CN210104581U - 一种运架一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运架一体机，用于运输并将预制构件架设在墩座上，所述运架一体机包括：行走机构；第一高度调节机构，设置于所述行走机构上；水平调节机构，设置于所述第一高度调节机构上；以及第二高度调节机构，可活动地设置于所述第一高度调节机构上，并用于承载所述预制构件；其中：所述行走机构用于粗调所述预制构件的水平位置，所述第一高度调节机构用于粗调所述预制构件的高度并完成落架作业，所述水平调节机构用于精调所述预制构件的水平位置，所述第二高度调节机构用于精调所述预制构件的高度。本实用新型的优点在于，采用两级定位系统有助于预制构件的精准定位。

Description

一种运架一体机

技术领域

本实用新型涉及建筑结构工程技术领域，具体涉及一种运架一体机。

背景技术

现代建筑结构工程施工中大量使用各类预制构件，预制构件在预制场加工后被运输至施工地点，再采用吊装或平推结合竖推的方式将其安装到预定的墩座上。

吊装的具体方式如图1所示，起重机(图中未示出)通过吊索1 起吊预制构件2，然后移动预制构件2并将其放置在墩座3上，在吊装过程中通过起重机位置以及吊索1长度的调整来调节预制构件2 的姿态，使预制构件2能够准确地落在墩座3上。采用吊装施工时，需要施工场地具有足够的空间以便于起重机停车，当场地不足时，仅依靠调节吊索1的长度难以精确地调节预制构件2的姿态。而平推结合竖推是指通过千斤顶粗调所述预制构件2就位，从而将预制构件运送至墩座上并完成架设的方式，但该方式不仅安装困难，而且定位不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运架一体机，用于精确地将建筑用预制构件运送至墩座上并完成定位安装。

为实现上述目的，本实用新型提供用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，包括：

粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及

精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；

其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；

所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；

当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。

可选地，所述水平调节机构设置于所述第一高度调节机构上，且所述第二高度调节机构设置于所述水平调节机构上；其中：

所述水平调节机构包括第一伸缩件和第二伸缩件；所述第一伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第一方向移动；所述第二伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第二方向移动，且所述第一方向垂直于第二方向。

可选地，所述水平调节机构还包括设置在所述第一高度调节机构上的润滑缓冲板；所述第二高度调节机构设置在所述润滑缓冲板上；所述水平调节机构用于驱动所述第二高度调节机构在所述润滑缓冲板上沿第一方向或第二方向移动，且所述润滑缓冲板用于减小所述第二高度调节机构移动时的阻力并还用于提供缓冲。

可选地，所述第二高度调节机构包括用于承载预制构件的法向支撑件，且所述法向支撑件具有与所述预制构件的一内侧面相匹配的一承载面。

可选地，所述第二高度调节机构还包括法向调节组件；所述法向调节组件包括调节座和水平布置的第一转轴；

所述第一转轴可转动地设置在所述调节座上；所述法向支撑件设置于所述第一转轴上，所述第一转轴用于驱动所述法向支撑件绕第一转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合。

可选地，所述法向调节组件还包括安装座和非竖直设置的第二转轴；所述安装座设置于所述第一转轴上，所述第二转轴设置于所述安装座上，所述法向支撑件设置于所述第二转轴上；

所述第二转轴用于驱动所述法向支撑件绕第二转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合；且所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线异面。

可选地，所述运架一体机还包括设置在所述第一高度调节机构上的侧向定位支撑件；所述侧向定位支撑件用于为所述预制构件提供侧向作用力，以抵消所述运架一体机运动时所述预制构件受到的惯性力。

可选地，所述侧向定位支撑件向所述预制构件提供的侧向作用力的作用点设置在所述预制构件的反弯点处。

可选地，所述预制构件具有外露钢筋接头；

所述侧向定位支撑件包括侧向调节组件和过渡板；所述侧向调节组件包括设置于所述第一高度调节机构上的基座；所述基座上设有套筒，所述套筒内设有与之螺纹配合的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的一端伸出所述套筒用于与所述过渡板的一侧相抵接，而所述过渡板的另一侧用于连接所述外露钢筋接头。

