CN220532323U - 清洁装置和光伏电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁装置和光伏电站，其中，清洁装置包括装置本体以及限位机构，所述装置本体设有清洁工具和行走单元，所述行走单元用以驱动所述装置本体移动；所述限位机构可移动地连接于所述装置本体，并设于所述装置本体的至少一侧，所述限位机构用以卡接光伏组件的边框以固定所述装置本体。本实用新型技术方案旨在实现清洁装置在光伏组件上的紧急制动，防止清洁装置受极端天气影响而发生倾翻损坏，进一步提高了清洁装置的实用性和可靠性。

Description

清洁装置和光伏电站

技术领域

本实用新型涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种清洁装置和光伏电站。

背景技术

在现有的光伏电站中，通常需要利用清洁装置对光伏组件进行日常清洁维护，以避免光伏组件被落叶、尘埃或者冰雪等杂物遮盖，保障光伏电站的正常运作。通过利用行走装置驱动清洁装置整体在光伏组件上移动，并在移动过程中带动清洁装置上的滚刷或者刷头等清洁工具在光伏组件的表面上转动，进而利用清洁工具扫动光伏组件表面上的落叶、尘埃或者冰雪等杂物，实现对光伏组件进行清洁的目的。

然而，现有的清洁装置在对光伏组件进行清洁时如果遇到大风雨或者风雪等极端天气时，大多是通过控制清洁装置停止清洁作业并控制清洁装置快速移动至清洁装置在光伏电站中的停靠位置进行躲避，防止大风吹翻清洁装置。

可是，在清洁装置移动至距离停靠位置较远时或者极端天气出现较为突然时，清洁装置通常无法及时返回停靠位置进行躲避，导致清洁装置在运作过程中容易受环境天气影响发生倾翻损坏，降低了清洁装置的实用性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置和光伏电站，旨在实现清洁装置在光伏组件上的紧急制动，防止清洁装置受极端天气影响而发生倾翻损坏，进一步提高了清洁装置的实用性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置包括装置本体以及限位机构，所述装置本体设有清洁工具和行走单元，所述行走单元用以驱动所述装置本体移动；所述限位机构可移动地连接于所述装置本体，并设于所述装置本体的至少一侧，所述限位机构用以卡接光伏组件的边框以固定所述装置本体。

可选地，所述限位机构包括安装架和限位结构，所述安装架连接于所述装置本体；所述限位结构连接于所述安装架，所述限位结构具有限位状态和避让状态，所述限位结构于限位状态时沿朝向光伏组件的方向移动卡接光伏组件的边框，所述限位结构于避让状态时沿远离光伏组件的方向移动避让装置本体移动。

可选地，所述限位结构为卡钩件，所述卡钩件沿朝向或者远离光伏组件的方向可摆动地连接于所述安装架，所述卡钩件背离所述安装架的一端设有凸起结构，所述凸起结构用以抵接光伏组件的边框内壁。

可选地，所述卡钩件还设有第一摩擦件，所述第一摩擦件连接于所述卡钩件设有凸起结构的一侧，所述第一摩擦件用以抵接光伏组件的边框。

可选地，所述限位结构为插杆组件，所述插杆组件连接于所述安装架，并位于光伏组件的外周侧，所述插杆组件沿朝向或者远离光伏组件的方向可伸缩设置，并用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。

可选地，所述插杆组件包括推杆和插销，所述推杆连接于所述安装架，所述推杆朝向光伏组件的一端设有活动法兰，所述推杆带动所述活动法兰沿朝向或者远离光伏组件的方向移动；所述插销可伸缩地连接于所述活动法兰，所述活动法兰于朝向光伏组件的边框移动时压缩所述插销，所述插销用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。

可选地，所述插销包括滑移套筒、插销本体以及弹性件，所述滑移套筒连接于所述活动法兰；所述插销本体可滑动地穿设于所述滑移套筒朝向光伏组件的一端，并部分设于所述滑移套筒内；所述弹性件设于所述滑移套筒内，并沿所述插销本体的滑动方向延伸，所述弹性件连接所述插销本体和所述滑移套筒的内壁。

