成本低，稳定性和可靠性高。

下面提供伺服横移机构400的多个可选实施例。

参照图1至图3，伺服横移机构400设置在伺服压装机构500和伺服升降机构300之间且包括横移支架401、伺服横移动力总成和横移滑动结构406。其中，横移支架401与伺服升降机构300连接，例如，对应前述的伺服升降动力总成的三个实施例，横移支架401可以铰接于第一伺服升降动力缸303的活塞杆的外端、连接剪叉式折叠架的上端或者与升降丝杠螺母机构的螺母相互固定。此外，横移支架401还可与前述的升降滑动结构304中的升降滑块固定。

伺服横移动力总成连接在伺服压装机构500和横移支架401之间，伺服横移动力总成能够驱动伺服压装机构500沿第二水平方向横移。

横移滑动结构406连接在伺服压装机构500与横移支架401之间且沿第二水平方向布置，从而在伺服压装机构500横移时，伺服压装机构500与横移支架401通过横移滑动结构406形成滑动连接，可提高横移稳定性。例如，横移滑动结构406可包括横移滑轨和横移滑块，横移滑轨固定于横移支架401，横移滑块固定于伺服压装机构500，以此实现伺服压装机构500与横移支架401的滑动连接。

在一种实施例中，参照图2和图3，伺服横移动力总成包括第一伺服横移驱动器402、伺服横移转动装置403(例如旋转电机等)和横移丝杠螺母机构405。其中，第一伺服横移驱动器402和伺服横移转动装置403连接且均固定于横移支架401，例如，第一伺服横移驱动器402和伺服横移转动装置403均通过连接支架404固定于横移支架401。横移丝杠螺母机构405沿第二水平方向布置，横移丝杠螺母机构405的丝杠与伺服横移转动装置403连接，横移丝杠螺母机构405的螺母与伺服压装机构500相对固定。

当第一伺服横移驱动器402驱动伺服横移转动装置403旋转时，横移丝杠螺母机构405的丝杠转动，横移丝杠螺母机构405的螺母能够沿丝杠移动，从而带动伺服压装机构500横移。

在另一种实施例中，伺服横移动力总成包括相互连接的第二伺服横移驱动器和伺服横移动力缸(例如电动缸、液压缸、气缸等)，伺服横移动力缸沿第二水平方向布置，第二伺服横移驱动器和伺服横移动力缸的缸筒均固定于横移支架401，伺服横移动力缸的活塞杆的外端与伺服压装机构500铰接。

当第二伺服横移驱动器驱动伺服横移动力缸的活塞杆沿第二水平方向伸缩移动时，伺服压装机构500被带动沿第二水平方向横移。第二伺服横移驱动器的活塞杆的外端与伺服压装机构500铰接，可防止卡滞现象的发生，提高伺服横移机构400的适应性和可靠性。

以上设有不同组成结构的伺服横移动力总成均具有结构简单、易于安装、易于操控的特点，因此失效风险低，安装和维护成本低，稳定性和可靠性高。

通常，参照图1，伺服压装机构500包括伺服压装动力缸502和压头504。为保证伺服压装动力缸502能够提供足够的动力压装重型的轴类构件700，伺服压装动力缸502一般采用液压缸，此时，轴类构件压装设备中可配置液压站503(可固定于设备支架100)，通过液压管路连接液压站503与伺服压装动力缸502的缸筒，可实现液压站503对伺服压装动力缸502的活塞杆的伸缩驱动。

在本示例性实施例中，伺服压装动力缸502沿第一水平方向布置，压头504设置在伺服压装动力缸502的活塞杆的外端，压头504与伺服压装动力缸502的活塞杆的外端可直接连接，也可通过其他结构间接连接，此外，压头504与伺服压装动力缸502的活塞杆的外端可形成可拆卸连接，便于根据轴类构件700的具体类型更换不同类型的压头504，或者是出于维修维护目的更换压头504。此外，伺服压装机构500还可包括压装支架501，此时伺服压装动力缸502通过压装支架501连接伺服横移机构400，例如伺服压装动力缸502通过压装支架501连接前述横移滑动结构406的横移滑块。

