CN220538025U - 一种纱锭间距调整定位机构 - Google Patents

Abstract

本说明书提供的一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，所述架体上包括至少2个调整平台，每个所述调整平台上设置垂直于所述调整平台向上的定位块；所述至少两个调整平台中至少设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，所述随动柱上设置随动器，所述架体设置轨迹块，轨迹块上设置有轨迹槽，所述随动器活动设置在所述轨迹槽内；所述架体上还包括水平设置的直线导轨，所述调整平台滑动连接在所述直线导轨上，以使所述调整平台随着所述随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动。全自动化生产，取代作业员收纱，节省人力。

Description

一种纱锭间距调整定位机构

技术领域

本说明书涉及纺织车间自动化制造领域，尤其涉及一种纱锭间距调整定位机构。

背景技术

加捻是使纱线的两个横截面发生相对扭转，这时纱条中原来平行于纱条轴线的纤维被扭转成螺旋状。纱线在织物中的捻向和捻度，对产品的外观和性能都有较大的影响。

倍捻机是一种加捻设备，即并线设备(多股合成一股)，可以实现一转两捻，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。倍捻机分为两层，底层放置有原纱纱桶，倍捻机通过抽纱装置抽取原纱的纱线，通过加捻装置将抽取的纱线加捻成一股绕在加捻纱筒上完成捻线。

在纺织生产过程中，由于产品种类规格比较多，生产量大，操作人员需求量大，劳动强度大，但是生产人员不能及时满足生产需求，这就有一种能够取代人员收筒的机器人的需求，从而从根本解决生产人力的问题。

现倍捻机落纱为人工作业，每条线工位多，作业人员边落纱边推动纱架，生产效率低，还有品质隐患。

基于此，如何提供一种自动化生产作业的一种纱锭间距调整定位机构是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本说明书实施方式目的在于提供一种取代作业员收纱，节省人力，由机器人作业，方便自动化管理，节省管理成本的一种纱锭间距调整定位机构。

本说明书实施方式提供的一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，所述架体上包括至少2个调整平台，每个所述调整平台上设置垂直于所述调整平台向上的定位块；所述至少两个调整平台中至少设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，所述随动柱上设置随动器，所述架体设置轨迹块，轨迹块上设置有轨迹槽，所述随动器活动设置在所述轨迹槽内；所述架体上还包括水平设置的直线导轨，所述调整平台滑动连接在所述直线导轨上，以使所述调整平台随着所述随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动。

优选地，所述驱动装置为伺服马达；所述架体为T字型架体，所述架体尾端与所述伺服马达的输出端连接，以使所述架体在所述升降滑台上升降。

优选地，在所述架体上设置3个调整平台，其中，设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，设置在所述架体两端的调整平台随随动柱上的随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动；所述架体中间设置一个调整平台，所述调整平台固定设置在所述直线导轨上。

优选地，所述轨迹块内的轨迹槽设置为由窄变宽，以使所述架体在升降滑台上上升的过程中，设置在所述架体两端的调整平台之间的间距逐渐变大。

优选地，所述随动器滑动至所述轨迹槽顶端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为222.5mm；所述随动器滑动至所述轨迹槽底端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为220mm。

优选地，所述架体顶端设置重力传感器，所述重力传感器与所述驱动装置电连接，在所述重力传感器感受到重力时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上下降，在所述重力传感器感受重力消失时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上上升。

本说明书实施方式提供的一种纱锭间距调整定位机构通过设置架体、升降滑台和驱动装置可以取代作业员收纱通过设置视觉装置和控制装置来驱动收筒机器人进行作业，节省人力，全自动化生产，可以熄灯作业，设备完成订单即可及时关机，节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本说明书实施方式提供的一种纱锭间距调整定位机构示意图；

其中，100-驱动装置，200-升降滑台，300-架体，301-调整平台，302-定位块，303-随动器，304-轨迹块，305-轨迹槽，306-直线导轨，307-随动柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本说明书实施方式中的附图，对本说明书实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本说明书的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本申请保护的范围。

参阅图1，一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，所述架体上包括至少2个调整平台，每个所述调整平台上设置垂直于所述调整平台向上的锥形定位块；所述至少两个调整平台中至少设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，所述随动柱上设置随动器，所述调整平台下方设置轨迹块，轨迹块上设置有轨迹槽，所述随动器活动设置在所述轨迹槽内；所述架体上还包括水平设置的直线导轨，所述调整平台滑动连接在所述直线导轨上，以使所述调整平台随着所述随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动。

在本实施方式中，所述驱动装置可以是具有信号接收功能，并可以根据接收的信号来工作的装置，具体地，所述驱动装置可以是伺服电机(马达)、步进电机(马达)，所述驱动装置可以和升降滑台连接，所述升降滑台上可以设置升降滑轨或滑槽，所述驱动装置的输出端可以和所述架体连接，可以带动所述架体在升降滑台上上升或下降。

在本实施方式中，所述架体可以是框架式的，所述架体上可以包括至少两个调整平台，具体地，可以设置3个调整平台，每个调整平台上可以设置一个定位柱，具体地，所述定位柱可以是锥形定位柱，锥形定位柱的形状尺寸可以与纱锭的筒管尺寸相匹配。

