CN220538412U - 一种钢梁线形纠偏的顶推装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢梁线形纠偏的顶推装置,涉及桥梁施工技术领域,该装置包括主体结构和水平调整机构,主体结构包括下部支撑件和滑移支撑件,上述滑移支撑件可相对滑动地设在上述下部支撑件上,上述滑移支撑件用于支撑钢梁;水平调整机构与上述下部支撑件连接,并位于上述滑移支撑件的外侧,用于调整上述滑移支撑件在上述下部支撑件上的相对位置。通过水平调整机构调整滑移支撑件在纵桥向和横桥向移动,从而调整钢梁在横桥向和纵桥向的位置。由于通过滑移支撑件和下部支撑件的相对滑动来调整钢梁,因此可以在钢梁顶推过程中实时纠偏调整,在钢梁线型曲率大、跨度大、作业空间小的时候,无需人工布置监控特征点位,减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁施工技术领域,具体涉及一种钢梁线形纠偏的顶推装置。
背景技术
目前许多桥梁线形有复杂的曲率变化,一般伴随着纵向坡度或水平倾斜角。
桥梁顶推施工过程中一般包括三个工序:顶推、纠偏、落梁。顶推即使梁体顺桥向推进。纠偏即纠正梁体顺桥向推进过程中的线形偏移。落梁即顶推完成后将高位梁体下落至设计高度的操作。三个工序中顶推和纠偏交织进行。
目前在钢梁架设施工中,钢梁在顶推过程中只能通过监控梁体表面布置的特征点位,来实时监控梁体在顶推过程中的实时线型,且在钢梁线型曲率大、跨度大、作业空间小的时候,特征点位布置多、有限的监控空间少、监控误差大、监控数据量大且人工处理复杂,导致无法实时纠偏调整。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种钢梁线形纠偏的顶推装置,以解决现有技术中纠偏调整钢梁不便的问题。
本申请提供一种钢梁线形纠偏的顶推装置,包括:
主体结构,其包括下部支撑件和滑移支撑件,上述滑移支撑件可相对滑动地设于上述下部支撑件上,上述滑移支撑件用于支撑钢梁;
水平调整机构,其与上述下部支撑件连接,并位于上述滑移支撑件的外侧,用于调整上述滑移支撑件在上述下部支撑件上的相对位置。
在一些可选的实施例中,上述水平调整机构包括两组横向调整组件和两组纵向调整组件,两组横向调整组件分别位于上述下部支撑件横桥向的两侧,用于调整上述滑移支撑件在上述下部支撑件上横桥向的相对位置,两组纵向调整组件分别位于上述下部支撑件纵桥向的两侧,用于调整上述滑移支撑件在上述下部支撑件上纵桥上的相对位置。
在一些可选的实施例中,每组上述纵向调整组件包括两个横桥向间隔设置的纵向推进油缸,上述纵向推进油缸的输出端与上述滑移支撑件抵持。
在一些可选的实施例中,上述横向调整组件包括:
顶推件,其设于上述下部支撑件横桥向的端部;
横向推进油缸,其与上述顶推件连接,且输出端与上述滑移支撑件抵持。
在一些可选的实施例中,还包括竖向调平机构,其设于上述下部支撑件的下方,用于调整上述下部支撑件的倾斜角及高程。
在一些可选的实施例中,上述竖向调平机构包括横桥向间隔设置的两组顶升油缸组,每组顶升油缸组包括两个纵桥向间隔设置的顶升油缸。
在一些可选的实施例中,上述下部支撑件在竖直方向的投影为矩形,四个上述顶升油缸分别位于上述下部支撑件的四个顶角处。
在一些可选的实施例中,上述滑移支撑件的顶面设有滑移板,用于使钢梁在滑移支撑件上滑动。
在一些可选的实施例中,还包括传感器,其设置在上述下部支撑件和上述滑移支撑件之间,用于检测上述滑移支撑件的受力分布。
在一些可选的实施例中,还包括控制系统,其与上述传感器和上述水平调整机构、竖向调平机构信号连接,用于根据上述传感器的测量结果控制上述水平调整机构及竖向调平机构的启停。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过水平调整机构调整滑移支撑件在纵桥向和横桥向移动,从而调整钢梁在横桥向和纵桥向的位置。由于通过滑移支撑件和下部支撑件的相对滑动来调整钢梁,因此可以在钢梁顶推过程中实时纠偏调整,不会影响钢梁的顶推和落梁。在钢梁线型曲率大、跨度大、作业空间小的时候,无需人工布置监控特征点位,减少安全隐患,避免了传统监控中有限的监控空间少、监控误差大、监控数据量大且人工处理复杂,导致无法实时纠偏调整等缺点,能够实时进行多点位的纠偏。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种钢梁线形纠偏的顶推装置的纵桥向结构示意图;
图2为本实用新型一种钢梁线形纠偏的顶推装置的横桥向结构示意图。
图中:1、主体结构;11、下部支撑件;12、滑移支撑件;121、滑移板;2、水平调整机构;21、纵向推进油缸;22、横向推进油缸;23、顶推件;3、竖向调平机构;31、顶升油缸;4、传感器;5、控制系统。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本实用新型一种钢梁线形纠偏的顶推装置的实施例作进一步详细说明。
