CN220523807U - 一种可移动调平高精度转台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及高精度测量转台技术领域，且公开了一种可移动调平高精度转台装置，包括底板；固定设置在底板顶部的转动结构；设置在底板底部的调平结构；以及设置在底板底部的移动组件，所述移动组件包括一号移动部、二号移动部，在电机带动蜗杆转动时，蜗杆带动蜗轮二转动，进而带动双向丝杆二转动，双向丝杆二转动带动齿条二移动，使得齿条二推动齿轮二移动，进而使得转动杆二沿导向槽二移动，直到转动杆二移动到导向槽二端部后，齿轮二受力带动转动杆二转动，进而带动U型板二转动，进而使得万向轮二与地面垂直后同万向轮一一起将整个装置顶起，使得万向轮二与万向轮一配合用于移动该装置，使得移动该装置更稳定。

Description

一种可移动调平高精度转台装置

技术领域

本实用新型涉及高精度测量转台技术领域，具体为一种可移动调平高精度转台装置。

背景技术

测量转台是将电机的旋转运动通过减速使得转动可控的一种装置，是一种高响应、长寿命的执行机构；

现有中国专利CN 217344453 U公布了一种可移动调平高精度转台机构，该可移动调平高精度转台机构在进行移动时，需要使用手动调平机构中的丝杆，使得底板带动万向轮下移，直到万向轮与地面接触后将整个机构顶起，而在移动结束后，反向转动丝杆使得底板带动万向轮上升，而手动调平机构中的丝杆也是用于对底板及底板上结构进行调平的关键点，每次移动中均需要转动丝杆，进而导致每次移动后都需要对机构进行较多的调平操作，增加了使用者的工作负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种可移动调平高精度转台装置，解决了上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动调平高精度转台装置，包括底板；

固定设置在底板顶部的转动结构；

设置在底板底部的调平结构；

以及设置在底板底部的移动组件，所述移动组件包括一号移动部、二号移动部，所述一号移动部位于底板的底部，所述一号移动部的外部设置有一号驱动部，所述二号移动部位于底板的底部，所述二号移动部的外部设置有二号驱动部。

优选的，所述一号移动部包括侧板一、固定板一，所述侧板一、固定板一固定安装在底板的底部，所述固定板一的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆一，所述双向丝杆一的外壁螺纹套设有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿轮一，所述齿轮一的内壁固定安装有转动杆一，所述侧板一的外壁开设有导向槽一，所述转动杆一滑动设置在导向槽一内，所述转动杆一的外壁固定套设有U型板一，所述U型板一的外壁固定安装有万向轮一。

优选的，所述一号驱动部包括T型槽一、L型板，T型槽一位于底板的底部，所述L型板固定安装在底板的底部，所述L型板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮一，所述蜗轮一的内壁与双向丝杆一的外壁固定连接，T型槽一的内壁滑动设置有T型板一，所述T型板一固定安装在齿条一的顶部上。

优选的，所述二号移动部包括侧板二、固定板二，所述侧板二、固定板二固定安装在底板的底部，所述固定板二的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆二，所述双向丝杆二的外壁螺纹套设有齿条二，所述齿条二啮合有齿轮二，所述齿轮二的内壁固定安装有转动杆二，所述侧板二的外壁开设有导向槽二，所述转动杆二滑动设置在导向槽二内，所述转动杆二的外壁固定套设有U型板二，所述U型板二的外壁固定安装有万向轮二。

优选的，所述二号驱动部包括T型槽二、蜗轮二，所述蜗轮二的内壁与双向丝杆二的外壁固定连接，所述蜗轮二与蜗杆啮合，T型槽二位于底板的底部，T型槽二的内壁滑动设置有T型板二，所述T型板二的底部与齿条二的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆一的前后两端固定安装有凸板，导向槽一的长度大于U型板一的长度。

优选的，所述双向丝杆二与双向丝杆一垂直，所述双向丝杆二的规格与双向丝杆一的规格相同。

本实用新型提供了一种可移动调平高精度转台装置。该可移动调平高精度转台装置具备以下有益效果：

(1)、该可移动调平高精度转台装置，通过电机带动蜗杆转动，进而带动蜗轮一转动，蜗轮一转动带动双向丝杆一转动，进而使得齿条一移动，齿条一移动推动齿轮一移动，进而使得转动杆一受力沿导向槽一移动，直到转动杆一移动到导向槽一端部处，此时齿条一移动只能推动齿轮一转动，使得齿轮一带动转动杆一转动，进而带动U型板一转动，当U型板一转动到与底板垂直时，万向轮一将整个装置顶起，因为是通过左右两个万向轮一同时将整个装置顶起，所以无需担心装置偏移，且只有在移动时才将U型板一和万向轮一从底板的底部移出，所以无需担心裸露在外的U型板一、万向轮一影响对调平结构的使用；

