CN220531974U - 航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，涉及航空紧固件喷涂生产线，包括至少可沿两个方向移动的基座、机械夹手、托盘、支架，所述机械夹手固定至基座；所述托盘可被机械夹手固定，所述托盘沿第一方向和第二方向分别阵列设置有用于固定紧固件的孔洞；所述支架设置于基座的一侧，所述支架用于固定空载的托盘。本实用新型所述的一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，可以防止喷涂好的紧固件划伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空紧固件喷涂生产线，尤其涉及一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置。
背景技术
航空紧固件喷涂生产线适用于给螺栓喷覆涂层的自动化生产线，喷覆涂层后的螺栓能够提高自身性能，使其更适应高空环境。公开号为AU2023202239A1的专利公开了Method and apparatus for applying a corrosion-resistant coating to fasteners(向紧固件施加耐腐蚀涂层的方法和设备)，在该设备中，涂层喷覆完毕后，直接将喷覆好涂层的螺栓排入料箱中，这种排料下料方式极可能会划伤涂层，降低螺栓的使用性能。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，避免在下料过程中划伤紧固件。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，
包括至少可沿两个方向移动的基座；
机械夹手，所述机械夹手固定至基座；
托盘，所述托盘可被机械夹手固定，所述托盘沿第一方向和第二方向分别阵列设置有用于固定紧固件的孔洞；
支架，所述支架设置于基座的一侧，所述支架用于固定空载的托盘。
优选地，所述支架至少在顶部和底部设置有开口，所述机械夹手由支架底部的开口夹取托盘。
优选地，所述托盘包括顶板、底板和侧板，所述顶板和底板上下平行间隔设置，所述侧板设置于顶板和底板之间，所述侧板上设置有与机械夹手配合的定位孔；所述孔洞设置于顶板。
优选地，所述机械夹手包括第一夹板、第二夹板和夹紧气缸，所述第一夹板和第二夹板分置所述夹紧气缸的两侧，并在所述夹紧气缸的作用下同时移动；所述第一夹板和第二夹板上分别设置有与定位孔配合的凸起。
优选地，所述基座包括第一立杆、第二立杆和滑板；所述第一立杆竖直设置，所述第二立杆水平设置，所述滑板与第一立杆滑动连接，所述第二立杆与滑板滑动连接。
优选地，传送带组件，所述传送带组件设置于机械夹手的下方，用于传输满载紧固件的托盘。
本实用新型的一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，至少具有以下技术效果：利用机械夹手固定托盘去承接喷覆好涂层的紧固件，托盘上阵列设置有孔洞，在承接紧固件的时候能够防止紧固件之间相互接触，避免划伤紧固件，保证喷涂质量。
附图说明
图1为本实施例公开的基座、机械夹手和托盘连接的结构示意图；
图2为取件下料装置与航空紧固件喷涂生产线配合的结构示意图。
在图中，1、基座；2、机械夹手；3、托盘；4、孔洞；5、支架；6、开口；7、顶板；8、底板；9、侧板；10、定位孔；11、第一夹板；12、第二夹板；13、夹紧气缸；14、第一立杆；15、第二立杆；16、滑板；17、传送带组件；18、电机；19、气缸；20、喷涂固定组件。
具体实施方式
以下结合附图1至附图2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，包括基座1、机械夹手2、托盘3、支架5和传送带组件17。
基座1包括第一立杆14、第二立杆15、滑板16、电机18和气缸19。第一立杆14竖直设置，第二立杆15水平设置，第一立杆14与第二立杆15水平交叉，第一立杆14设置有导轨，滑板16通过导轨与第一立杆14形成滑动连接，第一立杆14连接有气缸19，气缸19的活动端与滑板16连接，在气缸19的作用下，滑板16可上下滑动。滑板16与第二立杆15可通过电机18和丝杠形成相对滑动连接，从而使基座1可沿两个方向(水平方向和竖直方向)移动。
在第二立杆15的末端连接有机械夹手2，机械夹手2包括第一夹板11、第二夹板12和夹紧气缸13，第一夹板11和第二夹板12分置夹紧气缸13的两侧，并在夹紧气缸13的作用下同时移动(同时相向滑动或相背滑动)。托盘3可被机械夹手2固定。为了方便机械夹手2与托盘3固定，托盘3上设置有定位孔10，第一夹板11和第二夹板12上分别设置有用于与定位孔10配合的凸起。具体地，托板3包括顶板7、底板8和侧板9，顶板7和底板8上下平行间隔设置，侧板9设置于顶板7和底板8之间，定位孔10设置于侧板9上。顶板7上分别沿第一方向和第二方向(第一方向与第二方向相互垂直)阵列设置有用于固定紧固件的孔洞4。
支架5设置于基座1的一侧，支架5用于固定空载的托盘3。支架5的顶部和底部设置有开口6，机械夹手2由支架5底部的开口6夹取托盘3。每夹走一个托盘3，则会下落一个托盘3。
传送带组件17设置于机械夹手2的下方，用于将传输满载紧固件的托盘3。
本装置的工作原理为，参见附图1，整套装置设置于喷涂生产线的旁边，喷涂生产线上设置有多个喷涂固定组件20，该喷涂固定组件20用于固定螺栓，相邻两个喷涂固定组件20之间的距离与托盘3上相邻孔洞4之间的距离相等。机械夹手2由支架5取出托盘3后，将第一排孔洞4对准喷涂固定组件20承接落下的螺栓，然后向前移动一段距离将第二排孔洞4对准喷涂固定组件20，直至托盘3全部摆满。最后机械夹手2将摆满螺栓的托盘3放在传送带组件17上运走即可。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，
包括至少可沿两个方向移动的基座(1)；
机械夹手(2)，所述机械夹手(2)固定至基座(1)；
托盘(3)，所述托盘(3)可被机械夹手(2)固定，所述托盘(3)沿第一方向和第二方向分别阵列设置有用于固定紧固件的孔洞(4)；
支架(5)，所述支架(5)设置于基座(1)的一侧，所述支架(5)用于固定空载的托盘(3)。
2.根据权利要求1所述的航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，所述支架(5)至少在顶部和底部设置有开口(6)，所述机械夹手(2)由支架(5)底部的开口(6)夹取托盘(3)。
3.根据权利要求1所述的航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，所述托盘(3)包括顶板(7)、底板(8)和侧板(9)，所述顶板(7)和底板(8)上下平行间隔设置，所述侧板(9)设置于顶板(7)和底板(8)之间，所述侧板(9)上设置有与机械夹手(2)配合的定位孔(10)；所述孔洞(4)设置于顶板(7)。
4.根据权利要求3所述的航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，所述机械夹手(2)包括第一夹板(11)、第二夹板(12)和夹紧气缸(13)，所述第一夹板(11)和第二夹板(12)分置所述夹紧气缸(13)的两侧，并在所述夹紧气缸(13)的作用下同时移动；所述第一夹板(11)和第二夹板(12)上分别设置有与定位孔(10)配合的凸起。
5.根据权利要求1所述的航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，所述基座(1)包括第一立杆(14)、第二立杆(15)和滑板(16)；所述第一立杆(14)竖直设置，所述第二立杆(15)水平设置，所述滑板(16)与第一立杆(14)滑动连接，所述第二立杆(15)与滑板(16)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的航空紧固件喷涂生产线上的取件下料装置，其特征在于，传送带组件(17)，所述传送带组件(17)设置于机械夹手(2)的下方，用于传输满载紧固件的托盘(3)。
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