CN220533246U - 一种自动定位的激光焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种自动定位的激光焊接装置，其技术方案包括箱体，Y向齿条，滑轨，进料口和工作台，所述箱体的内部靠近底部位置处安装有工作台，所述滑轨上安装有稳定器，所述稳定器的上部固定安装有齿轮支架，所述齿轮支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有X向齿轮，所述X向齿轮与顶部的X向齿条啮合，所述稳定器的底部安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的内侧固定安装有Z向第一齿条。本实用新型通过在激光焊接机里加入自动进料和收料的功能，使激光焊接机可以进行连续焊接加工，提高在生产过程中的效率，在焊接完成后不需要人工手动完成进料和收料，避免了人力浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种自动定位的激光焊接装置。
背景技术
激光焊接由于焊接强度高、抗疲劳强度高、焊接速度快、可焊接材料范围广等优点，已经在现在的焊接领域得到了广泛的应用。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
1、现有技术中的激光焊接机自动化焊接程度较低，无法进行连续焊接加工，导致在生产中效率低下，在焊接完成后需要人工手动完成进料和收料，导致人力浪费；
2、现有技术中的激光焊接机无法实现在焊缝的位置精准定位，导致在定位的时候效率低下，并且在焊接完成后只能慢慢等焊接温度降低，无法快速降低焊接温度。
鉴于此我们提出一种自动定位的激光焊接装置来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动定位的激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动定位的激光焊接装置，包括箱体，Y向齿条，滑轨，进料口和工作台，所述箱体的内部靠近底部位置处安装有工作台，所述滑轨上安装有稳定器，所述稳定器的上部固定安装有齿轮支架，所述齿轮支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有X向齿轮，所述X向齿轮与顶部的X向齿条啮合，所述稳定器的底部安装有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的内侧固定安装有Z向第一齿条，所述第一伸缩装置的内侧安装有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的顶部安装有Z向第一齿轮，所述Z向第一齿轮与Z向第一齿条啮合，所述第二伸缩装置的外侧设置有Z向第一滑槽，所述第二伸缩装置的内侧固定安装有Z向第二齿条，所述第二伸缩装置的内侧安装有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的顶部安装有Z向第二齿轮，所述Z向第二齿轮与Z向第二齿条啮合，所述第三伸缩装置的外侧设置有Z向第二滑槽，所述第三伸缩装置的底部安装有激光焊接装置，所述激光焊接装置的一侧安装有对焦装置，所述激光焊接装置的另一侧安装有视觉检测装置。
优选的，滑轨的左右两端安装有Y向齿轮，所述Y向齿轮的底部与Y向齿条啮合。
优选的，滑轨的上部固定安装有X向齿条支架，所述X向齿条支架的顶部内侧固定安装有X向齿条。
优选的，工作台上部的一侧安装有自动进料箱，且自动进料箱的内部安装有进料装置，所述自动进料箱的上部设置有进料口。
优选的，所述工作台的另一侧安装有出料装置，所述出料装置的外侧安装有水冷箱，所述水冷箱的上部设置有出料口。
优选的，所述工作台上安装有夹具，所述夹具的上部安装有多组气动夹具，所述夹具的下部安装有夹具固定杆，所述夹具固定杆的一侧安装有连接器，所述连接器远离夹具固定杆的一侧安装有电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在激光焊接机里加入自动进料和收料的功能，使激光焊接机可以进行连续焊接加工，提高在生产过程中的效率，在焊接完成后不需要人工手动完成进料和收料，避免了人力浪费。
2、本实用新型通过在激光焊接机中加入对焦装置和视觉检测装置，使其可以实现在焊缝的位置精准定位，提高在定位的时候效率，并且在焊接完成后可以主动降低焊接温度，使其可以快速降低焊接温度，从而提高焊接表面硬度。
附图说明
图1为本实用新型的正面剖面结构示意图；
图2为本实用新型的局部剖面结构示意图。
图中：1、Y向齿条；2、Y向齿轮；3、滑轨；4、X向齿条支架；5、X向齿条；6、X向齿轮；7、轮轴；8、齿轮支架；9、稳定器；10、工作台；11、夹具；12、夹具固定杆；13、第一伸缩装置；14、Z向第一齿轮；15、Z向第一齿条；16、Z向第一滑槽；17、Z向第二齿轮；18、Z向第二齿条；19、第二伸缩装置；20、Z向第二滑槽；21、第三伸缩装置；22、对焦装置；23、激光焊接装置；24、视觉检测装置；25、自动进料箱；26、水冷箱；27、进料装置；28、出料装置；29、多组气动夹具；30、进料口；31、出料口；32、连接器；33、电机；34、箱体。