在本实施方式中，所述至少两个调整平台中至少设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，具体地，可以设置3个调整平台，其中1个设置在所述架体的中间位置，另外2个分别设置在架体的左右两端，设置在架体左右两端的调整平台下端可以设置随动柱，所述随动柱可以是一个柱状体设置在调整平台的下端，所述随动柱上可以设置随动器，所述随动器可以是凸轮随动器，所述架体上还可以设置轨迹块，轨迹块内可以设置轨迹槽，所述凸轮随动器可以在轨迹槽内滑动，所述轨迹槽的走向设置可以根据实际工作需要而设计，例如，当要求架体在上升过程，调整平台之间的间距逐渐变大，如图1所示，相邻轨迹块的轨迹槽的间距可以由窄变宽设置，具体地，所述随动器滑动至所述轨迹槽顶端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为222.5mm；所述随动器滑动至所述轨迹槽底端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为220mm。

在本实施方式中，所述架体上还可以设置直线导轨，所述调整平台可以滑动连接在所述直线导轨上，如图1所示，架体在上升过程中，轨迹块随架体上升，凸轮随动器沿轨迹槽上升，由于轨迹槽的间距由窄变宽，设置在左右两端的调整平台在直线导轨上相背滑动，架体在下降过程中，轨迹块随架体下降，凸轮随动器沿轨迹槽下降，由于轨迹槽的间距由宽变窄，设置在左右两端的调整平台在直线导轨上相对滑动。

在本实施方式中，所述架体顶端还可以设置重力传感器，所述重力传感器与所述驱动装置电连接，在所述重力传感器感受到重力时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上下降，在所述重力传感器感受重力消失时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上上升。

本说明书还提供一场景示例，在有纱锭时，伺服马达驱动升降滑台向上移动，带动3个调整平台上的锥形定位柱上升，机架上设置有直线导轨，直线导轨上安装调整平台，两边的调整平台上设置有直线导轨和凸轮随动器，并且凸轮随动器是在轨迹块内滑动，升降滑台上升过程中，两边的锥形定位柱的间距因轨迹的变化而变大，当升降滑台上升到一定高度时，两边的锥形定位柱与中间锥形定位柱的间距变成222.5mm，与纱锭的初始距离一致，3个锥形定位柱都定位纱锭中心，夹爪松开纱锭，升降滑台开始下降，两边的锥形定位柱的间距因轨迹的变化间距而缩小，当升降滑台下降到一定高度时，两边的锥形定位柱与中间锥形定位柱的间距变成200mm，此时3个纱锭间的间距正好与纱架的定位柱间距一致，都是200mm，机械手就可一次将3个纱锭夹起放入纱架。

本说明书提供的纱锭间距调整定位机构具有以下优点：

1.取代作业员收纱，节省人力；

2.落纱机器人可以及时收纱，提高生产效率；

3.多机器人配合作业，24小时连续作业，提升产能；

4.全自动化生产，可以熄灯作业，设备完成订单即可及时关机，节约能源：

5.机器人作业，方便自动化管理，节省管理成本。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。本申请说明书附图仅仅只是示意图，不代表各个部件的实际结构。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的实施例而已，并不用于限制本本说明书一个或多个实施例。对于本领域技术人员来说，本说明书一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种纱锭间距调整定位机构，包括驱动装置、升降滑台以及与所述驱动装置连接安装在所述升降滑台上的架体，其特征在于，

所述架体上包括至少2个调整平台，每个所述调整平台上设置垂直于所述调整平台向上的定位块；

所述至少两个调整平台中至少设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，所述随动柱上设置随动器，所述架体设置轨迹块，轨迹块上设置有轨迹槽，所述随动器活动设置在所述轨迹槽内；

所述架体上还包括水平设置的直线导轨，所述调整平台滑动连接在所述直线导轨上，以使所述调整平台随着所述随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，

所述驱动装置为伺服马达；

所述架体为T字型架体，所述架体尾端与所述伺服马达的输出端连接，以使所述架体在所述升降滑台上升降。

3.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，

在所述架体上设置3个调整平台，其中，设置在所述架体两端的调整平台下方设置随动柱，设置在所述架体两端的调整平台随随动柱上的随动器在所述轨迹槽内滑动而在所述直线导轨上滑动；

所述架体中间设置一个调整平台，所述调整平台固定设置在所述直线导轨上。

4.根据权利要求3所述纱锭间距调整定位机构，其特征在于，

所述轨迹块内的轨迹槽设置为由窄变宽，以使所述架体在升降滑台上上升的过程中，设置在所述架体两端的调整平台之间的间距逐渐变大。

5.根据权利要求4所述纱锭间距调整定位机构，其特征在于，

所述随动器滑动至所述轨迹槽顶端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为222.5mm；

所述随动器滑动至所述轨迹槽底端时，设置在所述架体两端的所述调整平台与设置在中间的所述调整平台的距离均为220mm。

6.根据权利要求1所述的纱锭间距调整定位机构，其特征在于，

所述架体顶端设置重力传感器，所述重力传感器与所述驱动装置电连接，在所述重力传感器感受到重力时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上下降，在所述重力传感器感受重力消失时，所述架体在所述驱动装置驱动下在所述升降滑台上上升。