当伺服压装动力缸502的活塞杆沿第一水平方向伸缩移动时，压头504被带动沿第一水平方向横移，压头504用于压接轴类构件700的端部，以将轴类构件700压入轴孔。

根据前述，本示例性实施例通过高精度控制压装作业，已经可以避免轴类构件700由于大力敲击形成的惯性而冲击损坏轴孔内壁的情形，即极大降低轴孔内壁损坏风险。除此以外，本示例性实施例还可通过对伺服压装机构500进行结构优化，进一步降低轴孔内壁损坏风险，下面通过列举具体实施例进行解释说明。

具体地，伺服压装机构500还可包括浮动连接结构，浮动连接结构连接在压头504与伺服压装动力缸502的活塞杆的外端之间。如此设置，在压装轴类构件700的过程中，即便出现轴类构件700的轴线与轴孔的轴线偏斜的情况，在浮动连接结构的浮动调节下，也能使轴类构件700自适应地修正偏斜角度，进一步降低轴类构件700强行撞击轴孔内壁的风险，极大提高压装流畅度。

例如参照图4，浮动连接结构可以是球铰505，该球铰505套接在伺服压装动力缸502的活塞杆的外端，压头504的一端可转动地套接在球铰505上，从而形成压头504与伺服压装动力缸502的活塞杆的外端的浮动连接。

进一步地，伺服压装机构500还可包括浮动限位件507，该浮动限位件507套接在伺服压装动力缸502的活塞杆上且位于压头504套接有球铰505的一端外，以此限位压头504的浮动幅度，保证压头504始终能保持大致沿第一水平方向横移。

下面列举压装引导系统的两个可选实施例，分别适用于手动引导伺服压装机构500与轴类构件700同轴对位以及自动引导伺服压装机构500与轴类构件700同轴对位。

在手动引导的实施例中，压头504形成有沿第一水平方向贯通的压头中空腔506，此时压装引导系统包括在压头中空腔506内沿第一水平方向布置的激光笔600(例如激光笔600可与球铰505形成螺纹插接配合)。此时，伺服控制系统包括手动控制器。

在压装前，可通过激光笔600发射激光，并通过手动控制器驱动伺服升降机构300和伺服横移机构400动作，当人工观察到激光点处于轴类构件700的端部中心时，表示伺服压装机构500的压头504与轴类构件700已同轴对位，从而可进一步通过手动控制器控制伺服压装机构500执行压装动作，将轴类构件700压入轴孔。

在自动引导的实施例中，压装引导系统包括视觉识别装置200，该视觉识别装置200能够识别轴类构件700的构件位置、轴类构件700的构件外露长度(即轴类构件700未插入轴孔的部分的长度)和轴孔的轴孔位置。例如，视觉识别装置200可包括视觉支架201、光源202和相机203，光源202和相机203均通过视觉支架201安装在设备支架100的顶部，且相机203能够拍摄构件位置、构件外露长度和轴孔的轴孔位置。此外，伺服控制系统包括自动控制系统，该自动控制系统与视觉识别装置200、伺服压装机构500、伺服横移机构400和伺服升降机构300通信。

在压装前，自动控制系统能够从视觉识别装置200中获取构件位置和轴孔位置，然后根据构件位置和轴孔位置自动生成伺服横移机构400和伺服升降机构300的移动路径，从而自动控制伺服横移机构400和伺服升降机构300动作，使得伺服压装机构500的压头504移动至与轴类构件700同轴对位。然后，自动控制系统自动控制伺服压装机构500执行压装动作。在压装过程中，自动控制系统能够持续从视觉识别装置200中获取构件外露长度，以此判断轴类构件700是否压装完成。