可选地，所述插销本体贯穿所述滑移套筒设置，所述插销还设有调整螺母，所述调整螺母与所述插销本体背对光伏组件的一端螺纹连接，并抵接所述滑移套筒背对光伏组件的端面。

可选地，所述插销朝向光伏组件的端面设有第二摩擦件。

可选地，所述清洁装置还设有定位机构，所述定位机构连接于所述装置本体，并朝向光伏组件设置，所述定位机构用以识别所述装置本体所处的位置。

本实用新型还提出一种光伏电站，所述光伏电站包括光伏组件和清洁装置，所述清洁装置为以上所述的清洁装置。

本实用新型技术方案通过在装置本体上设置限位机构，可以在装置本体利用行走单元和清洁工具在光伏组件上移动清洁时，利用限位机构与光伏组件的边框相互卡接实现装置本体在光伏组件上的固定限位，进而可以在遭遇极端天气时控制限位机构在装置本体上移动，使得限位机构可以朝向光伏组件的边框移动进而卡接固定在光伏组件的边框上，从而使清洁装置在限位机构的作用下固定在光伏组件上，实现清洁装置在光伏组件上的紧急制动，有效防止清洁装置受到强气流的作用而发生倾翻损坏，提高了清洁装置的实用性和结构可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁装置一实施例的结构示意图；

图2为图1的清洁装置的装置本体与限位机构一实施例的局部结构示意图。；

图3为图1的清洁装置在光伏组件上启动限位机构进行制动时一实施例的底部局部示意图；

图4为图3中A-A处的截面图；

图5为本实用新型清洁装置另一实施例的结构示意图；

图6为图5的清洁装置在光伏组件上移动清洁时一实施例的底部局部示意图；

图7为图5的清洁装置在光伏组件上启动限位机构进行制动时一实施例的底部局部示意图；

图8为图5的清洁装置一实施例的限位机构的插销插设在相邻光伏组件的边框之间的局部结构示意图；

图9为图5的清洁装置的限位机构一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁装置	391	推杆
10	装置本体	3911	活动法兰
				11	清洁工具	393	插销
13	行走单元	3931	滑移套筒
				30	限位机构	3933	插销本体
31	安装架	3935	弹性件
				33	卡钩件	3937	调整螺母
331	凸起结构	50	定位机构
				35	第一摩擦件	200	光伏组件
39	插杆组件	20	边框

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的清洁装置在对光伏组件进行清洁时如果遇到大风雨或者风雪等极端天气时，大多是通过控制清洁装置停止清洁作业并控制清洁装置快速移动至清洁装置在光伏电站中的停靠位置进行躲避，防止大风吹翻清洁装置。可是，在清洁装置移动至距离停靠位置较远时或者极端天气出现较为突然时，清洁装置通常无法及时返回停靠位置进行躲避，导致清洁装置在运作过程中容易受环境天气影响发生倾翻损坏，降低了清洁装置的实用性和可靠性。针对上述问题，本实用新型提出一种清洁装置100。

参照图1至图9，在本实用新型实施例中，该清洁装置100包括装置本体10以及限位机构30，装置本体10设有清洁工具11和行走单元13，行走单元13用以驱动装置本体10移动；限位机构30可移动地连接于装置本体10，并设于装置本体10的至少一侧，限位机构30用以卡接光伏组件200的边框20以固定装置本体10。

可以理解的是，装置本体10内可以设置有驱动清洁工具11和行走单元13的驱动机构，该清洁工具11可以为滚刷或者旋转抹布等，通过利用驱动机构在光伏组件200的表面上驱动清洁工具11转动，可以利用清洁工具11扫动光伏组件200上的垃圾，实现对清洁装置100对光伏组件200的清洁作业；而行走单元13可以为履带或者行走轮组等结构，通过利用驱动机构驱动行走单元13抵接行走在光伏组件200上，可以利用行走单元13带动装置本体10整体沿光伏电站中多个光伏组件200的排列方向移动，使得清洁装置100可以实现对光伏电站中呈阵列排布的多个光伏组件200自动进行清洁，保障了清洁装置100清洁作业的实用性和可靠性。而在光伏电站中，在每组排列的光伏组件200阵列的至少一侧可以设置有停靠清洁装置100的停靠基站，可以在清洁装置100无需进行清洁作业时可以停靠在停靠基站中进行存放以及充电等操作，保障清洁装置100的正常运作。由于光伏电站大多安装设置在户外环境中，在清洁装置100进行清洁作业时，可以在清洁装置100上设置对天气进行检测的气象监测装置，或者可以使清洁装置100与光伏电站中的气象监测站进行数据交互，进而在大风雪或者狂风等极端天气即将来临时，可以控制清洁装置100停止清洁并返回停靠基站中进行躲避。可是，在清洁装置100移动至距离停靠基站较远距离时，无法很好地确保清洁装置100能在极端天气到来之前返回到停靠基站中。