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种自动定位的激光焊接装置，包括箱体34、Y向齿条1、滑轨3、进料口30和工作台10，箱体34的内部靠近底部位置处安装有工作台10，工作台10上用于加工焊接零件，滑轨3上安装有稳定器9，稳定器9可以在滑轨3上滑动，稳定器9的上部固定安装有齿轮支架8，齿轮支架8起到支撑和固定作用，齿轮支架8上安装有轮轴7，轮轴7起到固定作用，轮轴7上安装有X向齿轮6，X向齿轮6可以在X向运动，X向齿轮6与顶部的X向齿条5啮合，从而X向齿轮6可以在X向运动，稳定器9的底部安装有第一伸缩装置13，第一伸缩装置13起到固定内部装置的作用，第一伸缩装置13的内侧固定安装有Z向第一齿条15，Z向第一齿条15起到固定作用，第一伸缩装置13的内侧安装有第二伸缩装置19，第二伸缩装置19可以进行Z向移动，第二伸缩装置19的顶部安装有Z向第一齿轮14，Z向第一齿轮14起到带动内部装置上下运动的作用，Z向第一齿轮14与Z向第一齿条15啮合，从而实现上下伸缩，第二伸缩装置19的外侧设置有Z向第一滑槽16，Z向第一滑槽16起到固定的作用，第二伸缩装置19的内侧固定安装有Z向第二齿条18，Z向第二齿条18起到固定的作用，第二伸缩装置19的内侧安装有第三伸缩装置21，第三伸缩装置21起到上下伸缩的作用，第三伸缩装置21的顶部安装有Z向第二齿轮17，Z向第二齿轮17起到带动内部装置上下运动的作用，Z向第二齿轮17与Z向第二齿条18啮合，从而实现上下运动，第三伸缩装置21的外侧设置有Z向第二滑槽20，Z向第二滑槽20起到固定作用，第三伸缩装置21的底部安装有激光焊接装置23，激光焊接装置23用于发射激光实现焊接功能，激光焊接装置23的一侧安装有对焦装置22，对焦装置22可以实现对焦的功能，激光焊接装置23的另一侧安装有视觉检测装置24，视觉检测装置24可以实现视觉识别的功能。
进一步地，滑轨3的左右两端安装有Y向齿轮2，Y向齿轮2起到在Y向运动的作用，Y向齿轮2的底部与Y向齿条1啮合，从而实现Y向移动。
进一步地，滑轨3的上部固定安装有X向齿条支架4，X向齿条支架4起到个支撑和固定的作用，X向齿条支架4的顶部内侧固定安装有X向齿条5，X向齿条5起到固定的作用。
进一步地，工作台10上部的一侧安装有自动进料箱25，且自动进料箱25的内部安装有进料装置27，可以实现自动进料的功能，自动进料箱25的上部设置有进料口30，可以从外部进料。
进一步地，工作台10的另一侧安装有出料装置28，出料装置28的外侧安装有水冷箱26，水冷箱26可以对焊接完成的物料进行冷却，水冷箱26的上部设置有出料口31，出料口31可以实现出料功能。
进一步地，工作台10上安装有夹具11，夹具11可以左右移动，夹具11的上部安装有多组气动夹具29，多组气动夹具29可以夹持待焊接的物料，夹具11的下部安装有夹具固定杆12，夹具固定杆12起到固定和传动的作用，夹具固定杆12的一侧安装有连接器32，连接器32起到连接夹具固定杆12和电机33的作用，连接器32远离夹具固定杆12的一侧安装有电机33。
基于实施例一的自动定位的激光焊接装置工作原理是：电机33通过夹具固定杆12来移动夹具11，多组气动夹具29可以夹持待焊接的物料，物料经过进料口30进入自动进料箱25，通过自动进料箱25运送到夹具11中，焊接完成后，通过出料装置28运送到水冷箱26，再从出料口31出料，顶部的激光焊接装置23通过对焦装置22和视觉检测装置24进行对焦和定位，通过激光焊接装置23对物料进行焊接。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种自动定位的激光焊接装置，包括箱体(34)、Y向齿条(1)、滑轨(3)、进料口(30)和工作台(10)，其特征在于：所述箱体(34)的内部靠近底部位置处安装有工作台(10)，所述滑轨(3)上安装有稳定器(9)，所述稳定器(9)的上部固定安装有齿轮支架(8)，所述齿轮支架(8)上安装有轮轴(7)，所述轮轴(7)上安装有X向齿轮(6)，所述X向齿轮(6)与顶部的X向齿条(5)啮合，所述稳定器(9)的底部安装有第一伸缩装置(13)，所述第一伸缩装置(13)的内侧固定安装有Z向第一齿条(15)，所述第一伸缩装置(13)的内侧安装有第二伸缩装置(19)，所述第二伸缩装置(19)的顶部安装有Z向第一齿轮(14)，所述Z向第一齿轮(14)与Z向第一齿条(15)啮合，所述第二伸缩装置(19)的外侧设置有Z向第一滑槽(16)，所述第二伸缩装置(19)的内侧固定安装有Z向第二齿条(18)，所述第二伸缩装置(19)的内侧安装有第三伸缩装置(21)，所述第三伸缩装置(21)的顶部安装有Z向第二齿轮(17)，所述Z向第二齿轮(17)与Z向第二齿条(18)啮合，所述第三伸缩装置(21)的外侧设置有Z向第二滑槽(20)，所述第三伸缩装置(21)的底部安装有激光焊接装置(23)，所述激光焊接装置(23)的一侧安装有对焦装置(22)，所述激光焊接装置(23)的另一侧安装有视觉检测装置(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的激光焊接装置，其特征在于：所述滑轨(3)的左右两端安装有Y向齿轮(2)，所述Y向齿轮(2)的底部与Y向齿条(1)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的激光焊接装置，其特征在于：所述滑轨(3)的上部固定安装有X向齿条支架(4)，所述X向齿条支架(4)的顶部内侧固定安装有X向齿条(5)。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的激光焊接装置，其特征在于：所述工作台(10)上部的一侧安装有自动进料箱(25)，且自动进料箱(25)的内部安装有进料装置(27)，所述自动进料箱(25)的上部设置有进料口(30)。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位的激光焊接装置，其特征在于：所述工作台(10)的另一侧安装有出料装置(28)，所述出料装置(28)的外侧安装有水冷箱(26)，所述水冷箱(26)的上部设置有出料口(31)。
6.根据权利要求1所述的一种自动定位的激光焊接装置，其特征在于：所述工作台(10)上安装有夹具(11)，所述夹具(11)的上部安装有多组气动夹具(29)，所述夹具(11)的下部安装有夹具固定杆(12)，所述夹具固定杆(12)的一侧安装有连接器(32)，所述连接器(32)远离夹具固定杆(12)的一侧安装有电机(33)。
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