CN220539647U - 一种多级伸缩臂拱架车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多级伸缩臂拱架车，涉及拱架车多级伸缩臂技术领域，旨在解决现在拱架车的伸缩臂伸缩调节通过单个油缸配合钢索的形式实现，受结构限制，导致伸缩距离有限，且通过油缸和钢索的组合形式，增加了产品结构复杂性，不利于后续产品的维修和保养的问题。包括拱架车体，所述拱架车体的右端固定连接有安装座，所述安装座上安装有臂架，通过伸缩油缸以及后滑块的结合，实现多级伸缩臂展开和伸缩，相比常规油缸与钢索复杂的结构设计，结构大大简化，优化了现有的工作空间，多级伸缩臂的整体结构分布紧凑，造价成本大大降低，整体结构重量相比常规的重量大大降低，整体稳定性好不易损坏。

Description

一种多级伸缩臂拱架车

技术领域

本实用新型涉及拱架车多级伸缩臂技术领域，尤其涉及一种多级伸缩臂拱架车。

背景技术

随着近些年我国加快推进全国综合交通网络建设，高速公路网络重心从东部沿海地区逐渐向中西部地区转移，山区隧道在高速公路中大量涌现，其中在隧道施工中，隧道横断面面积越来越大，涉及到多作业平台面的施工作业，现有单节的起重臂已无法满足现在隧道施工的技术要求，现在市面上的伸缩臂的伸缩调节通过单个油缸配合钢索的形式实现伸缩臂的伸缩，受结构限制，臂架的伸缩距离受限，且通过油缸和钢索的组合形式，增加了产品结构复杂性，不利于后续产品的维修和保养；自重重影响整机的稳定性，因此设计一款多级伸缩臂拱架车，用于解决现有拱架车伸缩臂结构复杂，伸缩距离受限的问题，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现在拱架车的伸缩臂伸缩调节通过单个油缸配合钢索的形式实现，受结构限制，导致伸缩距离有限，且通过油缸和钢索的组合形式，增加了产品结构复杂性，不利于后续产品的维修和保养的问题，而提出的一种多级伸缩臂拱架车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多级伸缩臂拱架车，包括拱架车体，所述拱架车体的右端固定连接有安装座，所述安装座上安装有臂架，所述臂架与所述安装座之间可转动，所述臂架上安装有一节臂，所述一节臂的右端滑动连接有二节臂，所述二节臂的右端滑动连接有三节臂，所述三节臂的右端滑动连接有四节臂，所述四节臂的右端铰接有L型臂，所述臂架的两侧设置有摆动油缸，所述摆动油缸的底部铰接在拱架车体上，所述摆动油缸的活塞杆活动端与所述臂架铰接，所述摆动油缸对称分布在臂架的两侧，所述一节臂的下方还设置有举升油缸，所述举升油缸的底部铰接在拱架车体上，所述举升油缸的活塞杆活动端铰接在臂架上。

优选的，所述一节臂的底部通过固定座安装有二节臂伸缩油缸，所述二节臂伸缩油缸的活塞杆的活动端固定连接在二节臂上，所述二节臂伸缩油缸与所述举升油缸的相互错开互不干涉，所述一节臂上还安装有前上下滑块，所述前上下滑块对称分布在二节臂上且位于一节臂的右端，所述二节臂上左端还安装有后滑块，所述二节臂的右端也对称分布有前上下滑块，所述二节臂上设置的前上下滑块与一节臂上的前上下滑块结构一致。

优选的，所述二节臂的左侧外壁上通过固定座安装有三节臂伸缩油缸，所述三节臂伸缩油缸的活塞杆的活动端固定连接在三节臂上，所述二节臂上左端还安装有后滑块，所述二节臂的右端也对称分布有前上下滑块，所述二节臂上设置的前上下滑块与一节臂上的前上下滑块结构一致。