在采用自动控制系统的情况下，还可实现自动反馈完工或报警信息，自动存储并上传作业过程及结果数据等功能。

以上的手动引导实施例和自动引导实施例可同时设置，以丰富轴类构件压装设备的作业模式。

在设有视觉识别装置200的情况下，还可以省去激光笔600，借助视觉识别装置200实现手动引导伺服压装机构500与轴类构件700同轴对位。

具体地，视觉识别装置200还可配置为能够识别伺服压装机构500与轴类构件700的实时同轴度，压装引导系统还可包括与视觉识别装置200通信的显示器。其中，该显示器器配置为能够根据实时同轴度呈现出相应的可视化同轴度信息，以此供人工观察当前伺服压装机构500与轴类构件700的实时同轴度，从而指导操作人员通过手动控制器调节伺服压装机构500的位置。

手动控制器可采用遥控器，以实现对伺服作业系统的远程控制。具体地，遥控器与伺服压装机构500、伺服横移机构400和伺服升降机构300无线通信，遥控器配置为能够供手动操纵以控制伺服压装机构500、伺服横移机构400和伺服升降机构300动作。在远程操控下，有利于保证操作人员安全作业。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (15)

1.一种轴类构件压装设备，其特征在于，所述轴类构件压装设备包括：

伺服作业系统，包括用于将轴类构件(700)沿第一水平方向压入轴孔的伺服压装机构(500)、用于驱动所述伺服压装机构(500)沿第二水平方向横移的伺服横移机构(400)和用于驱动所述伺服压装机构(500)升降的伺服升降机构(300)，所述第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直；

压装引导系统，用于在压装前引导所述伺服压装机构(500)与所述轴类构件(700)同轴对位；和

伺服控制系统，能够控制所述伺服压装机构(500)、所述伺服横移机构(400)和所述伺服升降机构(300)动作。

2.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述轴类构件压装设备包括设备支架(100)，所述伺服升降机构(300)包括：

升降支架(301)，固定于所述设备支架(100)；

伺服升降动力总成，连接在所述伺服横移机构(400)和所述升降支架(301)之间，用于通过驱动所述伺服横移机构(400)以带动所述伺服压装机构(500)同步升降；

升降滑动结构(304)，连接在所述伺服横移机构(400)和所述设备支架(100)之间且沿竖向布置。

3.根据权利要求2所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服升降动力总成包括相互连接的第一伺服升降驱动器(302)和第一伺服升降动力缸(303)，所述第一伺服升降动力缸(303)沿竖向布置，所述第一伺服升降驱动器(302)和所述第一伺服升降动力缸(303)的缸筒均固定于所述升降支架(301)，所述第一伺服升降动力缸(303)的活塞杆的外端与所述伺服横移机构(400)铰接。

4.根据权利要求2所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服升降动力总成包括第二伺服升降驱动器、第二伺服升降动力缸和剪叉式折叠架，所述第二伺服升降驱动器与所述第二伺服升降动力缸连接，所述第二伺服升降驱动器和所述第二伺服升降动力缸的缸筒均固定于所述升降支架(301)，所述第二伺服升降动力缸的活塞杆的外端与所述剪叉式折叠架铰接，所述剪叉式折叠架的上端连接所述伺服横移机构(400)且下端连接所述升降支架(301)。

5.根据权利要求2所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服升降动力总成包括第三伺服升降驱动器、伺服升降转动装置和升降丝杠螺母机构，所述第三伺服升降驱动器和所述伺服升降转动装置连接且均固定于所述升降支架(301)，所述升降丝杠螺母机构沿竖向布置，所述升降丝杠螺母机构的丝杠与所述伺服升降转动装置连接，所述升降丝杠螺母机构的螺母与所述伺服横移机构(400)相对固定。

6.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服横移机构(400)设置在所述伺服压装机构(500)和所述伺服升降机构(300)之间且包括：