可选地，所述第二高度调节机构至少为两个，以使所述预制构件通过至少两个所述第二高度调节机构进行支撑。

可选地，所述预制构件包括至少两个子构件，所述运架一体机还包括临时周向支撑件；

当至少两个所述子构件相拼装时，所述临时周向支撑件用于支撑限位第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件。

可选地，所述临时周向支撑件包括固定座、支撑臂和定位挡板；所述支撑臂可活动地设置在所述固定座上；所述定位挡板设置在所述支撑臂上；其中：所述支撑臂具有锁紧位置和解锁位置；

当所述支撑臂处于所述锁紧位置时，所述定位挡板抵靠在第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件上以限位该子构件；

当所述支撑臂处于所述解锁位置时，所述定位挡板与第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件相分离以解除对该子构件的限位。

可选地，所述第二高度调节机构至少为四个，以使所述预制构件通过至少四个所述第二高度调节机构进行支撑。

可选地，所述预制构件为拱形预制构件。

与现有技术相比，本实用新型的一种运架一体机具有如下优点：

第一、本实用新型的运架一体机包括行走机构、第一高度调节机构、水平调节机构和第二高度调节机构，其中所述行走机构用于粗调预制构件的水平位置，所述第一高度调节机构用于粗调预制构件的竖直位置(即竖直高度)，所述水平调节机构用于精调预制构件的水平位置，所述第二高度调节机构用于精调所述预制构件的竖直位置，即所述行走机构和所述第一高度调节机构构成一粗调定位系统，所述水平调节机构和第二高度调节机构构成一精调定位系统，从而通过两级定位系统协同调整预制构件的姿态，以此实现预制构件的精准定位，从而提高预制构件在墩座上的定位精度；

第二、利用运架一体机完成预制构件的运架，仅在预制场将预制构件吊装至运架一体机上时需短时间吊运，因此可以不在预制构件上设置预埋件作为吊点，从而对预制构件的外观不造成影响。

附图说明

图1是现有采用吊装方式架设拱形预制构件时的结构示意图；

图2本实用新型根据一实施例所提供的一种运架一体机的主视图；

图3是图2所示的一种运架一体机的俯视图；

图4是本实用新型根据一实施例提供的一种运架一体机上的水平调节机构的结构示意图，图中未示出桁架支承组件；

图5是本实用新型根据一实施例提供的一种运架一体机上的法向支撑件、法向调节组件及第二高度调节机构的连接关系示意图；

图6是图5所示的法向支撑件与法向调节组件的连接关系示意图；

图7是图3所示的一种运架一体机于A处的局部放大示意图；

图8是本实用新型根据一实施例所提供的一种运架一体机上的侧向定位支撑件的结构示意图；

图9a是图8所示的侧向定位支撑件的工作状态示意图；

图9b是图8所示的侧向定位支撑件的非工作状态示意图；

图10是本实用新型根据另一实施例提供的一种运架一体机的结构示意图；

图11是本实用新型根据一实施例提供的一种运架一体机上的临时周向定位件的结构示意图，图示中临时周向定位件处于工作状态；

图12是图11所示的临时周向定位件处于非工作状态的示意图；

图13a-图13c分别是本实用新型根据一实施例提供的利用运架一体机运输和架设预制构件的过程示意图；

图14a-14f分别是本实用新型根据另一实施例提供的利用运架一体机运输和架设预制构件的过程示意图。

图中：

1、10-吊索；

2、20-预制构件；20’-子构件；21-外露钢筋接头；

3、30-墩座；

100-运架一体机；

1100-液压模块车；1200-支墩；

2000-第二高度调节机构；

2100-第三伸缩件；2200-顶托板；2300-导套；

2400-法向支撑件；

2500-法向调节件；

2510-调节座；2520-第一转轴；2530-安装座；2540-第二转轴；

3100-第一伸缩件；3200-第二伸缩件；3300-主梁；3400-桁架支承组件；3500-润滑缓冲板；

4000-侧向定位支撑件；

4100-基座；4200-套筒；4300-顶紧螺栓；4400-过渡板；4500- 加强板；4600-连接管；

5000-临时周向支撑件；

5100-固定座；5200-支撑臂；5300-定位挡板。

具体实施方式

本实用新型的核心思想在于提供一种运架一体机，用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，包括：

粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及

精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；

其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；

所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；

当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。

与现有技术相比，本实用新型中由所述行走机构和所述第一高度调节机构组成粗调定位系统，由所述水平调节机构和第二高度调节机构组成精调定位系统，通过两级定位系统协同调整预制构件的姿态，从而实现预制构件的精准定位。

