CN220547186U - 多孔板涂布模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化实验室技术领域，公开了一种多孔板涂布模块，包括机架，所述机架的底板上安装多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架，所述机架的后侧板上方安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上安装Z轴升降架，所述Z轴升降架上安装涂布架，所述多孔板X轴滑架上安装多孔板固定座，多孔板固定座用于放置多孔板，所述涂布棒X轴滑架上设置涂布棒阵列架，涂布棒阵列架上布置涂布棒，所述涂布架包括设置在Z轴升降架上的卡头安装座，卡头安装座的下方安装若干卡头。本实用新型实现同时对多孔板的8个孔同时进行涂布，涂布形式可自行设定，整个模块可作为实验室自动化项目的一部分进行配置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化实验室技术领域，尤其涉及一种多孔板涂布模块。
背景技术
微生物检测前处理流程中，要对菌类培养皿进行涂布、划线等操作，使培养液均匀地分布于培养基上。现有的自动化操作方法是通过涂布棒与培养皿的相对运动实现。比如培养皿的转动和涂布棒的移动实现旋转式涂布。
随着工艺水平的提升，多孔板培养基板可以同时对4个或8个培养单元进行培养，现有的转动方式和单涂布棒的自动化设备无法完成多个培养单元的同时涂布划线操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种多孔板涂布模块，实现同时对多孔板的8个孔同时进行涂布，涂布形式可自行设定，整个模块可作为实验室自动化项目的一部分进行配置。
本实用新型采取的技术方案是：
一种多孔板涂布模块，其特征是，包括机架，所述机架的底板上安装多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架，所述机架的后侧板上方安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上安装Z轴升降架，所述Z轴升降架上安装涂布架，所述多孔板X轴滑架上安装多孔板固定座，多孔板固定座用于放置多孔板，所述涂布棒X轴滑架上设置涂布棒阵列架，涂布棒阵列架上布置涂布棒，所述涂布架的移动范围位于多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架的上方位置，所述涂布架包括设置在Z轴升降架上的卡头安装座，卡头安装座的下方安装若干卡头，卡头的数量和位置与多孔板的孔数和位置对应，所述涂布棒阵列上的涂布棒之间的间距为相邻卡头间距的整分数，所述涂布架从涂布棒阵列架上卡装涂布头后，移至多孔板上方，配合多孔板X轴滑架的X轴方向运动和Y轴滑轨的Y方向运动，同时对多孔板的多个孔位进行涂布操作。
进一步，在所述Z轴升降架的底板上安装缸体座，所述卡头安装座设置于底板上表面，所述卡头从底板上的通孔内穿出至底板下方，所述缸体座上安装伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆连接至卡头安装座，所述伸缩缸驱动卡头安装座向上缩回时，使卡头上的涂布棒卸载。
进一步，所述Z轴升降架上还安装有多孔板夹爪，所述多孔板夹爪位于多孔板X轴滑架一侧。
进一步，所述多孔板X轴滑架与涂布棒X轴滑架之间设置回收箱，所述回收箱的尺寸大于卡头安装座的尺寸。
进一步，所述多孔板为八孔板，所述卡头安装座上安装有八个卡头，八个卡头的位置对应于八孔板的每个孔的中心位置。
进一步，所述卡头下端设有突起，所述涂布棒上设有开口，开口内设置弧形槽，所述涂布棒卡状于卡头上时，所述突起配合在弧形槽内。
本实用新型的有益效果是：
（1）模块化结构，实现与项目中其它设备的组装和功能化整合；
（2）同时对多孔板的8个孔位进行涂布操作；
（3）涂布形式可以自由设定。
附图说明
附图1是本实用新型涂布模块的立体结构示意图；
附图2是涂布架位置的局部放大图；
附图3是多孔板夹爪位置的局部放大图；
附图4是卡头与涂布棒位置的局部放大图；
附图5是涂布棒的结构示意图。
附图中的标号分别为：
1.机架； 2.后侧板；
3.电控箱； 4.底板；
5.多孔板X轴滑架； 6.涂布棒X轴滑架；
7.回收箱； 8.多孔板固定座；
9.多孔板； 10.涂布棒阵列架；
11.涂布棒； 12.Y轴滑轨；
13.Z轴升降架； 14.涂布架；
15.缸体座； 16.卡头安装座；
17.伸缩缸； 18.卡头；
19.多孔板夹爪； 20.开口；
21.弧形槽； 22.突起。
实施方式
下面结合附图对本实用新型多孔板涂布模块的具体实施方式作详细说明。
参见附图1,多孔板涂布模块包括机架1，机架1的前方为敞开式，后方设置2，底板4的右侧设置电控箱3部分。
机架1的底板4上安装多孔板X轴滑架5和涂布棒X轴滑架6，在多孔板X轴滑架5和涂布棒X轴滑架6之间设置回收箱7。多孔板X轴滑架5上安装多孔板固定座8，多孔板固定座8用于放置多孔板9，涂布棒X轴滑架6上设置涂布棒阵列架10，涂布棒阵列架10上布置涂布棒11。
