CN220532099U - 元件自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了元件自动翻转装置，包括夹紧机构、翻转机构，夹紧机构包括第一驱动机构、滑座、回转臂、夹爪、第一转轴，翻转机构包括第二驱动机构、第二转轴、传动机构，本方案中重新设计翻转装置，集成夹紧、翻转功能为一体，有助减少人工参与，提高自动化程度，不易对待涂覆工件的表面产生影响。

Description

元件自动翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体涉及元件自动翻转装置。

背景技术

目前许多大口径光开关器件、光学镜头、光学显示器等均需要涂制特殊的膜层来改变表面性质，如改变通光率(增透膜或高反膜)、改变耐磨擦性延长材料使用寿命、改变器件表面扩散性能提高器件抗激光性能等，有的需要单面多层膜，有的需要双面异质膜。对于双面涂覆而言，现有弯月面涂膜设备一般为手工翻转或真空吸盘式吸附元件自动翻转，手工翻转劳动强度大，而且光学元件表面易产生汗渍、手纹等污渍，真空吸盘吸附光学元件表面也易给元件表面留下印痕等，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开元件自动翻转装置，包括夹紧机构、翻转机构，所述夹紧机构包括第一驱动机构、滑座、回转臂、夹爪、第一转轴，所述翻转机构包括第二驱动机构、第二转轴、传动机构，所述第一驱动机构的输出端与两滑座相连，所述第一转轴枢转连接在滑座上，所述回转臂与第一转轴相连且回转臂上设置夹爪，以第一驱动机构驱使两滑座相向或相背往复移动同步使对应夹爪形成夹持或松开动作；所述第二驱动机构的输出端与第二转轴相连以驱使其转动，所述第二转轴通过传动机构与第一转轴相连以驱使其转动且传动机构设置在对应滑座上，所述第二转轴与传动机构在连接处沿第二转轴的轴向滑动配合。

本方案中重新设计翻转装置，集成夹紧、翻转功能为一体，有助减少人工参与，提高自动化程度，不易对待涂覆工件的表面产生影响。

对于翻转机构、夹紧机构而言，以第一驱动机构驱使滑座相向移动，在滑座相向移动过程中，两滑座上夹爪逐渐靠近对位于中间的工件等形成夹持动作，以第一驱动机构驱使滑座相背移动，在滑座相背移动过程中，两滑座上夹爪逐渐远离对位于中间的工件等形成松开动作，对于第一驱动机构而言，可根据需求选择齿条型、丝杠型或气、液缸伸缩型等。

在夹爪对中间的工件形成夹持时，以第二驱动机构驱使第二转轴转动，在传动机构传动下第一转轴同步转动，夹爪夹持的工件同步转动进行翻转动作，对于第二驱动机构而言，如常用的驱动电机等。

因在夹持或松开动作进行时，滑座相对第二转轴移动，对此传动机构安装在滑座上以同步移动，第二转轴与传动机构在第二转轴轴向方向滑动配合，使第二转轴即可驱使传动机构运转并可相对其在轴向滑动移动。

对于传动机构而言，可选择如同步带、带轮型、齿轮传动型等，根据需求选择，以第二转轴通过传动机构同步驱使两第一转轴转动，有助提高稳定性，降低成本。

对于回转臂与夹爪而言，可选择夹爪相独立，之后通过紧固件、焊接等方式固定在回转臂上，或者回转臂与夹爪一体成型，同样根据需求选择。

使用时，将滑座滑动安装在底面或底座上等。

进一步，所述第二驱动机构包括直线型移位机构一、直线型移位机构二，移位机构一、移位机构二的移动端分别与对应滑座相连。

本方案中以多个移位机构组成第二驱动机构，每个移位机构单独移动对应滑座，方便安装布局，对于直线型移动机构而言，如气缸、液缸等伸缩型，当然也可选择丝杠型、齿轮齿条型等。

进一步，所述移位机构一、移位机构二之间设置撑杆，所述撑杆的两端分别与移位机构一、移位机构二抵接，通过撑杆提供稳定性。

进一步，所述滑座上设置安装孔且安装孔内固定套杯，所述套杯套在第一转轴上且二者转动连接，两第一转轴相朝向的端部处设置回转臂且相背的端部处连接传动机构。

本方案中滑座通过套杯对接第一转轴，方便安装，对于转动连接如通过轴承形成，相背的端部处对接传动机构方便布局，避免中间工件的夹持。

进一步，所述第二转轴与传动机构在连接处为滑动式花键连接，所述第一驱动机构沿第二转轴轴向移动滑座，滑动式花键连接即常见的凸块与凹槽的插接配合，凹凸配合使第一转轴驱使传动机构进行动作，凹槽沿第二转轴轴向的延伸使传动机构可相对第二转轴滑动，结构简单实用。