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本实用新型提出的一种运架一体机作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式″一″、″一个″以及″该″包括复数对象，复数形式″多个″指两个或两个以上，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语″或″通常是以包括″和/或″的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外，以及术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

本实用新型所提供的运架一体机适用于各种形式的预制构件的定位安装，例如平板型、拱型、V型等，以下将结合附图对所述运架一体机的结构进行详细介绍。

图2本实用新型根据一实施例所提供的一种运架一体机的主视图，图3是图2所示的一种运架一体机的俯视图。如图2和图3所示，所述运架一体机100包括粗调定位系统和精调定位系统，所述精调定位系统设置在所述粗调定位系统上。所述粗调定位系统包括行走机构和第一高度调节机构，例如优选兼具有行走功能和高度调节功能的液压模块车1100作为所述粗调定位系统，所述液压模块车1100用于将预制构件顶升至第一竖直位置，同时所述液压模块车1100还用于运输所述预制构件至第一水平位置，以使所述预制构件大致位于墩座的上方。所述精调定位系统包括水平调节机构和第二高度调节机构 2000，所述水平调节机构用于精调所述预制构件至第二水平位置，所述第二高度调节机构2000用于精调所述预制构件至第二竖直位置，以使所述预制构件精确地定位在所述墩座的上方。这里所述的水平位置均是相对于地面或墩座而言的，竖直位置也是相对于地面或墩座来定义的。本实用新型实施例中，第一高度调节机构采用液压缸来实现粗调节，第二高度调节机构采用机械式千斤顶来实现精确调节。

请继续参阅图2及图3，由于实际生产中的预制构件尺寸较大，为保证作业过程的平稳性，所述粗调定位系统优选包括两台并排设置的液压模块车1100，每一所述液压模块车1100上设置有至少一个支墩1200，且两台所述液压模块车1100上的所述支墩1200应当相互对应设置，以使相应的支墩1200的连线垂直于所述液压模块车1100 的轴线。

在下文中为便于表述，将预制构件朝向所述液压模块车1100上端面的表面称之为内表面，预制构件远离所述液压模块车1100上端面的表面称之为外表面，预制构件垂直于所述液压模块车1100的轴线方向并垂直于所述液压模块车1100的上端面的表面称之为侧面，这里，所述的垂直包括绝对垂直和大致的垂直。

所述水平调节机构和第二高度调节机构2000均设置于所述支墩 1200上，所述水平调节机构的数量与所述支墩1200的数量相对应，即每一个支墩1200上均设置有一水平调节机构。如图4所示，所述水平调节机构包括第一伸缩件3100和第二伸缩件3200，所述第一伸缩件3100用于推动所述第二高度调节机构2000在所述支墩1200上沿水平的第一方向移动，所述第二伸缩件3200用于推动所述第二高度调节机构2000在所述支墩1200上沿水平的第二方向移动，并且所述第一方向垂直于所述第二方向，而在本实施例中所述第一方向为液压模块车1100的轴线方向。

请继续参阅图4并结合图2及图3，所述水平调节机构还包括有呈长条矩形状的主梁3300，所述主梁3300支承于两台所述液压模块车1100相应的所述支墩1200上，即所述主梁3300的长度方向与所述液压模块车1100的轴线方向垂直。所述第一伸缩件3100被设置于所述主梁3300垂直于所述液压模块车1100轴向的两个侧边处，所述第二伸缩件3200被设置于所述主梁3300平行与所述液压模块车1100轴向的侧边处。较佳地，所述主梁3300上还设置有至少两个桁架支承组件3400，所述桁架支承组件3400的具体数量依据预制构件的形式、尺寸来确定，例如预制构件为平板型或整垮的拱形件时，所述桁架支承组件3400的数量可为两个，且两个所述桁架支承组件 3400分别位于所述主梁3300的两端，并关于所述主梁3300的中线对称设置，所述第二高度调节机构2000设置于所述桁架支承组件 3400的顶端，即每一所述第二高度调节机构2000通过桁架支承组件 3400和主梁3300设置于所述支墩1200上。换言之，第一伸缩件 3100和第二伸缩件3200通过推动所述主梁3300在支墩1200上移动，进而带动所述第二高度调节机构2000在支墩1200上移动。更优地，所述主梁3300与所述支墩1200间还设有润滑缓冲板3500，所述润滑缓冲板3500可采用具有较小的摩擦系数和硬度的板材制成，具体如四氟乙烯等高分子材料。如此设置可减小主梁3300移动时的摩擦力，也避免所述预制构件与所述支墩发生碰撞而损坏。

