CN220534839U - 用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，该吸附机构经转动机构与机械臂相连，包括箱体件、真空吸盘；所述的箱体件，包括箱体本体、后板，后板与箱体本体之间能沿前后方向相互弹性压缩；所述箱体本体的前板上开有通孔，通孔与瓶盖注塑机上的瓶盖相对应；所述后板的内壁上设置有多个真空吸盘；当吸附机构靠近瓶盖注塑机时，箱体本体抵在瓶盖注塑机的模组上；继续靠近则让后板被挤压并让真空吸盘从通孔伸出，伸出的真空吸盘将瓶盖吸附住；当瓶盖注塑机的模组向后退时，瓶盖被顶至箱体内；当整个箱体件一起后退时，未被吸附的瓶盖掉落至箱体件内。本实用新型达到的有益效果是：工作效率高，劳动强度小；结构简单、成本低，易于实现。

Description

用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构

技术领域

本实用新型涉及瓶盖制备技术领域，特别是用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构。

背景技术

一般的瓶盖，通常是利用瓶盖注塑机一体注塑成型的，然后直接脱模并让瓶盖掉落在瓶盖注塑机底部，再将瓶盖收集。

随着需求的不同，逐渐存在一些对一体成型瓶盖还后续加工的工艺，而这种工艺就需要吸附机构将瓶盖吸走后存放，利于后续加工。可这种方式，存在的问题是：在吸附过程中存在有瓶盖未吸附到从而掉落，当吸附后放置在料盘(料盘上具有多个存放孔)上时，有的存放孔没有瓶盖。

基于上述情况，现设计一机构，能够将掉落的瓶盖收集，然后便于将掉落的瓶盖填补在存放孔内。本方案，主要对吸附机构处进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，解决瓶盖容易掉落至注塑机底部而无法及时收集瓶盖补放于料盘上的问题。

需要说明的是，瓶盖注塑机对于瓶盖的收集一般来说有两种情况，一种是让瓶盖掉落在注塑机的底部然后进行收集，另一种是通过吸附机构将瓶盖吸附取走；但是后者在取走时，容易因吸附不好而导致瓶盖依然掉落在注塑机底部，不利于后续工序的进行(例如需要将瓶盖通过吸附机构摆放在料盘的存放孔内，如果瓶盖掉落在注塑机底部则需要人弯腰将收集框取出，然后将掉落的瓶盖补放在存放孔内，影响工作效率)。

本实用新型通过设计的吸附机构，在吸附的过程中能避免瓶盖掉落在注塑机底部，而是被吸附机构接住；当吸附机构将吸附后的瓶盖放置在料盘的存放孔后，吸附机构还将接住的瓶盖卸在料盘附近的料框内，由于料框与料盘相距很近，工作人员能非常快速地将料盘中的空白存放孔补齐，非常方便。

本实用新型为了实现上述目的，至少一公开实施例提供一种用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，该吸附机构经转动机构与机械臂相连，包括箱体件、真空吸盘；

所述的箱体件，包括箱体本体、后板，后板与箱体本体之间能沿前后方向相互弹性压缩；所述箱体本体的前板上开有通孔，通孔与瓶盖注塑机上的瓶盖相对应；所述后板的内壁上设置有多个真空吸盘；

当吸附机构靠近瓶盖注塑机时，箱体本体抵在瓶盖注塑机的模组上；继续靠近则让后板被挤压并让真空吸盘从通孔伸出，伸出的真空吸盘将瓶盖吸附住；当瓶盖注塑机的模组向后退时，则瓶盖注塑机的顶杆从模组露出且同时箱体本体随模组动作，顶杆将瓶盖顶至箱体件内；当整个箱体件一起后退时，未被吸附的瓶盖掉落至箱体件内。

即在吸附过程中，瓶盖一直受到顶杆和真空吸盘的夹持固定；当箱体件后退时，瓶盖才未受到夹持固定，此时瓶盖已经位移箱体内了，即便瓶盖未被吸附住，也只掉落在于箱体件内，从而被接住。

