CN218661623U - 一种通用型无人驾驶汽车导航装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种通用型无人驾驶汽车导航装置，包括盒体，盒体内部开设有空腔，盒体顶端开设有开口，盒体在开口的一侧处转动连接有转动板，转动板底端固定连接有导航仪和摄像头设备，盒体在空腔一侧处固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有U形架。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车导航装置技术领域，尤其涉及一种通用型无人驾驶汽车导航装置。
背景技术
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶汽车是通过车载导航配合传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
经检索，中国专利申请号为CN201922259045.1的专利，公开了一种无人驾驶汽车导航装置，包括安装架，所述安装架的上表面固定连接有外壳，且外壳内固定连接有导航仪，所述外壳的上表面转动连接有信号天线，且信号天线通过导线与导航仪电连接，所述外壳的内壁固定连接有摄像头，且摄像头贯穿外壳的侧壁并延伸至外壳的外部设置。本实用新型通过设置挡风板配合风槽，可以利用汽车行驶时的产生的风阻，使空气向上流动，在摄像头的前方形成风墙，避免雨水飞溅到摄像头的镜头上，同时设置挡风条可以避免水平方向的风阻导致风墙变为乱流，同时吹飞部分雨水，保证风墙可以发挥避免雨水遮挡镜头的功能。
上述装置在使用时虽然避免雨刷器可能对摄像头等光学元件造成的误判，但是设备裸露在外部在车辆行驶或者放置过程中，存在受到外物撞击导致损坏的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通用型无人驾驶汽车导航装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种通用型无人驾驶汽车导航装置，包括盒体，盒体内部开设有空腔，盒体顶端开设有开口，盒体在开口的一侧处转动连接有转动板，转动板底端固定连接有导航仪和摄像头设备，盒体在空腔一侧处固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有U形架，U形架一端转动连接有转动轮，盒体在空腔的另一侧处固定连接有空心管，空心管内部滑动连接有滑动块，滑动块与空心管之间设有弹簧条，滑动块顶端固定连接有滑动杆，滑动杆顶端与转动板通过转轴转动连接。
进一步的，盒体内部设有电源模块和控制模块。
进一步的，摄像头设备，导航仪和电动推杆均与电源模块电性连接。
进一步的，盒体顶端在开口的外部处固定连接有钢化玻璃罩。
进一步的，盒体两侧均固定连接有安装块，安装块与外部车体通过螺栓螺纹连接。
进一步的，安装块底端固定连接有橡胶垫。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置空心管，滑动块，转动轮和电动推杆，当不需要使用摄像头和导航仪时，电动推杆回缩，此时电动推杆顶端的转动轮不再顶住转动板，同时滑动杆由于弹簧条的弹性作用带动转动板偏转并进入盒体内部，从而带动摄像头以及导航仪回收进入盒体内部，进行保护，当需要使用装置时，电动推杆伸出，转动轮顶起转动板，当转动板偏转上升至钢化玻璃罩处时，从而利用钢化玻璃罩抵住转动板，钢化玻璃罩可以阻挡外部的风雨杂物不会直接撞击和影响摄像头设备，装置安装在车外也避免了雨刷器对摄像头设备产生的误动作影响，提高了装置的实用性。
2、通过设置钢化玻璃罩，当转动板偏转后，摄像头设备上升并工作时，钢化玻璃罩可以有效遮挡风力对转动板的阻挡，同时装置提高了对摄像头工作时防护能力，提高了实用性。
3、通过设置橡胶垫，当装置安装在车体外部时，橡胶垫可以根据车体安装面的形状做出形变，从而使安装块与安装面贴合的更加紧密，提高了安装的稳定性。
附图说明
图1为实施例1提出的一种通用型无人驾驶汽车导航装置的主视图；
图2为实施例1提出的一种通用型无人驾驶汽车导航装置的空心管正视剖视图；
图3为实施例2提出的一种通用型无人驾驶汽车导航装置的橡胶垫主视图。
图中：1-盒体、2-钢化玻璃罩、3-转动板、4-摄像头设备、5-电动推杆、6-U形架、7-转动轮、8-空心管、9-滑动杆、10-滑动块、11-弹簧条、12-安装块、13-橡胶垫。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1
参照图1-2，一种通用型无人驾驶汽车导航装置，包括盒体1，盒体1内部开设有空腔，盒体1顶端开设有开口，盒体1在开口的一侧处转动连接有转动板3，转动板3底端固定连接有导航仪和摄像头设备4，盒体1在空腔一侧处固定连接有电动推杆5，电动推杆5的输出端固定连接有U形架6，U形架6一端转动连接有转动轮7，盒体1在空腔的另一侧处固定连接有空心管8，空心管8内部滑动连接有滑动块10，滑动块10与空心管8之间设有弹簧条11，滑动块10顶端固定连接有滑动杆9，滑动杆9顶端与转动板3通过转轴转动连接，当不需要使用摄像头和导航仪时，电动推杆5回缩，此时电动推杆5顶端的转动轮7不再顶住转动板3，同时滑动杆9由于弹簧条的弹性作用带动转动板3偏转并进入盒体1内部，从而带动摄像头以及导航仪回收进入盒体1内部，进行保护，当需要使用装置时，电动推杆5伸出，转动轮7顶起转动板3，当转动板3偏转上升至钢化玻璃罩2处时，从而利用钢化玻璃罩2抵住转动板，钢化玻璃罩2可以阻挡外部的风雨杂物不会直接撞击和影响摄像头设备，装置安装在车外也避免了雨刷器对摄像头设备产生的误动作影响，提高了装置的实用性。
其中，盒体1内部设有电源模块和控制模块，摄像头设备4，导航仪和电动推杆5均与电源模块电性连接，盒体1顶端在开口的外部处固定连接有钢化玻璃罩2，盒体1两侧均固定连接有安装块12，安装块12与外部车体通过螺栓螺纹连接，当转动板3偏转后，摄像头设备4上升并工作时，钢化玻璃罩2可以有效遮挡风力对转动板3的阻挡，同时装置提高了对摄像头工作时防护能力，提高了实用性。