优选的，所述前上下滑块为耐磨尼龙材质，所述前上下滑块通过调节螺栓固定连接在一节臂、二节臂以及三节臂上。

优选的，所述四节臂的右端铰接连接有L型臂，所述L型臂的底部铰接有调平油缸，所述调平油缸的活塞杆活动端铰接在四节臂的底部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，在使用中，通过伸缩油缸以及后滑块的结合，实现多级伸缩臂展开和伸缩，相比常规油缸与钢索复杂的结构设计，结构大大简化，优化了现有的工作空间，多级伸缩臂的整体结构分布紧凑，造价成本大大降低，整体结构重量相比常规的重量大大降低，整体稳定性好不易损坏，解决了现在拱架车的伸缩臂伸缩调节通过单个油缸配合钢索的形式实现，受结构限制，导致伸缩距离有限，且通过油缸和钢索的组合形式，增加了产品结构复杂性，不利于后续产品的维修和保养的问题。

2、本实用新型中，在使用中，通过调节油缸的设置，使得多级伸缩臂展开后，最终四节臂右端的L型臂可转动设置，提高了多级伸缩臂的工作范围，四节臂上只设置有后滑块，使得四节臂的右端能够铰接安装L型臂，通过举升油缸以及摆动油缸的结合，使得多级伸缩臂的工作范围大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车的主视图；

图2为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车的俯视图；

图3为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车中二节臂的局部示意图；

图4为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车的展开图；

图5为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车的摆动示意图；

图6为本实用新型一种多级伸缩臂拱架车的举升示意图。

图例说明：1、拱架车体；2、安装座；3、臂架；301、摆动油缸；4、一节臂；401、举升油缸；402、二节臂伸缩油缸；403、固定座；5、二节臂；6、三节臂；601、三节臂伸缩油缸；7、四节臂；701、四节臂伸缩油缸；8、L型臂；801、调平油缸；9、前上下滑块；901、后滑块；902、调节螺栓。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

一种多级伸缩臂拱架车，包括拱架车体1，所述拱架车体1的右端固定连接有安装座2，所述安装座2上安装有臂架3，所述臂架3与所述安装座2之间可转动，使得展开后的臂架3能进行角度上的调节，所述臂架3上安装有一节臂4，所述一节臂4的右端滑动连接有二节臂5，所述一节臂4的底部通过固定座403安装有二节臂伸缩油缸402，所述二节臂伸缩油缸402的活塞杆的活动端固定连接在二节臂5上，所述二节臂伸缩油缸402与所述举升油缸401的相互错开互不干涉，保证二节臂伸缩油缸402与举升油缸401两者之间在工作时互不影响，所述一节臂4上还安装有前上下滑块，所述前上下滑块对称分布在二节臂5上且位于一节臂4的右端，所述二节臂5上左端还安装有后滑块，所述二节臂5的右端也对称分布有前上下滑块，所述二节臂5上设置的前上下滑块与一节臂4上的前上下滑块结构一致，通过前上下滑块的设置，使得二节臂5、三节臂6在回缩时有缓冲，表面节臂间碰撞损坏现有结构，

所述二节臂5的右端滑动连接有三节臂6，所述二节臂5的左侧外壁上通过固定座403安装有三节臂伸缩油缸601，所述二节臂5上的固定座403与所述一节臂4上的固定座403两者一致，所述三节臂伸缩油缸601的活塞杆的活动端固定连接在三节臂6上，所述三节臂6上还安装有前上下滑块，所述前上下滑块对称分布在三节臂6上且位于三节臂6的右端，所述三节臂6上左端还安装有后滑块，所述三节臂6上的前上下滑块以及后滑块与二节臂5上的前上下滑块和后滑块的结构一致，故图中不作充分标注，

所述三节臂6的右端滑动连接有四节臂7，所述四节臂7的右端铰接有L型臂，所述臂架3的两侧设置有摆动油缸301，所述摆动油缸301的底部铰接在拱架车体1上，所述摆动油缸301的活塞杆活动端与所述臂架3铰接，