例如，本公开实施例中，所述箱体件的底部具有存储腔，存储腔的底部具有可控开关门。存储腔用来存储瓶盖，可控开关门则用来卸除掉落的瓶盖。

例如，本公开实施例中，所述箱体件中，箱体本体与后板之间在四角处分别设有滑杆；所述滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵在箱体本体、后板上；所述滑杆的前端经两个锁紧螺母锁紧固定在箱体本体上，后板的背面处的滑杆上设有限位螺母；四角处所有的所述滑杆的后端经另外的锁紧螺母固定在基板上，基板安装在转动机构上。即对箱体本体和后板能实现弹性伸缩动作进行了相应的结构设计。

例如，本公开实施例中，所述真空吸盘为ZP风琴型吸盘。该吸盘自身也能发生一定伸缩动作。

例如，本公开实施例中，所述转动机构能让箱体件处于水平状态或者竖直状态，其包括前臂、后臂、正反自锁驱动电机；所述前臂的前端与后板固定相连而后端经转轴与后臂铰接；所述后臂与机械臂固定相连，后臂上沿竖直方向固定有正反自锁驱动电机，转轴与正反自锁驱动电机之间经锥齿轮相啮合。在实现相应动作的基础上，使得正反自锁驱动电机竖直设置，相比于横向设置的方式，结构更为紧凑。

例如，本公开实施例中，所述箱体本体的底板开有与底板尺寸相当的漏料口，漏料口经可控开关门进行开/闭；当可控开关门打开时，其内部的瓶盖能全部掉落。

为了便于理解，对本方案的原理进行说明：通过转动机构让吸附机构处于竖直状态，然后机械臂将吸附机构靠近瓶盖注塑机；靠近时，若箱体本体抵在瓶盖注塑机的模组上时，后板继续靠近便会将真空吸盘从通孔中伸出，真空吸盘将模组上的瓶盖吸住；当瓶盖注塑机的模组后退时而定杆未后退，于是定杆从模组上露出，并且此时箱体本体在弹簧的作用下一起动作，于是相当于定杆将瓶盖顶至箱体件内(在这个过程中顶杆和真空吸盘是一直将瓶盖从两侧夹持限位的，真空吸盘本身还通过抽真空固定瓶盖)；那么后续在松开时，即便存在未被吸附的瓶盖，瓶盖也只会掉落在箱体件内；后续将掉落后的瓶盖摆放在料盘附近的料框内，工作人员能快速地将料盘中空白的存放孔补齐瓶盖。

本实用新型具有以下优点：

(1)工作效率高，劳动强度小；

具体来说，传统的瓶盖注塑机，需要相应吸附机构将瓶盖吸附移走时，有可能出现吸附不住瓶盖的情况，于是瓶盖掉落在注塑机的底部，且被相应料框接住；人若弯腰将料框移除，然后将料框放置在相应的台面上，再将料框中的瓶盖补齐在料盘上的空白处，整个过程需要花费较长时间；而且由于瓶盖注塑成型的时间很快，人需要频繁地弯腰，工作强度非常大；

本方案中，吸附机构在吸附瓶盖时，即便出现未吸附住的瓶盖，瓶盖也会掉落在吸附机构内，然后吸附机构将掉落的瓶盖置于位于台面的料框内，人不用弯腰，能快速地将料盘上的空白处补齐，整个补齐的过程，花费时间小，能提高工作效率，并且工作强度非常小；

(2)结构简单、成本低，易于实现；

相比于传统的吸附机构，只是额外设计了箱体本体，而箱体本体本身结构非常简单，成本低，适用于工厂广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型的箱体件处于水平状态的结构示意图；

图2为本实用新型的箱体件处于竖直状态的结构示意图；

图3为吸附机构靠近瓶盖注塑机的结构示意图；

图4为箱体本体抵瓶盖注塑机模组上且后板继续向前动作的结构示意图；

图5为后板上的真空吸盘吸附上瓶盖后注塑机的模组和箱体本体继续向前动作的结构示意图；

图6为注塑机的模组和箱体本体向前动作到一定程度后，瓶盖注塑机的定杆将瓶盖顶至箱体内的结构示意图；

图7为吸附机构一起向后动作时，未被吸附的瓶盖掉落至箱体内的的结构示意图；

图中：1-箱体件，11-箱体本体，111-通孔，112-漏料孔，12-后板，13-存储腔，14-可控开关门，15-滑杆，16-弹簧，17-基板；

2-真空吸盘；

3-转动机构，31-前壁，32-后臂，33-正反自锁驱动电机，34-锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图7所示，用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，该吸附机构经转动机构3与机械臂相连，包括箱体件1、真空吸盘2；