机架1的后侧板2上方安装Y轴滑轨12，Y轴滑轨12上安装Z轴升降架13，Z轴升降架13上安装涂布架14，涂布架14的移动范围位于多孔板X轴滑架5和涂布棒X轴滑架6的上方位置，
涂布架14从涂布棒阵列架10上拾起涂布棒11后，移动至多孔板固定座8上的多孔板9的位置，配合多孔板X轴滑架5和Y轴滑轨12的运动，实现对多孔板9上培养液的涂布操作。
参见附图2,在Z轴升降架13的底板上安装缸体座15，卡头安装座16设置于底板上表面，卡头18从底板上的通孔内穿出至底板下方，缸体座15上安装伸缩缸17，伸缩缸17的活塞杆连接至卡头安装座16。伸缩缸17可以是电缸或气缸。
卡头安装座16的下方安装若干卡头18，卡头18的数量和位置与多孔板9的孔数和位置对应，涂布棒阵列上的涂布棒11之间的间距为相邻卡头18间距的整分数。图中的涂布棒11的数量为8*12=96个，卡头18的横向间距是涂布棒11间跟的3倍，卡头18的竖向间距是涂布棒11间距的2倍。更换涂布棒11时，移动一个涂布棒11间的间距即可实现八个涂布棒11的更换。
伸缩缸17驱动卡头安装座16向上缩回时，使卡头18上的涂布棒11卸载，卸载的位置位于回收箱7位置，回收箱7的口径大于卡头安装座16的尺寸，卸载涂布棒11时，使涂布棒11全部落入回收箱7内。
参见附图3，Z轴升降架13上还安装有多孔板夹爪19，多孔板夹爪19位于多孔板X轴滑架5一侧。Y轴滑轨12驱动Z轴升降架13位移，使多孔板夹爪19实现将待涂布的多孔板9移至多孔板固定座8上，将涂布完成的多孔板9输出。
参见附图4、5,涂布棒11的上部设有开口20，开口20内设置弧形槽21，底部倒成圆角。对应的卡头18下端设置突起22，涂布棒11卡状于卡头18上时，突起22配合在弧形槽21内。
工作时，涂布架14从涂布棒阵列架10上卡装涂布头后，移至多孔板9上方，配合多孔板X轴滑架5的X轴方向运动和Y轴滑轨12的Y方向运动，同时对多孔板9的多个孔位进行涂布操作。
具体的涂布过程如下：
准备好注有培养基和培养液的多孔板9由多孔板夹爪19送至多孔板X轴滑架5的多孔板固定座8上，电控箱3控制X轴、Y轴、Z轴的相关部件联动，Z轴升降架13驱动卡头18卡装涂布棒11后，移至多孔板9的孔内涂布位置。
涂布架14在随Y轴滑轨12移动，配合多孔板X轴滑架5的位移，使涂布头形成特定的位移路径，实现对多孔板9的涂布操作。
涂布完成后，将涂布棒11卸载，丢入回收箱7。多孔板夹爪19将涂布完成的多孔板9送至下一工序。
卡头安装座16移至涂布棒阵列架10位置，加载新的涂布棒11，等待下一次涂布。
涂布的形式可以根据需要设定，可通过Y轴滑轨12和多孔板X轴滑架5配合运动，根据涂布要求，涂布的路径可以通过XY方程实现。
比如通过圆方程、螺旋线方程，实现同心圆和螺旋线的涂布方式，还可以形成弓字形等其它形式的涂布路径。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多孔板涂布模块，其特征在于：包括机架，所述机架的底板上安装多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架，所述机架的后侧板上方安装Y轴滑轨，Y轴滑轨上安装Z轴升降架，所述Z轴升降架上安装涂布架，所述多孔板X轴滑架上安装多孔板固定座，多孔板固定座用于放置多孔板，所述涂布棒X轴滑架上设置涂布棒阵列架，涂布棒阵列架上布置涂布棒，所述涂布架的移动范围位于多孔板X轴滑架和涂布棒X轴滑架的上方位置，所述涂布架包括设置在Z轴升降架上的卡头安装座，卡头安装座的下方安装若干卡头，卡头的数量和位置与多孔板的孔数和位置对应，所述涂布棒阵列上的涂布棒之间的间距为相邻卡头间距的整分数，所述涂布架从涂布棒阵列架上卡装涂布头后，移至多孔板上方，配合多孔板X轴滑架的X轴方向运动和Y轴滑轨的Y方向运动，同时对多孔板的多个孔位进行涂布操作。
2.根据权利要求1所述的多孔板涂布模块，其特征在于：在所述Z轴升降架的底板上安装缸体座，所述卡头安装座设置于底板上表面，所述卡头从底板上的通孔内穿出至底板下方，所述缸体座上安装伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆连接至卡头安装座，所述伸缩缸驱动卡头安装座向上缩回时，使卡头上的涂布棒卸载。
3.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块，其特征在于：所述Z轴升降架上还安装有多孔板夹爪，所述多孔板夹爪位于多孔板X轴滑架一侧。
4.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块，其特征在于：所述多孔板X轴滑架与涂布棒X轴滑架之间设置回收箱，所述回收箱的尺寸大于卡头安装座的尺寸。
5.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块，其特征在于：所述多孔板为八孔板，所述卡头安装座上安装有八个卡头，八个卡头的位置对应于八孔板的每个孔的中心位置。
6.根据权利要求1或2所述的多孔板涂布模块，其特征在于：所述卡头下端设有突起，所述涂布棒上设有开口，开口内设置弧形槽，所述涂布棒卡状于卡头上时，所述突起配合在弧形槽内。
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