(2)、该可移动调平高精度转台装置，在电机带动蜗杆转动时，蜗杆带动蜗轮二转动，进而带动双向丝杆二转动，双向丝杆二转动带动齿条二移动，使得齿条二推动齿轮二移动，进而使得转动杆二沿导向槽二移动，直到转动杆二移动到导向槽二端部后，齿轮二受力带动转动杆二转动，进而带动U型板二转动，进而使得万向轮二与地面垂直后同万向轮一一起将整个装置顶起，使得万向轮二与万向轮一配合用于移动该装置，使得移动该装置更稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底板底部仰视视图结构示意图；

图3为本实用新型移动组件结构示意图；

图4为本实用新型一号移动部结构示意图；

图5为本实用新型一号移动部爆炸视图结构示意图；

图6为本实用新型二号移动部结构示意图。

图中：1、转动结构；2、调平结构；3、底板；4、移动组件；41、一号移动部；411、齿条一；412、转动杆一；413、导向槽一；414、侧板一；415、U型板一；416、万向轮一；417、齿轮一；418、固定板一；419、双向丝杆一；42、一号驱动部；421、T型槽一；422、L型板；423、电机；424、蜗杆；425、蜗轮一；426、T型板一；43、二号移动部；431、齿条二；432、转动杆二；433、齿轮二；434、导向槽二；435、万向轮二；436、侧板二；437、U型板二；438、双向丝杆二；439、固定板二；44、二号驱动部；441、T型槽二；442、蜗轮二；443、T型板二。

具体实施方式

实施例1

本实用新型所提供的一种可移动调平高精度转台装置的较佳实施例如图1至图6所示：一种可移动调平高精度转台装置，包括底板3；

固定设置在底板3顶部的转动结构1；

设置在底板3底部的调平结构2；

以及设置在底板3底部的移动组件4，移动组件4包括一号移动部41、二号移动部43，一号移动部41位于底板3的底部，一号移动部41的外部设置有一号驱动部42，二号移动部43位于底板3的底部，二号移动部43的外部设置有二号驱动部44；

一号移动部41包括侧板一414、固定板一418，侧板一414、固定板一418固定安装在底板3的底部，固定板一418的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆一419，双向丝杆一419的外壁螺纹套设有齿轮一417，齿轮一417啮合有齿轮一417，齿轮一417的内壁固定安装有转动杆一412，侧板一414的外壁开设有导向槽一413，转动杆一412滑动设置在导向槽一413内，转动杆一412的外壁固定套设有U型板一415，U型板一415的外壁固定安装有万向轮一416，一号驱动部42包括T型槽一421、L型板422，T型槽一421位于底板3的底部，L型板422固定安装在底板3的底部，L型板422的外壁固定安装有电机423，电机423的输出端固定安装有蜗杆424，蜗杆424啮合有蜗轮一425，蜗轮一425的内壁与双向丝杆一419的外壁固定连接，T型槽一421的内壁滑动设置有T型板一426，T型板一426固定安装在齿条一411的顶部上，设置T型槽一421、T型板一426对齿条一411限位，使得齿条一411只能沿T型槽一421方向移动，通过齿条一411移动推动齿轮一417移动，进而推动转动杆一412沿导向槽一413移动，直到转动杆一412移动至导向槽一413最端部后，齿条一411推动齿轮一417转动，使得齿轮一417带动转动杆一412向逆时针转动，进而带动U型板一415转动，直到万向轮一416与地面接触后将整个装起顶起，转动杆一412的前后两端固定安装有凸板，对转动杆一412进行限位，避免转动杆一412从导向槽一413内脱离，导向槽一413的长度大于U型板一415的长度，使得U型板一415可以向外移动足够长的距离；

在需要对整个装置进行移动时，开启电机423带动蜗杆424转动，进而带动蜗轮一425转动，蜗轮一425转动带动双向丝杆一419转动，进而使得齿条一411移动，齿条一411移动推动齿轮一417移动，进而使得转动杆一412受力沿导向槽一413移动，直到转动杆一412移动到导向槽一413端部处，此时齿条一411移动只能推动齿轮一417转动，使得齿轮一417带动转动杆一412转动，进而带动U型板一415转动，当U型板一415转动到与底板3垂直时，万向轮一416将整个装置顶起，因为是通过左右两个万向轮一416同时将整个装置顶起，所以无需担心装置偏移，且只有在移动时才将U型板一415和万向轮一416从底板3的底部移出，所以无需担心裸露在外的U型板一415、万向轮一416影响对调平结构2的使用。