在本申请中，通过在清洁装置100的装置本体10上设置限位机构30，该限位机构30可移动地连接在装置本体10上，并临近光伏组件200的边框20设置，在清洁装置100进行清洁作业的过程中即将遭遇极端天气时，可以控制限位机构30在装置本体10上移动，进而使限位机构30移动至光伏组件200的边框20上，并与光伏组件200的边框20卡接，使得限位机构30可以起到对装置本体10进行固定限位的作用，进而使清洁装置100可以利用限位机构30连接固定在光伏组件200上，有利于防止清洁装置100受到风力的作用而在光伏组件200上发生倾翻或者被风力吹离光伏组件200，避免清洁装置100发生损坏，提高了清洁装置100的稳定性和可靠性。限位机构30可以为与光伏组件200的边框20相配合勾合结构或者插拔结构等可以实现与光伏组件200的边框20进行卡接限位的结构，而由于限位机构30是通过与光伏组件200的边框20相互卡接配合对装置本体10进行固定限位，在极端天气中较大风力作用在清洁装置100上时可以使清洁装置100受到的作用力施加在光伏组件200的边框20上，有利于避免清洁装置100受风力作用对光伏组件200施加的作用力损坏光伏组件200的面板，保障光伏电站的正常运作，进一步提供了清洁装置100的实用性和可靠性。

本实用新型技术方案通过在装置本体10上设置限位机构30，可以在装置本体10利用行走单元13和清洁工具11在光伏组件200上移动清洁时，利用限位机构30与光伏组件200的边框20相互卡接实现装置本体10在光伏组件200上的固定限位，进而可以在遭遇极端天气时控制限位机构30在装置本体10上移动，使得限位机构30可以朝向光伏组件200的边框20移动进而卡接固定在光伏组件200的边框20上，从而使清洁装置100在限位机构30的作用下固定在光伏组件200上，实现清洁装置100在光伏组件200上的紧急制动，有效防止清洁装置100受到强气流的作用而发生倾翻损坏，提高了清洁装置100的实用性和结构可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，限位机构30包括安装架31和限位结构，安装架31连接于装置本体10；限位结构连接于安装架31，限位结构具有限位状态和避让状态，限位结构于限位状态时沿朝向光伏组件200的方向移动卡接光伏组件200的边框20，限位结构于避让状态时沿远离光伏组件200的方向移动避让装置本体10移动。

在本实施例中，安装架31可以为装置本体10靠近光伏组件200的框架侧表面设置的凸起结构，以使限位结构安装在安装架31上可以与装置本体10形成一个整体，便于提高限位机构30的装配便捷性和结构稳定性；又或者，安装架31可以为装配在装置本体10底部的一架体，并使安装架31靠近光伏组件200的框架侧表面设置，利用安装架31将限位结构固定在装置本体10上，可以很好地实现限位机构30在装置本体10上的整体拆装，有利于限位机构30在清洁装置100上的维护和替换，进一步提高限位机构30的实用性和可靠性。其中，限位结构可以移动连接在安装架31上，又或者可以使限位结构自身具有活动部件，此时，通过控制限位结构移动，可以使限位结构具有沿朝向光伏组件200的方向移动的限位状态，以及沿远离光伏组件200的方向移动的避让状态。在清洁装置100位于光伏组件200上遭遇极端天气时，可以向限位机构30输出控制信号，使限位结构此时处于限位状态，进而使限位结构可以沿朝向光伏组件200的方向移动卡接光伏组件200的边框20，实现限位机构30对清洁装置100在光伏组件200上的固定限位，避免清洁装置100被吹翻。而在极端天气经过后，可以再次向限位机构3输出控制信号，此时限位机构30接收控制信号后可以控制限位结构沿远离光伏组件200的方向移动，解除限位结构与光伏组件200之间的卡接固定，进而使限位结构可以避让清洁装置100在光伏组件200上的移动，保障了清洁装置100的正常运作。从而通过在安装架31上控制限位结构动作，可以稳定可靠地实现限位机构30对清洁装置100在光伏组件200上的固定限位或者避让清洁装置100在光伏组件200上的移动，进一步提高了清洁装置100的稳定性和可靠性。