进一步地，所述水平调节机构还可包括第一反力板3600和第二反力板3700，所述第一反力板3600设置于所述主梁3300垂直于所述液压模块车1100轴向的两个侧边处，所述第二反力板3700设置于所述主梁3300平行与所述液压模块车1100轴向的侧边处，如此设置的优点在于，所述第一伸缩件3100可直接抵靠于所述第一反力板3600朝向所述主梁3300的一侧，第二伸缩件3200可直接抵靠于所述第二反力板3700朝向所述主梁3300的一侧，第一伸缩件3100 和第二伸缩件3200无需与所述支墩1200连接，便于第一伸缩件3100 和第二伸缩件3200的周转使用

如图5所示，所述第二高度调节机构2000包括第三伸缩件2100，所述第三伸缩件2100优选竖向布置，并通过一底座(图中未标注) 与所述桁架支承组件3400的顶端连接，所述第三伸缩件2100的顶端设置有顶托板2200，所述顶托板2200与所述底座间设有导向套2300。

前述的第一伸缩件3100、第二伸缩件3200和第三伸缩件2100 一般选用行程较小的液压缸，以便于精确地对所述预制构件的位置进行调节。

进一步地，所述顶托板2200上设置有用于支撑所述预制构件的法向支撑件2400，所述法向支撑件2400具有与所述预制构件的内侧面相匹配的承载面，具体地，所述法向支撑件2400的承载面可依据预制构件的类型加以选择，以尽可能地增大两者的接触面为优。例如，当预制构件为平板型时，所述承载面可以是平板，当预制构件为拱型时，所述承载面可以是弧形面，此时法向支撑件2400可被设置为一滚轮。

可选地，所述顶托板2200上还设置有法向调节件2500，所述法向支撑件2400设置于所述法向调节件2500上，通过所述法向调节件2500调整所述法向支撑件2400的方位，以使法向支撑件2400与所述预制构件的内侧面的接触面尽可能地大。

请结合图5及图6，所述法向调节件2500包括调节座2510、第一转轴2520和第一制动机构(图中未标注)，所述调节座2510包括两块相对设置的立板(图中未标注)构成，两块所述板体垂直地设置在所述顶托板2200上，所述第一转轴2520可转动地穿设在两块所述立板2520上，且所述第一转轴2520水平布置，所述法向支撑件 2400设置于所述第一转轴2520上并可随所述第一转轴2520同步转动，所述第一制动机构则用于锁定所述第一转轴2520以阻止其转动。所述法向调节件2500还可以进一步包括安装座2530、第二转轴2540 和第二制动机构(图中未标注)，所述安装座2530与所述第一转轴2520连接，所述第二转轴2540可转动地设置在所述安装座2530上，并且所述第二转轴2540的轴线与所述第一转轴2520的轴线异面，并且所述第二转轴2540的轴线与第三伸缩件2100的轴线不平行。所述法向支撑件2400设置在所述第二转轴2540上并可随第二转轴 2540同步转动，所述第二制动机构则用于锁定所述第二转轴2540以阻止其转动。即，通过第一转轴2520和第二转轴2540的转动改变所述法向支撑件2400的方位，从而增大其与所述预制构件内侧面的接触面积。本例中所述的第一制动机构和第二制动机构可为锁紧螺栓。

所述运架一体机100用于运输所述预制构件，当运架一体机100 启动或制动时，所述预制构件因惯性作用极易在所述运架一体机100 上滑移，因此在进一步的改进方案中，如图7所示，每一所述桁架支承组件3400上还设置有侧向定位支撑件4000，所述侧向定位支撑件 4000用于向所述预制构件提供水平方向的侧向支撑力，以抵消运架一体机100在启动或制动时惯性力对预制构件的影响。