所述摆动油缸301对称分布在臂架3的两侧，所述一节臂4的下方还设置有举升油缸401，所述举升油缸401的底部铰接在拱架车体1上，所述举升油缸401的活塞杆活动端铰接在臂架3上，所述前上下滑块为耐磨尼龙材质，所述前上下滑块通过调节螺栓固定连接在一节臂4、二节臂5以及三节臂6上。

拱架车的多级伸缩臂需要展开时，摆动油缸301处于未工作状态，使得臂架3与安装座2两者之间处于垂直状态，首先二节臂伸缩油缸402驱动活塞杆活动端展开，带动二节臂5沿一节臂4的方向由左向右展开，当二节臂5达到展开终止行程时，二节臂伸缩油缸402锁死使得二节臂5保持展开状态，然后三节臂6伸缩油缸驱动活塞杆活动端展开，带动三节臂6沿一节臂4的方向由左向右展开，当三节臂6达到展开终止行程时，三节臂伸缩油缸601锁死使得二节臂5保持展开状态，然后四节臂7伸缩油缸驱动活塞杆活动端展开，带动四节臂7沿一节臂4的方向由左向右展开，当四节臂7达到展开终止行程时，四节臂伸缩油缸701锁死使得二节臂5保持展开状态，然后调平油缸801开始伸缩工作带动L型臂围绕四节臂7转动，以上完成多级伸缩臂水平方向展开动作，摆动油缸301呈对称分布在臂架3的两侧，两侧的摆动油缸301驱动工作时两者相对，一侧摆动油缸301的活塞杆展开时，相对另一侧的摆动油缸301的活塞杆回缩起到支撑整个臂架3的作用，摆动油缸301的设置，使得多级伸缩臂在展开的状态下实现不同角度下作业，通过举升油缸401的设置，使得处于展开状态下的多级伸缩臂可不在不同高度下进行工作，二节臂5、三节臂6以及四节臂7在回缩时，均通过后滑块进行限位，当后滑块与相邻左侧的节臂相抵接时，相应的油缸停止工作，通过伸缩油缸以及后滑块的结合，实现多级伸缩臂展开和伸缩，相比常规油缸与钢索复杂的结构设计，结构大大简化，优化了现有的工作空间，多级伸缩臂的整体结构分布紧凑，造价成本大大降低，整体结构重量相比常规的重量大大降低，整体稳定性好不易损坏。

实施例1

如图1-5所示，所述三节臂6的右侧外壁上通过固定座403安装有四节臂伸缩油缸701，所述三节臂6上的固定座403与所述一节臂4上的固定座403两者一致，附图中的多处固定座403只做一次标注，所述四节臂伸缩油缸701的活塞杆的活动端固定连接在四节臂7上，所述四节臂7的左端安装有后滑块，所述四节臂7上的后滑块与所述二节臂5上的后滑块结构一致，所述四节臂7的右端铰接连接有L型臂，所述L型臂的底部铰接有调平油缸801，所述调平油缸801的活塞杆活动端铰接在四节臂7的底部，

其整个实施例1达到的效果为，在使用中，通过调节油缸801的设置，使得多级伸缩臂展开后，最终四节臂7右端的L型臂可转动设置，提高了多级伸缩臂的工作范围，四节臂7上只设置有后滑块，使得四节臂7的右端能够铰接安装L型臂。

工作原理：摆动油缸处于未工作状态，使得臂架与安装座两者之间处于垂直状态，首先二节臂伸缩油缸驱动活塞杆活动端展开，带动二节臂沿一节臂的方向由左向右展开，当二节臂达到展开终止行程时，二节臂伸缩油缸锁死使得二节臂保持展开状态，然后三节臂伸缩油缸驱动活塞杆活动端展开，带动三节臂沿一节臂的方向由左向右展开，当三节臂达到展开终止行程时，三节臂伸缩油缸锁死使得二节臂保持展开状态，然后四节臂伸缩油缸驱动活塞杆活动端展开，带动四节臂沿一节臂的方向由左向右展开，当四节臂达到展开终止行程时，四节臂伸缩油缸锁死使得二节臂保持展开状态，然后调平油缸开始伸缩工作带动L型臂围绕四节臂转动，以上完成多级伸缩臂水平方向展开动作。