工作原理：当不需要使用摄像头和导航仪时，电动推杆5回缩，此时电动推杆5顶端的转动轮7不再顶住转动板3，同时滑动杆9由于弹簧条的弹性作用带动转动板3偏转并进入盒体1内部，从而带动摄像头以及导航仪回收进入盒体1内部，进行保护，当需要使用装置时，电动推杆5伸出，转动轮7顶起转动板3，当转动板3偏转上升至钢化玻璃罩2处时，从而利用钢化玻璃罩2抵住转动板，钢化玻璃罩2可以阻挡外部的风雨杂物不会直接撞击和影响摄像头设备，装置安装在车外也避免了雨刷器对摄像头设备产生的误动作影响，提高了装置的实用性。
当转动板3偏转后，摄像头设备4上升并工作时，钢化玻璃罩2可以有效遮挡风力对转动板3的阻挡，同时装置提高了对摄像头工作时防护能力，提高了实用性。
实施例2
参照图3，一种通用型无人驾驶汽车导航装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，安装块12底端固定连接有橡胶垫13，当装置安装在车体外部时，橡胶垫13可以根据车体安装面的形状做出形变，从而使安装块12与安装面贴合的更加紧密，提高了安装的稳定性。
工作原理：当不需要使用摄像头和导航仪时，电动推杆5回缩，此时电动推杆5顶端的转动轮7不再顶住转动板3，同时滑动杆9由于弹簧条的弹性作用带动转动板3偏转并进入盒体1内部，从而带动摄像头以及导航仪回收进入盒体1内部，进行保护，当需要使用装置时，电动推杆5伸出，转动轮7顶起转动板3，当转动板3偏转上升至钢化玻璃罩2处时，从而利用钢化玻璃罩2抵住转动板，钢化玻璃罩2可以阻挡外部的风雨杂物不会直接撞击和影响摄像头设备，装置安装在车外也避免了雨刷器对摄像头设备产生的误动作影响，提高了装置的实用性。
当转动板3偏转后，摄像头设备4上升并工作时，钢化玻璃罩2可以有效遮挡风力对转动板3的阻挡，同时装置提高了对摄像头工作时防护能力，提高了实用性。
当装置安装在车体外部时，橡胶垫13可以根据车体安装面的形状做出形变，从而使安装块12与安装面贴合的更加紧密，提高了安装的稳定性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内,同时，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段,机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
Claims (6)
1.一种通用型无人驾驶汽车导航装置，包括盒体(1)，其特征在于，所述盒体(1)内部开设有空腔，所述盒体(1)顶端开设有开口，所述盒体(1)在开口的一侧处转动连接有转动板(3)，所述转动板(3)底端固定连接有导航仪和摄像头设备(4)，所述盒体(1)在空腔一侧处固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接有U形架(6)，所述U形架(6)一端转动连接有转动轮(7)，所述盒体(1)在空腔的另一侧处固定连接有空心管(8)，所述空心管(8)内部滑动连接有滑动块(10)，滑动块(10)与空心管(8)之间设有弹簧条(11)，所述滑动块(10)顶端固定连接有滑动杆(9)，滑动杆(9)顶端与转动板(3)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种通用型无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述盒体(1)内部设有电源模块和控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种通用型无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述摄像头设备(4)，导航仪和电动推杆(5)均与电源模块电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用型无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述盒体(1)顶端在开口的外部处固定连接有钢化玻璃罩(2)。
5.根据权利要求4所述的一种通用型无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述盒体(1)两侧均固定连接有安装块(12)，所述安装块(12)与外部车体通过螺栓螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种通用型无人驾驶汽车导航装置，其特征在于，所述安装块(12)底端固定连接有橡胶垫(13)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222707255.4U CN218661623U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种通用型无人驾驶汽车导航装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218661623U true CN218661623U (zh) | 2023-03-21 |
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Family Applications (1)
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| CN202222707255.4U Active CN218661623U (zh) | 2022-10-14 | 2022-10-14 | 一种通用型无人驾驶汽车导航装置 |
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2022
- 2022-10-14 CN CN202222707255.4U patent/CN218661623U/zh active Active
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