请参阅图8并结合图3，所述侧向定位支撑件4000包括基座 4100、套筒4200、顶紧螺栓4300和过渡板4400，所述基座4100设置于所述桁架支承组件3400上并位于所述预制构件侧面的外侧，且所述基座4100上还可设置加强板4500。所述套筒4200设置于所述基座4100上，并优选所述套筒4200的轴线与所述液压模块车1100 的轴线平行布置，所述顶紧螺栓4300设置于所述套筒4200内并与所述套筒4200螺纹配合，当旋动所述顶紧螺栓4300时，其可以在套筒4200内沿套筒4200的轴线方向运动。所述过渡板4400具有相对的两个表面，其中一个表面上设置有连接管4600，另一个表面朝向所述顶紧螺栓4300设置。

如图9a所示，实际使用时，所述预制构件的侧面上预留有外露钢筋接头21，将所述外露钢筋接头21插入所述连接管4600中，并旋动所述顶紧螺栓4300使其朝向过渡板4400运动并顶紧所述过渡板4400，进而向所述预制构件提供侧向支撑力。由于所述外露钢筋接头21易弯曲造成其位置不固定，不便于定位，因此优选所述过渡板4400与所述顶紧螺栓4300为分体结构，使用时，先将外露钢筋接头21插入所述连接管4600中，再旋动所述顶紧螺栓4300使其抵接所述过渡板4400的侧面；解脱侧向定位支撑件4000时，首先旋动顶紧螺栓4300使其脱离过渡板4400，再抽出所述外露钢筋接头 11，即如图9b所示。

将所述预制构件设置于所述运架一体机100上时，随第二高度调节机构2000的设置位置的不同，预制构件上会出现弯矩最小的反弯点，为避免所述预制构件因受到侧向定位支撑件4000的侧向作用力而出现裂缝进而损坏的情况，优选采用设置于所述反弯点处的外露钢筋接头21与所述侧向定位支撑件4000相连接。

本实用新型实施例所述的运架一体机100还适用于由至少两个子构件拼装而成的预制构件(如三铰拱)。此时，如图10所示，所述运架一体机100上设置有用于对第一个被放置到所述第二高度调节机构2000上的子构件进行支撑限位的临时周向支撑件5000。

所述主梁3300在垂直于所述液压模块车1100轴线的方向上具有相对的第一端和第二端，所述临时周向支撑件5000可设置于所述主梁3300的第一端，当预制构件由多个子构件从主梁3300的第一端向第二端依次拼装时，第一个被放置于所述运架一体机100上的子构件的一个端部可支承于所述临时周向支撑件5000上，以实现所述子构件在所述第一端的定位。

图11及图12示出了一种可用的临时周向支撑件5000的结构示意图。所述临时周向支撑件5000包括固定座5100、支撑臂5200和定位挡板5300，所述支撑臂5200可活动地设置于所述固定座5100 上，且其一端伸出所述固定座5100；所述定位挡板5300可设置在所述支撑臂5200远离所述固定座5100的端部并用于抵靠在所述预制构件的一端进而限定预制构件的位置。支撑臂5100能够在锁紧位置与解锁位置间切换。具体地，图11所示为所述支撑臂5200处于锁紧位置时的示意图，此时所述支撑臂5200可通过两个销轴(图中未标注)固定于所述固定座5100上以使所述支撑臂5200水平布置，并处于所述预制构件的第一个子构件的下端，与此同时，所述定位挡板 5300抵靠在所述子构件的端部上继而对子构件在第一端处进行定位；当不需要所述临时周向支撑件5000工作时，拔除任一个销轴，使所述支撑臂5200在重力的作用下绕另一个销轴向下转动，切换至解锁状态，使所述临时周向支撑件5000处于解锁位置以使得所述定位挡板5300与第一个被放置到第二高度调节机构2000上的子构件相分离，进而解除对该子构件的限位。

另外，如图10所示，本实用新型实施例所述的运架一体机100 用于运输架设由多个子构件拼装而成的预制构件时，第二高度调节机构2000的设置数量应根据子构件的数量来设置，例如，当预制构件为由两个半拱构成的三铰拱时，所述运架一体机100上应设置至少四个第二高度调节机构2000，即每一半拱至少由两个第二高度调节机构2000支承，当采用两个第二高度调节机构2000支承一个半拱时，两个第二高度调节机构2000分别设置在半拱的两端处(即拱脚和拱顶处)，当然，所有的第二高度调节机构2000优选通过桁架支承组件 3400设置于所述主梁3300上。