综上所述，本实用新型通过伸缩油缸以及后滑块的结合，实现多级伸缩臂展开和伸缩，相比常规油缸与钢索复杂的结构设计，结构大大简化，优化了现有的工作空间，多级伸缩臂的整体结构分布紧凑，造价成本大大降低，整体结构重量相比常规的重量大大降低，整体稳定性好不易损坏，通过调节油缸的设置，使得多级伸缩臂展开后，最终四节臂右端的L型臂可转动设置，提高了多级伸缩臂的工作范围，四节臂上只设置有后滑块，使得四节臂的右端能够铰接安装L型臂，通过举升油缸以及摆动油缸的结合，使得多级伸缩臂的工作范围大大提高。

Claims (5)

1.一种多级伸缩臂拱架车，包括拱架车体（1），所述拱架车体（1）的右端固定连接有安装座（2），其特征在于，所述安装座（2）上安装有臂架（3），所述臂架（3）与所述安装座（2）之间可转动，所述臂架（3）上安装有一节臂（4），所述一节臂（4）的右端滑动连接有二节臂（5），所述二节臂（5）的右端滑动连接有三节臂（6），所述三节臂（6）的右端滑动连接有四节臂（7），所述四节臂（7）的右端铰接有L型臂（8），所述臂架（3）的两侧设置有摆动油缸（301），所述摆动油缸（301）的底部铰接在拱架车体（1）上，所述摆动油缸（301）的活塞杆活动端与所述臂架（3）铰接，所述摆动油缸（301）对称分布在臂架（3）的两侧，所述一节臂（4）的下方还设置有举升油缸（401），所述举升油缸（401）的底部铰接在拱架车体（1）上，所述举升油缸（401）的活塞杆活动端铰接在臂架（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拱架车，其特征在于，所述一节臂（4）的底部通过固定座（403）安装有二节臂伸缩油缸（402），所述二节臂伸缩油缸（402）的活塞杆的活动端固定连接在二节臂（5）上，所述二节臂伸缩油缸（402）与所述举升油缸（401）的相互错开互不干涉，所述一节臂（4）上还安装有前上下滑块（9），所述前上下滑块（9）对称分布在二节臂（5）上且位于一节臂（4）的右端，所述二节臂（5）上左端还安装有后滑块（901），所述二节臂（5）的右端也对称分布有前上下滑块（9），所述二节臂（5）上设置的前上下滑块（9）与一节臂（4）上的前上下滑块（9）结构一致。

3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩臂拱架车，其特征在于，所述三节臂（6）的右侧外壁上通过固定座（403）安装有四节臂伸缩油缸（701），所述三节臂（6）上的固定座（403）与所述一节臂（4）上的固定座（403）两者一致，所述四节臂伸缩油缸（701）的活塞杆的活动端固定连接在四节臂（7）上，所述四节臂（7）的左端安装有后滑块（901），所述四节臂（7）上的后滑块（901）与所述二节臂（5）上的后滑块（901）结构一致。

4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩臂拱架车，其特征在于，所述前上下滑块（9）为耐磨尼龙材质，所述前上下滑块（9）通过调节螺栓（902）固定连接在一节臂（4）、二节臂（5）以及三节臂（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种多级伸缩臂拱架车，其特征在于，所述四节臂（7）的右端铰接连接有L型臂（8），所述L型臂（8）的底部铰接有调平油缸（801），所述调平油缸（801）的活塞杆活动端铰接在四节臂（7）的底部。