其中，箱体件1包括箱体本体11、后板12，后板12与箱体本体11之间能沿前后方向相互弹性压缩；在箱体本体11的前板上开有通孔111，通孔111与瓶盖注塑机上的瓶盖相对应；在后板12的内壁上设置有多个真空吸盘2；

并且，箱体件1的底部具有存储腔13，存储腔13的底部具有可控开关门14。存储腔13用来存储瓶盖，可控开关门14则用来卸除掉落的瓶盖。

当吸附机构靠近瓶盖注塑机时，箱体本体11抵在瓶盖注塑机的模组上；继续靠近则让后板12被挤压并让真空吸盘2从通孔111伸出，伸出的真空吸盘2将瓶盖吸附住；当瓶盖注塑机的模组向后退时，则瓶盖注塑机的顶杆从模组露出且同时箱体本体11随模组动作，顶杆将瓶盖顶至箱体件1内；当整个箱体件1一起后退时，未被吸附的瓶盖掉落至箱体件1内。(简而言之，在吸附过程中，瓶盖一直受到顶杆和真空吸盘2的夹持固定；当箱体件1后退时，瓶盖才未受到夹持固定，此时瓶盖已经位移箱体1内了，即便瓶盖未被吸附住，也只掉落在于箱体件1内，从而被接住。)

需要说明的是，瓶盖注塑机为现有技术，通过定模、动模将瓶盖注塑成型，当动模从定模上分开时(定模的模组、定模的顶杆是一起动作的)，动模上具有瓶盖；当动模动作到一定程度后，模组动而顶杆不动，于是便将瓶盖顶出。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述的基础上，进一步的，对箱体件1的结构进行了设计；

具体来说，箱体件1中，箱体本体11与后板12之间在四角处分别设有滑杆15；滑杆15上套设有弹簧16，弹簧16的两端分别抵在箱体本体11、后板12上；滑杆15的两端处为螺纹而中部为光杆，滑杆15的前端经两个锁紧螺母锁紧固定在箱体本体11上，后板12的背面处的滑杆15上设有限位螺母；四角处所有的滑杆15的后端经另外的锁紧螺母固定在基板17上，基板17安装在转动机构3上。即对箱体本体11和后板12能实现弹性伸缩动作进行了相应的结构设计。

如图1和图2所示，作为优选的实施方式，在上述的基础上，进一步的，真空吸盘2为ZP风琴型吸盘；这种吸盘自身也能进行一定伸缩动作。

如图1所示，作为优先的实施方式，在在上述的基础上，进一步的，对转动机构3进行了设计；具体地，转动机构3能让箱体件1处于水平状态或者竖直状态，其包括前臂31、后臂32、正反自锁驱动电机33；前臂31的前端与后板12固定相连而后端经转轴与后臂32铰接；后臂32与机械臂固定相连，后臂32上沿竖直方向固定有正反自锁驱动电机33，转轴与正反自锁驱动电机33之间经锥齿轮34相啮合。在实现相应动作的基础上，使得正反自锁驱动电机33竖直设置，相比于横向设置的方式，结构更为紧凑。

如图2所示，作为优选的实施方式，在上述的基础上，进一步的，在箱体本体11的底板开有与底板尺寸相当的漏料口112，漏料口112经可控开关门14进行开/闭，漏料口112的大小接近存储腔13箱体本体11底板的大小，使得当可控开关门14打开时，其内部的瓶盖能全部掉落；可控开关门14贴在箱体本体11的底板上，其一端经花键/键槽结构安装在相应轴上，该轴铰接在支座上，该轴还经相应的驱动电机相连(该电机能正反转，且能自锁)。

本用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构在使用时：

S1、如图3所示，当瓶盖注塑机的动模从定模上分离时，动模上具有瓶盖，让吸附机构中的箱体1处于竖直状态，并逐渐靠近动模；

S2、如图4所示，当箱体1靠近动模时，吸附机构中的箱体本体11抵在动模的侧面上，若机械臂继续向前动作，则会让后板12向前动作(箱体本体11保持不动)，于是后板12上的真空吸盘2从通孔111中伸出，并与定模上的瓶盖接触；