此外，本领域技术人员应当知晓，本实用新型实施例对前文中述及的支墩1200、第二高度调节机构2000、主梁3300、桁架支承组件 3400、侧向定位支撑件4000、临时周向支撑件5000等构件的具体数量及布置位点并不进行限定，本领域技术人员可以依据预制构件的尺寸并结合本领域的相关技术标准进行合理的计算后确定各构件的详细布置方案。

本实用新型实施例还提供了一种利用前述运架一体机100运输预制构件，并将预制构件架设至墩座30上的方法，接下来，本文对该方法进行详细的介绍。应知晓，图示中仅以拱型构件表示本实用新型提供的运架一体机100可运架的预制构件20的一种形式，其不应当对本实用新型构成限制。

参阅图13a至图13c，当待运架的预制构件20为整体构件(例如整垮拱型构件)时，所述预制构件20的运架方法包括以下步骤：

步骤S1：将预制构件20吊放至第二高度调节机构2000上；

步骤S2：通过第一高度调节机构将所述预制构件粗调整至第一竖直位置，以使所述预制构件高于所述墩座30；

步骤S3：通过行走机构将所述预制构件20粗调至第一水平位置，以使所述预制构件20位于所述墩座30的上方；

步骤S4：通过水平调节机构将所述预制构件20精调整至第二水平位置，以使所述预制构件20对准所述墩座30上的一目标位置：

步骤S5：通过第二高度调节机构2000将所述预制构件20精调整至第二竖直位置，并连接所述预制构件20和所述墩座30；具体地，所述预制构件20和所述墩座30的连接面上均设有预留钢板，所述预制构件20精调至第二竖直位置后，预制构件20与所述墩座30间存在一间隙，向所述间隙中填塞楔形的止推钢板后，焊接所有预留钢板和止推钢板完成预制构件20的安装。

步骤S6：通过第一高度调节机构带动所述第二高度调节机构 2000下降直至所述第二高度调节机构与所述预制构件20相脱离。

较佳地，在将预制构件20吊装至运架一体机100上之后，还可以连接所述侧向定位支撑件4000与预制构件20侧面上的预留钢筋接头21，以便为预制构件20提供水平的侧向支撑力，以抵消行走机构在运行过程的惯性力对所述预制构件20造成的影响，即避免所述预制构件20因惯性而在运架一体机100上滑移。而精调调整所述预制构件20的水平位置和竖直位置是，还需要断开所述侧向定位支撑件4000与所述预制构件20的连接。

请参阅图14a至图14f，当待运架的预制构件20由至少两个子构件20′拼装而成时(例如由两个半拱拼接而成的三铰拱)，前述步骤S1具体包括：

步骤S11：将第一个子构件20′吊放至第二高度调节机构2000 上，并通过所述临时周向支撑件5000对该子构件20′进行支撑限位；

步骤S12：依次吊放组装剩余子构件20′，即完成预制构件20的拼装。

当所述预制构件20拼装完成后可将所述临时周向支撑件5000 的支撑壁5200调整至解锁位置以解除对所述预制构件20的第一个子构件20′的支撑限位，随后在预制构件20上安装缆风绳(图中未示出)。当然，在对预制构件20的水平位置和竖直位置进行精确调节时，需要解除缆风绳。

虽然本实用新型披露如上，但并不局限于此。本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种运架一体机，用于运输并将建筑用预制构件定位安装在墩座上，其特征在于，包括：

粗调定位系统，包括行走机构和第一高度调节机构，所述第一高度调节机构设置于所述行走机构上；以及

精调定位系统，设置于所述第一高度调节机构上并包括水平调节机构和第二高度调节机构，所述第二高度调节机构用于承载所述预制构件；

其中：所述粗调定位系统用于将所述预制构件粗调至第一位置，所述第一位置包括第一水平位置和第一竖直位置，且所述行走机构用于做水平运动以将所述预制构件粗调至所述第一水平位置，而所述第一高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件粗调至所述第一竖直位置；