参照图2至图4，在本实用新型的一个实施例中，限位结构为卡钩件33，卡钩件33沿朝向或者远离光伏组件200的方向可摆动地连接于安装架31，卡钩件33背离安装架31的一端设有凸起结构331，凸起结构331用以抵接光伏组件200的边框20内壁。

在本实施例中，安装架31上可以设置有电机或者转动摇杆等驱动机构，通过将卡钩件33连接安装在安装架31上，可以利用驱动机构驱动卡钩件33转动，使得卡钩件33可以从光伏组件200的一侧摆动至光伏组件200的下方。由于光伏组件200大多采用边框20包围吸收转化光能的面板设置，也即使面板安装在边框20的内壁中，并使面板的表面与边框20的表面具有一定的间距，使得边框20可以更好地保护面板。在清洁装置100利用限位机构30进行固定制动时，可以使卡钩摆动至光伏组件200的下方，并使卡钩上的凸起结构331显露在边框20的内腔中，并随着清洁装置100继续沿光伏组件200的排列方向移动，可以使卡钩被清洁装置100带动而移动至抵接在光伏组件200边框20的一内侧壁上，进而利用卡钩件33与边框20内壁的抵接作用，可以实现限位机构30对清洁装置100在光伏组件200上的限位固定，防止清洁装置100受到风力作用而发生倾翻，进一步提高清洁装置100的实用性和可靠性。

而在清洁装置100的日常清洁作业或者极端天气经过后，可以控制限位机构30沿背离光伏组件200的方向摆动卡钩件33，使凸起结构331离开边框20的内腔避让清洁装置100在光伏组件200上移动，保障清洁装置100的移动和正常清洁作业。

参照图2至图4，在本实用新型的一个实施例中，卡钩件33还设有第一摩擦件35，第一摩擦件35连接于卡钩件33设有凸起结构331的一侧，第一摩擦件35用以抵接光伏组件200的边框20。

在本实施例中，通过在卡钩件33设有凸起结构331的一侧设置第一摩擦件35，在卡钩件33沿朝向光伏组件200的方向摆动至光伏组件200的下方时，可以使第一摩擦件35抵接在光伏组件200边框20的下表面上，进而可以利用第一摩擦件35与光伏组件200的边框20接触增大限位机构30与光伏组件200边框20之间的摩擦力，有利于在较大的摩擦力作用下阻碍清洁装置100在光伏组件200上移动的动力，使得清洁装置100可以在启动限位机构30后缓慢移动，从而使卡钩件33的凸起结构331可以平缓地抵接在光伏组件200的边框20的内壁上，防止卡钩件33与光伏组件200的边框20发生碰撞，进一步提高了清洁装置100的结构稳定性和可靠性。

参照图6至图9，在本实用新型的一个实施例中，限位结构为插杆组件39，插杆组件39连接于安装架31，并位于光伏组件200的外周侧，插杆组件39沿朝向或者远离光伏组件200的方向可伸缩设置，并用以插设于相邻两个光伏组件200的边框20之间。

在本实施例中，通过利用连接在装置本体10上的安装架31对插杆组件39进行固定，并使插杆组件39设置在光伏组件200的外周侧，可以通过控制插杆组件39沿朝向光伏组件200的方向延伸，使插杆组件39可以抵接在光伏组件200边框20的外周侧上实现限位结构与光伏组件200边框的卡接固定。在光伏电站中，多个光伏组件200之间通常会具有一定的间隙，以保障光伏电站的整体散热以及排污排水等需求，在清洁装置100进行清洁作业的过程中遭遇极端天气时，可以使限位机构30控制插杆组件39延伸，并随着清洁装置100继续在光伏组件200上移动，可以带动插杆组件39移动至相邻的两个光伏组件200之间，此时可以控制插杆组件39进一步延伸插设在两个光伏组件200的边框20之间的间隙中，使得插杆组件39可以在两个边框20中的间隙内抵接相邻两个边框20的外壁，进而在插杆组件39与边框20的抵接卡紧作用下实现了对清洁装置100在光伏组件200上的限位固定，防止光伏组件200受到风力作用而被吹翻，进一步保障了清洁装置100的实用性和可靠性。

而在清洁装置100的日常清洁作业或者极端天气经过后，可以使限位机构30控制插杆组件39沿朝向背离光伏组件200的方向缩回，使插杆组件39与光伏组件200的边框20外周侧间隔设置实现对装置本体10移动的避让，保障清洁装置100的正常移动和清洁作业。