实施例2

在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种可移动调平高精度转台装置的较佳实施例如图1至图6所示：二号移动部43包括侧板二436、固定板二439，侧板二436、固定板二439固定安装在底板3的底部，固定板二439的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆二438，双向丝杆二438的外壁螺纹套设有齿条二431，齿条二431啮合有齿轮二433，齿轮二433的内壁固定安装有转动杆二432，侧板二436的外壁开设有导向槽二434，转动杆二432滑动设置在导向槽二434内，转动杆二432的外壁固定套设有U型板二437，U型板二437的外壁固定安装有万向轮二435，双向丝杆二438与双向丝杆一419垂直，双向丝杆二438的规格与双向丝杆一419的规格相同，使得二号移动部43相当于一号移动部41垂直，使得在移动时可以将对应的万向轮一416、万向轮二435同时从底板3底部伸出，使得整个装置的移动更稳定，二号驱动部44包括T型槽二441、蜗轮二442，蜗轮二442的内壁与双向丝杆二438的外壁固定连接，蜗轮二442与蜗杆424啮合，T型槽二441位于底板3的底部，T型槽二441的内壁滑动设置有T型板二443，T型板二443的底部与齿条二431的顶部固定连接；

在电机423带动蜗杆424转动时，蜗杆424带动蜗轮二442转动，进而带动双向丝杆二438转动，双向丝杆二438转动带动齿条二431移动，使得齿条二431推动齿轮二433移动，进而使得转动杆二432沿导向槽二434移动，直到转动杆二432移动到导向槽二434端部后，齿轮二433受力带动转动杆二432转动，进而带动U型板二437转动，进而使得万向轮二435与地面垂直后同万向轮一416一起将整个装置顶起，使得万向轮二435与万向轮一416配合用于移动该装置，使得移动该装置更稳定。

Claims (7)

1.一种可移动调平高精度转台装置，包括底板(3)；

固定设置在底板(3)顶部的转动结构(1)；

设置在底板(3)底部的调平结构(2)；

以及设置在底板(3)底部的移动组件(4)，其特征在于：所述移动组件(4)包括一号移动部(41)、二号移动部(43)，所述一号移动部(41)位于底板(3)的底部，所述一号移动部(41)的外部设置有一号驱动部(42)，所述二号移动部(43)位于底板(3)的底部，所述二号移动部(43)的外部设置有二号驱动部(44)。

2.根据权利要求1所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述一号移动部(41)包括侧板一(414)、固定板一(418)，所述侧板一(414)、固定板一(418)固定安装在底板(3)的底部，所述固定板一(418)的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆一(419)，所述双向丝杆一(419)的外壁螺纹套设有齿轮一(417)，所述齿轮一(417)啮合有齿轮一(417)，所述齿轮一(417)的内壁固定安装有转动杆一(412)，所述侧板一(414)的外壁开设有导向槽一(413)，所述转动杆一(412)滑动设置在导向槽一(413)内，所述转动杆一(412)的外壁固定套设有U型板一(415)，所述U型板一(415)的外壁固定安装有万向轮一(416)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述一号驱动部(42)包括T型槽一(421)、L型板(422)，T型槽一(421)位于底板(3)的底部，所述L型板(422)固定安装在底板(3)的底部，所述L型板(422)的外壁固定安装有电机(423)，所述电机(423)的输出端固定安装有蜗杆(424)，所述蜗杆(424)啮合有蜗轮一(425)，所述蜗轮一(425)的内壁与双向丝杆一(419)的外壁固定连接，T型槽一(421)的内壁滑动设置有T型板一(426)，所述T型板一(426)固定安装在齿条一(411)的顶部上。

4.根据权利要求1所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述二号移动部(43)包括侧板二(436)、固定板二(439)，所述侧板二(436)、固定板二(439)固定安装在底板(3)的底部，所述固定板二(439)的内壁通过轴承转动连接有双向丝杆二(438)，所述双向丝杆二(438)的外壁螺纹套设有齿条二(431)，所述齿条二(431)啮合有齿轮二(433)，所述齿轮二(433)的内壁固定安装有转动杆二(432)，所述侧板二(436)的外壁开设有导向槽二(434)，所述转动杆二(432)滑动设置在导向槽二(434)内，所述转动杆二(432)的外壁固定套设有U型板二(437)，所述U型板二(437)的外壁固定安装有万向轮二(435)。

5.根据权利要求1所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述二号驱动部(44)包括T型槽二(441)、蜗轮二(442)，所述蜗轮二(442)的内壁与双向丝杆二(438)的外壁固定连接，所述蜗轮二(442)与蜗杆(424)啮合，T型槽二(441)位于底板(3)的底部，T型槽二(441)的内壁滑动设置有T型板二(443)，所述T型板二(443)的底部与齿条二(431)的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述转动杆一(412)的前后两端固定安装有凸板，导向槽一(413)的长度大于U型板一(415)的长度。

7.根据权利要求4所述的一种可移动调平高精度转台装置，其特征在于：所述双向丝杆二(438)与双向丝杆一(419)垂直，所述双向丝杆二(438)的规格与双向丝杆一(419)的规格相同。