横移支架(401)，与所述伺服升降机构(300)连接；

伺服横移动力总成，连接在所述伺服压装机构(500)和所述横移支架(401)之间，用于驱动所述伺服压装机构(500)沿所述第二水平方向横移；

横移滑动结构(406)，连接在所述伺服压装机构(500)与所述横移支架(401)之间且沿所述第二水平方向布置。

7.根据权利要求6所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服横移动力总成包括第一伺服横移驱动器(402)、伺服横移转动装置(403)和横移丝杠螺母机构(405)，所述第一伺服横移驱动器(402)和所述伺服横移转动装置(403)连接且均固定于所述横移支架(401)，所述横移丝杠螺母机构(405)沿所述第二水平方向布置，所述横移丝杠螺母机构(405)的丝杠与所述伺服横移转动装置(403)连接，所述横移丝杠螺母机构(405)的螺母与所述伺服压装机构(500)相对固定。

8.根据权利要求6所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服横移动力总成包括相互连接的第二伺服横移驱动器和伺服横移动力缸，所述伺服横移动力缸沿所述第二水平方向布置，所述第二伺服横移驱动器和所述伺服横移动力缸的缸筒均固定于所述横移支架(401)，所述伺服横移动力缸的活塞杆的外端与所述伺服压装机构(500)铰接。

9.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服压装机构(500)包括伺服压装动力缸(502)、压头(504)和浮动连接结构，所述伺服压装动力缸(502)沿所述第一水平方向布置，所述浮动连接结构连接在所述压头(504)与所述伺服压装动力缸(502)的活塞杆的外端之间。

10.根据权利要求9所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述浮动连接结构形成为球铰(505)，所述球铰(505)套接在所述伺服压装动力缸(502)的活塞杆的外端，所述压头(504)的一端可转动地套接在所述球铰(505)上。

11.根据权利要求10所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服压装机构(500)包括用于限位所述压头(504)的浮动幅度的浮动限位件(507)，所述浮动限位件(507)套接在所述伺服压装动力缸(502)的活塞杆上且位于所述压头(504)套接有所述球铰(505)的一端外。

12.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服压装机构(500)包括伺服压装动力缸(502)和压头(504)，所述伺服压装动力缸(502)沿所述第一水平方向布置，所述压头(504)设置在所述伺服压装动力缸(502)的活塞杆的外端，所述压头(504)形成有沿所述第一水平方向贯通的压头中空腔(506)，所述压装引导系统包括在所述压头中空腔(506)内沿所述第一水平方向布置的激光笔(600)。

13.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述压装引导系统包括能够识别所述轴类构件(700)的构件位置、所述轴类构件(700)的构件外露长度和所述轴孔的轴孔位置的视觉识别装置(200)，所述伺服控制系统包括自动控制系统，所述自动控制系统与所述视觉识别装置(200)、所述伺服压装机构(500)、所述伺服横移机构(400)和所述伺服升降机构(300)通信；

所述自动控制系统配置为能够根据所述构件位置、所述构件外露长度和所述轴孔位置自动控制所述伺服压装机构(500)、所述伺服横移机构(400)和所述伺服升降机构(300)协同动作以将所述轴类构件(700)压入所述轴孔。

14.根据权利要求13所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述视觉识别装置(200)配置为能够识别所述伺服压装机构(500)与所述轴类构件(700)的实时同轴度，所述压装引导系统包括显示器，所述显示器与所述视觉识别装置(200)通信，所述显示器配置为能够根据所述实时同轴度呈现出相应的可视化同轴度信息。

15.根据权利要求1所述的轴类构件压装设备，其特征在于，所述伺服控制系统包括遥控器，所述遥控器与所述伺服压装机构(500)、所述伺服横移机构(400)和所述伺服升降机构(300)无线通信，所述遥控器配置为能够供手动操纵以控制所述伺服压装机构(500)、所述伺服横移机构(400)和所述伺服升降机构(300)动作。