进一步，所述滑座上设置通孔，所述第二转轴自通孔穿过且第二转轴与第一转轴之间连接传动机构，所述传动机构包括带轮一、带轮二、同步带、套筒，以同步带连接带轮一、带轮二，所述带轮一与对应滑座转动连接，所述带轮一套在第二转轴上且带轮一腔内固定套筒，所述套筒套在第二转轴上且二者为滑动式花键连接，所述带轮二套在第一转轴上且带轮二与对应滑座转动连接。

本方案中采用同步带型传动机构，方案安装且成本低，滑动式花键连接使带轮一与第二转轴形成同步转动且可相对滑动的状态。

进一步，还包括底座，所述底座上滑动连接滑座，本方案中增加底座，以底座支撑滑座，方便移动及安装。

进一步，所述底座上设置第一驱动机构及第二驱动机构，第一驱动机构、第二驱动机构安装在底座上，方便移动及安装。

进一步，所述底座上沿第二转轴的轴向相对设置滑座，以第一驱动机构沿第二转轴轴向移动滑座，所述第一转轴与第二转轴相平行，有助提高运行的稳定性。

对于底座而言，如非移动型，仅作为驱动机构、滑座的载体等，当然也可采用可移动型，如：优选，所述底座为单向移位或多向移位平台型。对于单向移位型移动平台，如常见的丝杠型、气缸或液缸为动力的移动型等，对于多向移位平台型，如常见的XY轴滑台型双向移位平台，或三轴移位平台等，根据需求选择，通过移位平台对滑座之间夹持的工件等进行所需的位移，方便后续加工。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设计翻转装置，通过翻转机构、夹紧机构等配合对工件进行夹持、翻转等动作，减少人工参与，提高自动化程度。

2、本实用新型以可移位型底座作为翻转机构、夹紧机构等的载体，可根据需求对滑座之间受夹持的工件进行移位，进一步提高自动化程度，方便后续的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中本元件自动翻转装置的整体结构示意图；

图2是图1的剖面结构示意图；

图3是图2中A部放大结构示意图；

其中，附图标记为：

1、翻转机构；2、夹紧机构；3、底座；4、工件；5、轴承；6、套杯；11、第二驱动机构；12、第二转轴；13、带轮一；14、套筒；15、同步带；16、带轮二；17、凹槽；18、凸块；20、滑座；21、回转臂；22、夹爪；23、第一转轴；24、移位机构一；25、移位机构二；26、撑杆；31、移动端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本例中元件自动翻转装置包括夹紧机构2、翻转机构1，夹紧机构2包括第一驱动机构、滑座20、回转臂21、夹爪22、第一转轴23，翻转机构2包括第二驱动机构11、第二转轴12、传动机构。

本例中第一驱动机构采用直线型移位机构一24、移位机构二25组成，直线型移位机构一、二均选用气缸，两气缸朝向相反且每个气缸的伸缩端与对应的滑座20固定，通过气缸伸缩使两滑座20相向或相背移动。两滑座20顶端处相对的位置枢转连接第一转轴23，两第一转轴23相朝向的端部处均固定回转臂21，如图1所示的条状体，在回转臂21的两边侧处固定夹爪22，如常见的直角型，对于夹爪的安装而言，可选择固定型安装，或者在夹爪背面固定螺栓，对应的回转臂上成型腰孔，以螺栓端部穿过腰孔并配合螺帽固定在回转臂上，可拧松螺帽进而调整夹爪的位置。

在滑座20的底端处相对位置成型通孔，第二转轴12自两滑座20的通孔穿过，第二转轴12端部与第二驱动机构11的输出端相连，本例中第二驱动机构11采用驱动电机，第二转轴12通过两组传动机构分别与两第一转轴23相连以驱使第一转轴23同步转动，第一转轴23与第二转轴12相平行，滑座20沿第二转轴12的轴向移动。

对于第一转轴的安装而言，本例中采用在滑座20上预定位置成型安装孔，并在安装孔内固定套杯6，套杯6套在第一转轴23上。

传动机构采用同步带型，具体包括带轮一13、带轮二16、同步带15、套筒14，以同步带15连接带轮一13、带轮二16，在两第一转轴23相背的端部处套带轮二16，带轮二16与第一转轴23相固定，带轮二16的端部伸入套杯6的腔内且通过轴承5等使形成转动连接。

带轮二16下方的第二转轴12上分别套带轮一13，带轮一13对应的滑座20位置同样成型安装孔，安装孔内固定套杯，带轮一的端部伸入套杯内且通过轴承形成转动连接，则该结构下带轮一转动式安装在相邻滑座上。带轮一13腔内固定套筒14，套筒14套在第二转轴12上且二者在连接处为滑动式花键连接，该结构下第二转轴同步驱使带轮一转动，且在滑座移动时，带轮一可相对第二转轴移动。