所述精调定位系统用于将第一位置的所述预制构件精调至第二位置，所述第二位置包括第二水平位置和第二竖直位置，且所述水平调节机构用于做水平运动以将所述预制构件精调至第二水平位置，而所述第二高度调节机构用于做竖直运动以将所述预制构件精调至第二竖直位置；

当所述预制构件位于所述第二位置时，所述运架一体机用于将预制构件落架在所述墩座上并完成定位安装。

2.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述水平调节机构设置于所述第一高度调节机构上，且所述第二高度调节机构设置于所述水平调节机构上；其中：

所述水平调节机构包括第一伸缩件和第二伸缩件；所述第一伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第一方向移动；所述第二伸缩件用于驱动所述第二高度调节机构在水平方向上沿第二方向移动，且所述第一方向垂直于第二方向。

3.根据权利要求2所述的一种运架一体机，其特征在于，所述水平调节机构还包括设置在所述第一高度调节机构上的润滑缓冲板；所述第二高度调节机构设置在所述润滑缓冲板上；所述水平调节机构用于驱动所述第二高度调节机构在所述润滑缓冲板上沿第一方向或第二方向移动，且所述润滑缓冲板用于减小所述第二高度调节机构移动时的阻力并还用于提供缓冲。

4.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构包括用于承载预制构件的法向支撑件，且所述法向支撑件具有与所述预制构件的一内侧面相匹配的一承载面。

5.根据权利要求4所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构还包括法向调节组件；所述法向调节组件包括调节座和水平布置的第一转轴；

所述第一转轴可转动地设置在所述调节座上；所述法向支撑件设置于所述第一转轴上，所述第一转轴用于驱动所述法向支撑件绕第一转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种运架一体机，其特征在于，所述法向调节组件还包括安装座和非竖直设置的第二转轴；所述安装座设置于所述第一转轴上，所述第二转轴设置于所述安装座上，所述法向支撑件设置于所述第二转轴上；

所述第二转轴用于驱动所述法向支撑件绕第二转轴转动，以使所述法向支撑件的承载面与所述内侧面相贴合；且所述第二转轴的轴线与第一转轴的轴线异面。

7.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述运架一体机还包括设置在所述第一高度调节机构上的侧向定位支撑件；所述侧向定位支撑件用于为所述预制构件提供侧向作用力，以抵消所述运架一体机运动时所述预制构件受到的惯性力。

8.根据权利要求7所述的一种运架一体机，其特征在于，所述侧向定位支撑件向所述预制构件提供的侧向作用力的作用点设置在所述预制构件的反弯点处。

9.根据权利要求7所述的一种运架一体机，其特征在于，所述预制构件具有外露钢筋接头；

所述侧向定位支撑件包括侧向调节组件和过渡板；所述侧向调节组件包括设置于所述第一高度调节机构上的基座；所述基座上设有套筒，所述套筒内设有与之螺纹配合的顶紧螺栓，所述顶紧螺栓的一端伸出所述套筒用于与所述过渡板的一侧相抵接，而所述过渡板的另一侧用于连接所述外露钢筋接头。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构至少为两个，以使所述预制构件通过至少两个所述第二高度调节机构进行支撑。

11.根据权利要求1-9任一项所述的一种运架一体机，其特征在于，所述预制构件包括至少两个子构件，所述运架一体机还包括临时周向支撑件；

当至少两个所述子构件相拼装时，所述临时周向支撑件用于支撑限位第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件。

12.根据权利要求11所述的一种运架一体机，其特征在于，所述临时周向支撑件包括固定座、支撑臂和定位挡板；所述支撑臂可活动地设置在所述固定座上；所述定位挡板设置在所述支撑臂上；其中：所述支撑臂具有锁紧位置和解锁位置；

当所述支撑臂处于所述锁紧位置时，所述定位挡板抵靠在第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件上以限位该子构件；

当所述支撑臂处于所述解锁位置时，所述定位挡板与第一个被放置到所述第二高度调节机构上的子构件相分离以解除对该子构件的限位。

13.根据权利要求12所述的一种运架一体机，其特征在于，所述第二高度调节机构至少为四个，以使所述预制构件通过至少四个所述第二高度调节机构进行支撑。

14.根据权利要求1所述的一种运架一体机，其特征在于，所述预制构件为拱形预制构件。

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