S3、如图5所示，当伸出的真空吸盘2将定模上的瓶盖吸附住后，保持机械臂不动，然后动模上的模组退后且顶杆不动(相当于顶杆将瓶盖从模组上顶出)，此时箱体本体11在弹簧16的作用下随动模的模组动作(一致抵在动模的模组上)；

S4、如图6所述，当动模的模组和箱体本体11动作到一定程度后(整个过程真空吸盘、顶杆保持不动，相当于将瓶盖从前后侧将瓶盖夹紧)，瓶盖位于了箱体内(瓶盖不动而箱体本体动，于是瓶盖进入箱体内)；

S5、如图7所示，当机械臂带动整个箱体1向后动作时，未被真空吸盘2吸附住的瓶盖会掉落，由于该瓶盖是位于箱体1内的，于是被箱体1接住，瓶盖掉落至存储腔13内；

S6、然后机械臂将整个箱体移动，移动至料盘(其放置在输送带上)旁边的料框上方(料盘放置在输送带上，料盘具有用于放置瓶盖的存放孔，料框未在输送带上)；然后可控开关门14打开，掉落至存储腔13的瓶盖，再次掉落并被料框接住；

S7、然后吸附机构动作至料盘上方，通过好转动机构3让箱体1处于水平状态(图1为水平状态)，然后向下动作，让真空吸盘2将被吸附住的瓶盖置于料盘的存放孔内；然后吸附机构移走；

S8、相应工作人员将料框中的瓶盖，补齐在料盘上空白的存放孔上；然后输送带带动料盘向前输送。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，该吸附机构经转动机构(3)与机械臂相连，其特征在于：包括箱体件(1)、真空吸盘(2)；

所述的箱体件(1)，包括箱体本体(11)、后板(12)，后板(12)与箱体本体(11)之间能沿前后方向相互弹性压缩；

所述箱体本体(11)的前板上开有通孔(111)，通孔(111)与瓶盖注塑机上的瓶盖相对应；

所述后板(12)的内壁上设置有多个真空吸盘(2)；

当吸附机构靠近瓶盖注塑机时，箱体本体(11)抵在瓶盖注塑机的模组上；继续靠近则让后板(12)被挤压并让真空吸盘(2)从通孔(111)伸出，伸出的真空吸盘(2)将瓶盖吸附住；当瓶盖注塑机的模组向后退时，则瓶盖注塑机的顶杆从模组露出且同时箱体本体(11)随模组动作，顶杆将瓶盖顶至箱体件(1)内；当整个箱体件(1)一起后退时，未被吸附的瓶盖掉落至箱体件(1)内。

2.根据权利要求1所述用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，其特征在于：所述箱体件(1)的底部具有存储腔(13)，存储腔(13)的底部具有可控开关门(14)。

3.根据权利要求1或2所述用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，其特征在于：所述箱体件(1)中，箱体本体(11)与后板(12)之间在四角处分别设有滑杆(15)；

所述滑杆(15)上套设有弹簧(16)，弹簧(16)的两端分别抵在箱体本体(11)、后板(12)上；

所述滑杆(15)的前端经两个锁紧螺母锁紧固定在箱体本体(11)上，后板(12)的背面处的滑杆(15)上设有限位螺母；

四角处所有的所述滑杆(15)的后端经另外的锁紧螺母固定在基板(17)上，基板(17)安装在转动机构(3)上。

4.根据权利要求1或2所述用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，其特征在于：所述真空吸盘(2)为ZP风琴型吸盘。

5.根据权利要求1或2所述用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，其特征在于：所述转动机构(3)能让箱体件(1)处于水平状态或者竖直状态，其包括前臂(31)、后臂(32)、正反自锁驱动电机(33)；

所述前臂(31)的前端与后板(12)固定相连而后端经转轴与后臂(32)铰接；

所述后臂(32)与机械臂固定相连，后臂(32)上沿竖直方向固定有正反自锁驱动电机(33)，转轴与正反自锁驱动电机(33)之间经锥齿轮(34)相啮合。

6.根据权利要求2所述用于取下瓶盖注塑机上瓶盖的吸附机构，其特征在于：所述箱体本体(11)的底板开有与底板尺寸相当的漏料口(112)，漏料口(112)经可控开关门(14)进行开/闭；

当可控开关门(14)打开时，其内部的瓶盖能全部掉落。