对于滑动式花键连接而言，即常规认知中的凸块与凹槽的插接配合，如图3所示，套筒14的腔壁处沿径向成型凸块18，对应的第二转轴12上沿轴向成型凹槽17，凸块的端部插入凹槽内，在第二转轴转动时，带轮二同步转动，在滑座移动时，凸块在凹槽内移动，之后第二转轴转动时带轮二同步转动。

使用时，以第一驱动机构中移位机构一、移位机构二相配合驱使两滑座沿第二转轴轴向相向或相背移动，对应使两回转臂上夹爪逐渐靠拢形成夹持动作，或逐渐远离形成松开动作。

在夹持稳定后，以第二驱动机构驱使第二转轴转动，在传动机构传动下使第一转轴转动，同步使回转臂转动，对应使夹爪夹持的工件进行翻转。

本例中还可增加底座，如图1-图2所示，在底座3上沿第二转轴12轴向相对安装滑座20，滑座通过滑块、滑轨等与底座滑动连接，第二驱动机构安装在底座顶面端部处，第一驱动机构中移位机构一24、移位机构二25在第二转轴12两边侧相对安装，移位机构一、移位机构二朝向相反且分别与对应滑座连接固定，以移位机构一、移位机构二沿第二转轴轴向移动滑座。可选择在移位机构一24、移位机构二25之间安装撑杆26，撑杆的两端分别与移位机构一、移位机构二抵接，撑杆中间与下方的底座3顶面通过柱体等相连。

对于底座而言，如非移动型，仅作为驱动机构、滑座的载体等，当然也可采用可移动型，如图1-图2所示，底座3采用单向移位平台型，如图1、图2中所示的丝杠螺母型，在丝杠螺母型移位平台的移动端31顶面处安装滑座等，对于移动方向，如底座的移动端移动方向与第二转轴相垂直，当然可根据需求选择移位方向，此外也可选择XY轴滑台型双向移位平台作为底座，或三轴移位平台作为底座等，通过移位平台对滑座之间夹持的工件等进行所需的位移，方便后续加工。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.元件自动翻转装置，其特征在于，包括夹紧机构、翻转机构，所述夹紧机构包括第一驱动机构、滑座、回转臂、夹爪、第一转轴，所述翻转机构包括第二驱动机构、第二转轴、传动机构，所述第一驱动机构的输出端与两滑座相连，所述第一转轴枢转连接在滑座上，所述回转臂与第一转轴相连且回转臂上设置夹爪，以第一驱动机构驱使两滑座相向或相背往复移动同步使对应夹爪形成夹持或松开动作；所述第二驱动机构的输出端与第二转轴相连以驱使其转动，所述第二转轴通过传动机构与第一转轴相连以驱使其转动且传动机构设置在对应滑座上，所述第二转轴与传动机构在连接处沿第二转轴的轴向滑动配合。

2.如权利要求1所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括直线型移位机构一、直线型移位机构二，移位机构一、移位机构二的移动端分别与对应滑座相连。

3.如权利要求2所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述移位机构一、移位机构二之间设置撑杆，所述撑杆的两端分别与移位机构一、移位机构二抵接。

4.如权利要求1所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述滑座上设置安装孔且安装孔内固定套杯，所述套杯套在第一转轴上且二者转动连接，两第一转轴相朝向的端部处设置回转臂且相背的端部处连接传动机构。

5.如权利要求1所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述第二转轴与传动机构在连接处为滑动式花键连接，所述第一驱动机构沿第二转轴轴向移动滑座。

6.如权利要求5所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述滑座上设置通孔，所述第二转轴自通孔穿过且第二转轴与第一转轴之间连接传动机构，所述传动机构包括带轮一、带轮二、同步带、套筒，以同步带连接带轮一、带轮二，所述带轮一与对应滑座转动连接，所述带轮一套在第二转轴上且带轮一腔内固定套筒，所述套筒套在第二转轴上且二者为滑动式花键连接，所述带轮二套在第一转轴上且带轮二与对应滑座转动连接。

7.如权利要求1所述的元件自动翻转装置，其特征在于：还包括底座，所述底座上滑动连接滑座。

8.如权利要求7所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述底座上设置第一驱动机构及第二驱动机构。

9.如权利要求8所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述底座上沿第二转轴的轴向相对设置滑座，以第一驱动机构沿第二转轴轴向移动滑座，所述第一转轴与第二转轴相平行。

10.如权利要求7所述的元件自动翻转装置，其特征在于：所述底座为单向移位或多向移位平台型。