参照图6至图9，在本实用新型的一个实施例中，插杆组件39包括推杆391和插销393，推杆391连接于安装架31，推杆391朝向光伏组件200的一端设有活动法兰3911，推杆391带动活动法兰3911沿朝向或者远离光伏组件200的方向移动；插销393可伸缩地连接于活动法兰3911，活动法兰3911于朝向光伏组件200的边框20移动时压缩插销393，插销393用以插设于相邻两个光伏组件200的边框20之间。

在本实施例中，插杆组件39可以包括有推杆391和插销393，该推杆391可以为电动推杆391结构或者液压推杆391结构，通过在推杆391上设置活动法兰3911，并使插销393连接在活动法兰3911上，可以通过控制推杆391伸缩移动带动活动法兰3911沿朝向或者远离光伏组件200的方向移动，进而使活动法兰3911带动插销393沿朝向或者远离光伏组件200的方向移动，使得插销393可以插设在相邻的两个光伏组件200的边框20之间实现限位机构30对清洁装置100在光伏组件200上的限位固定，防止清洁装置100在极端环境中受风力作业而发生倾翻，进一步提高清洁装置100结构可靠性和稳定性。

其中，插销393可以为自身具有一定弹性特性的材质制成，或者可以在插销393中设置一定的伸缩结构，使插销393可以伸缩设置，进而在推杆391驱动活动法兰3911带动插销393朝向光伏组件200移动时，可以使插销393抵接在光伏组件200的侧壁并压缩插销393。使得清洁装置100在带动插销393移动至相邻两个光伏组件200之间的间隙时，使插销393可以延伸插设在相邻两个光伏组件200之间的间隙中，有利于避免插销393插接偏移，保障限位机构30对装置本体10的限位固定，进一步提高了清洁装置100的结构稳定性和可靠性。

参照图9，在本实用新型的一个实施例中，插销393包括滑移套筒3931、插销本体3933以及弹性件3935，滑移套筒3931连接于活动法兰3911；插销本体3933可滑动地穿设于滑移套筒3931朝向光伏组件200的一端，并部分设于滑移套筒3931内；弹性件3935设于滑移套筒3931内，并沿插销本体3933的滑动方向延伸，弹性件3935连接插销本体3933和滑移套筒3931的内壁。

在本实施例中，通过在滑移套筒3931内设置弹性件3935连接插销本体3933和滑移套筒3931的内壁，可以在推杆391通过活动法兰3911带动插销393朝向光伏组件200的边框20移动时，使插销本体3933抵接在光伏组件200边框20的外周侧上，并在推杆391的作用力下，使插销本体3933压缩弹性件3935，进而在清洁装置100继续移动时，可以带动插销本体3933抵接光伏组件200的外周测移动，而当插销本体3933移动至相邻两个光伏组件200的边框20之间时，此时插销本体3933未与光伏组件200的边框20抵接，使得插销本体3933可以在弹性件3935恢复弹性形变的作用力下进一步沿朝向光伏组件200的方向移动，从而使插销本体3933可以稳定插设在相邻的两个光伏组件200的边框20之间，进一步提高了清洁装置100的结构稳定性和可靠性。

参照图7至图9，在本实用新型的一个实施例中，插销本体3933贯穿滑移套筒3931设置，插销393还设有调整螺母3937，调整螺母3937与插销本体3933背对光伏组件200的一端螺纹连接，并抵接滑移套筒3931背对光伏组件200的端面。

在本实施例中，通过将插销本体3933贯穿滑移套筒3931设置，并使插销本体3933的一端显露在滑移套筒3931背对光伏组件200的端面上，利用调整螺母3937与插销本体3933的一端螺纹连接，并抵接在滑移套筒3931背对光伏组件200的端面上，可以通过扭动调节螺母改变插销本体3933显露在滑移套筒3931朝向光伏组件200的端面上的长度，使得清洁装置100可以根据限位机构30与不用光伏组件200之间的间距调节插销本体3933的长度，保障插销本体3933可以更稳定可靠地插设在相邻两个光伏组件200的边框20之间对装置本体10进行限位固定，进一步提高了清洁装置100的实用性和可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，插销393朝向光伏组件200的端面设有第二摩擦件。