如图1和图2所示,本申请提供一种钢梁线形纠偏的顶推装置,包括主体结构1和水平调整机构2,主体结构1上用于放置钢梁,水平调整机构2用于调整钢梁在水平方向上的相对位置。
具体的,主体结构1包括下部支撑件11和滑移支撑件12,上述滑移支撑件12可相对滑动地设在上述下部支撑件11上,上述滑移支撑件12用于支撑钢梁;水平调整机构2与上述下部支撑件11连接,并位于上述滑移支撑件12的外侧,用于调整上述滑移支撑件12在上述下部支撑件11上的相对位置。
可以理解,钢梁放置在滑移支撑件12上时,通过水平调整机构2调整滑移支撑件12在纵桥向和横桥向移动,从而调整钢梁在横桥向和纵桥向的位置。由于通过滑移支撑件12和下部支撑件11的相对滑动来调整钢梁,因此可以在钢梁顶推过程中实时纠偏调整,不会影响钢梁的顶推和落梁。
在一些可选的实施例中,上述水平调整机构2包括两组横向调整组件和两组纵向调整组件,两组横向调整组件分别位于上述下部支撑件11横桥向的两侧,用于调整上述滑移支撑件12在上述下部支撑件11上横桥向的相对位置,两组纵向调整组件分别位于上述下部支撑件11纵桥向的两侧,用于调整上述滑移支撑件12在上述下部支撑件11上纵桥上的相对位置。
在一些可选的实施例中,每组上述纵向调整组件包括两个横桥向间隔设置的纵向推进油缸21,上述纵向推进油缸21的输出端与上述滑移支撑件12抵持。
在其他实施例中,每组上述纵向调整组件可以包括至少一个纵向推进油缸21。当纵向推进油缸21为一个时,通过控制纵桥向的两个纵向推进油缸21输出端的伸缩长度,来调整滑移支撑件12相对于下部支撑件11在纵桥向的位置;当纵向推进油缸21为多个时,通过调整多个不同纵向推进油缸21输出端的伸缩长度,使得滑移支撑件12可以相对于下部支撑件11旋转,从而调整钢梁纵桥向的线型位置。
在本例中,为了便于调整滑移支撑件12相对于下部支撑件11的转动角度,每组的两个纵向推进油缸21的输出端抵持在滑移支撑件12靠近横桥向的两侧,以便于通过较小的顶推力即可以调整滑移支撑件12的姿态。
在一些可选的实施例中,上述横向调整组件包括顶推件23和横向推进油缸22,顶推件23设在上述下部支撑件11横桥向的端部;横向推进油缸22与上述顶推件23连接,且输出端与上述滑移支撑件12抵持。
可以理解,两个横向推进油缸22的输出端分别可以与滑移支撑件12横桥向的两个侧壁抵持,通过两个横向推进油缸22输出端的伸缩来推动滑移支撑件12在下部支撑件11上横桥向移动,从而调整钢梁在横桥向的线型位置。
在一些可选的实施例中,还包括竖向调平机构3,其设于上述下部支撑件11的下方,用于调整上述下部支撑件11的倾斜角及高程。
可以理解,通过竖向调平机构3调整下部支撑件11的倾斜角及高程,从而可以调整放置在下部支撑件11上的滑移支撑件12,及放置在滑移支撑件12上的钢梁相对于水平面的倾斜角及高程位置。
在一些可选的实施例中,上述竖向调平机构3包括横桥向间隔设置的两组顶升油缸组,每组顶升油缸组包括两个纵桥向间隔设置的顶升油缸31。
可以理解,四个顶升油缸31可以顶升主体结构1,同时可以通过控制不同顶升油缸31输出端的伸长量,从而控制主体结构1的倾斜角,即调节放置在滑移支撑件12上横梁的高程和倾斜角。
在一些可选的实施例中,上述下部支撑件11在竖直方向的投影为矩形,四个上述顶升油缸31分别位于上述下部支撑件11的四个顶角处。
为了便于调节下部支撑件11的倾斜角,同时保证在调整过程中主体结构1的稳定性,顶升油缸31设置在下部支撑件11的周向,且每个顶升油缸31距离主体结构1质心处的距离相等。在本例中,下部支撑件11在竖直方向的投影为矩形,因此将四个顶升油缸31设置在下部支撑件11的四个顶角处。
在一些可选的实施例中,上述滑移支撑件12的顶面设有滑移板121,用于使钢梁在滑移支撑件12上滑动。
可以理解,为了便于钢梁在顶推过程中实时纠偏,因此在滑移支撑件12的顶面设置滑移板121。但需要注意的是,在水平调整机构2和竖向调平机构3进行纠偏时,钢梁在滑移板121上的静摩擦力使其与滑移支撑件12保持相对静止,从而通过顶推滑移支撑件12来调整钢梁的线型。
在一些可选的实施例中,上述钢梁线形纠偏的顶推装置还包括传感器4,传感器4设置在上述下部支撑件11和上述滑移支撑件12之间,用于检测上述滑移支撑件12的受力分布。
可以理解,传感器4为压力传感器,包括多个压力传感器单元,分布在下部支撑件11和滑移支撑件12之间,当钢梁放置在滑移支撑件12上时,钢梁的重量通过滑移支撑件12传递至传感器4上,通过传感器4检测滑移支撑件12的受力分布,从而可以得到滑移支撑件12上钢梁的受力情况。通过判断传感器4的检测数据,可以确定钢梁在竖直方向和水平方向的倾斜角,通过与设计要求进行比对,进而利用竖向调平机构3和水平调整机构2进行纠偏。
优选的,上述钢梁线形纠偏的顶推装置还包括控制系统5,控制系统5与上述传感器4和上述水平调整机构2、竖向调平机构3信号连接,用于根据上述传感器4的测量结果控制上述水平调整机构2及竖向调平机构3的启停。