在本实施例中，通过在插销393朝向光伏组件200的端面上设置第二摩擦件，在插销393抵接在光伏组件200的边框20外周侧时，可以利用第二摩擦件增加插销393与光伏组件200的边框20之间的摩擦力，使得插销393可以更平稳地从光伏组件200的边框20外周侧滑移至相邻两个光伏组件200的边框20之间，避免插销393移动速度较快而与光伏组件200的边框20之间产生碰撞，有利于更好地提高限位机构30的稳定性和可靠性，进一步提高了清洁装置100的实用性和可靠性。

参照图1和图5，在本实用新型的一个实施例中，清洁装置100还设有定位机构50，定位机构50连接于装置本体10，并朝向光伏组件200设置，定位机构50用以识别装置本体10所处的位置。

在本实施例中，定位机构50可以为扫码识别仪或者红外测距识别仪等等，可以通过在光伏组件200上设置识别码供定位机构50识别确认，或者可以在清洁装置100的停靠基站上设置测距挡板，使得定位机构50可以利用挡板反射的光线测距得出清洁装置100所处的位置，进而在定位机构50的作用下，可以识别确定清洁装置100在光伏组件200上的位置，进而可以确定清洁装置100距离停靠基站的距离。在清洁装置100清洁过程中遭遇极端天气时，可以先利用定位机构50识别确定清洁装置100在光伏组件200上的位置，若清洁装置100此时距离停靠基站较近，则可以通过控制清洁装置100快速移动至停靠基站中进行防护；而当清洁装置100距离停靠基站较远时，则可以反馈控制限位机构30启动，使限位机构30可以卡接光伏组件200的边框20，实现对清洁装置100在光伏组件200上的限位固定，进一步提高了清洁装置100的实用性和可靠性。

本实用新型还提出一种光伏电站，该光伏电站包括光伏组件200和清洁装置100，该清洁装置100的具体结构参照上述实施例，由于本光伏电站采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体设有清洁工具和行走单元，所述行走单元用以驱动所述装置本体移动；以及

限位机构，所述限位机构可移动地连接于所述装置本体，并设于所述装置本体的至少一侧，所述限位机构用以卡接光伏组件的边框以固定所述装置本体。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述限位机构包括：

安装架，所述安装架连接于所述装置本体；和

限位结构，所述限位结构连接于所述安装架，所述限位结构具有限位状态和避让状态，所述限位结构于限位状态时沿朝向光伏组件的方向移动卡接光伏组件的边框，所述限位结构于避让状态时沿远离光伏组件的方向移动避让装置本体移动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述限位结构为卡钩件，所述卡钩件沿朝向或者远离光伏组件的方向可摆动地连接于所述安装架，所述卡钩件背离所述安装架的一端设有凸起结构，所述凸起结构用以抵接光伏组件的边框内壁。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述卡钩件还设有第一摩擦件，所述第一摩擦件连接于所述卡钩件设有凸起结构的一侧，所述第一摩擦件用以抵接光伏组件的边框。

5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述限位结构为插杆组件，所述插杆组件连接于所述安装架，并位于光伏组件的外周侧，所述插杆组件沿朝向或者远离光伏组件的方向可伸缩设置，并用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述插杆组件包括：

推杆，所述推杆连接于所述安装架，所述推杆朝向光伏组件的一端设有活动法兰，所述推杆带动所述活动法兰沿朝向或者远离光伏组件的方向移动；和

插销，所述插销可伸缩地连接于所述活动法兰，所述活动法兰于朝向光伏组件的边框移动时压缩所述插销，所述插销用以插设于相邻两个光伏组件的边框之间。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述插销包括：

滑移套筒，所述滑移套筒连接于所述活动法兰；

插销本体，所述插销本体可滑动地穿设于所述滑移套筒朝向光伏组件的一端，并部分设于所述滑移套筒内；以及

弹性件，所述弹性件设于所述滑移套筒内，并沿所述插销本体的滑动方向延伸，所述弹性件连接所述插销本体和所述滑移套筒的内壁。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述插销本体贯穿所述滑移套筒设置，所述插销还设有调整螺母，所述调整螺母与所述插销本体背对光伏组件的一端螺纹连接，并抵接所述滑移套筒背对光伏组件的端面。

9.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述插销朝向光伏组件的端面设有第二摩擦件。

10.如权利要求1至9中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还设有定位机构，所述定位机构连接于所述装置本体，并朝向光伏组件设置，所述定位机构用以识别所述装置本体所处的位置。

11.一种光伏电站，其特征在于，所述光伏电站包括光伏组件和清洁装置，所述清洁装置为权利要求1至10中任一所述的清洁装置。