可以理解,控制系统5通过读取传感器4的检测数据,然后与钢梁的设计线型要求进行比对,进而控制纵向推进油缸21、横向推进油缸22、顶升油缸31的油压信号,调整钢梁的线型。
本申请实施例中的工作原理为:当钢梁被顶推至滑移支撑件12上后,传感器4检测下部支撑件11不同区域的受力分布,并将信息传输给控制系统5,控制系统5根据信息控制纵向推进油缸21、横向推进油缸22、顶升油缸31的油压信号,通过顶升油缸31调整钢梁的高程及水平方向的倾斜角,通过纵向推进油缸21调整钢梁纵桥向的线型位置,最终使传感器4检测到的受力分布满足设定要求,钢梁在该处的线型即满足设计要求。
本实用新型的一种钢梁线形纠偏的顶推装置,通过滑移支撑件12和下部支撑件11的相对滑动来调整钢梁,因此可以在钢梁顶推过程中实时纠偏调整,不会影响钢梁的顶推和落梁;通过四个顶升油缸31可调节放置在滑移支撑件12上横梁的高程和倾斜角;通过传感器4的检测数据,可以确定钢梁在竖直方向和水平方向的倾斜角,通过与设计要求进行比对,进而利用竖向调平机构3和水平调整机构2进行纠偏,在钢梁线型曲率大、跨度大、作业空间小的时候,无需人工布置监控特征点位,减少安全隐患,避免了传统监控中有限的监控空间少、监控误差大、监控数据量大且人工处理复杂,导致无法实时纠偏调整等缺点,能够实时进行多点位的纠偏。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,包括:
主体结构(1),其包括下部支撑件(11)和滑移支撑件(12),所述滑移支撑件(12)可相对滑动地设于所述下部支撑件(11)上,所述滑移支撑件(12)用于支撑钢梁;
水平调整机构(2),其与所述下部支撑件(11)连接,并位于所述滑移支撑件(12)的外侧,用于调整所述滑移支撑件(12)在所述下部支撑件(11)上的相对位置。
2.如权利要求1所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,所述水平调整机构(2)包括两组横向调整组件和两组纵向调整组件,两组横向调整组件分别位于所述下部支撑件(11)横桥向的两侧,用于调整所述滑移支撑件(12)在所述下部支撑件(11)上横桥向的相对位置,两组纵向调整组件分别位于所述下部支撑件(11)纵桥向的两侧,用于调整所述滑移支撑件(12)在所述下部支撑件(11)上纵桥上的相对位置。
3.如权利要求2所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,每组所述纵向调整组件包括两个横桥向间隔设置的纵向推进油缸(21),所述纵向推进油缸(21)的输出端与所述滑移支撑件(12)抵持。
4.如权利要求2所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,所述横向调整组件包括:
顶推件(23),其设于所述下部支撑件(11)横桥向的端部;
横向推进油缸(22),其与所述顶推件(23)连接,且输出端与所述滑移支撑件(12)抵持。
5.如权利要求1所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,还包括竖向调平机构(3),其设于所述下部支撑件(11)的下方,用于调整所述下部支撑件(11)的倾斜角及高程。
6.如权利要求5所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,所述竖向调平机构(3)包括横桥向间隔设置的两组顶升油缸组,每组顶升油缸组包括两个纵桥向间隔设置的顶升油缸(31)。
7.如权利要求6所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,所述下部支撑件(11)在竖直方向的投影为矩形,四个所述顶升油缸(31)分别位于所述下部支撑件(11)的四个顶角处。
8.如权利要求1所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,所述滑移支撑件(12)的顶面设有滑移板(121),用于使钢梁在滑移支撑件(12)上滑动。
9.如权利要求2所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,还包括传感器(4),其设置在所述下部支撑件(11)和所述滑移支撑件(12)之间,用于检测所述滑移支撑件(12)的受力分布。
10.如权利要求9所述的钢梁线形纠偏的顶推装置,其特征在于,还包括控制系统(5),其与所述传感器(4)和所述水平调整机构(2)、竖向调平机构(3)信号连接,用于根据所述传感器(4)的测量结果控制所述水平调整机构(2)及竖向调平机构(3)的启停。
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