CN220519540U - 一种药材拆垛治具 - Google Patents
一种药材拆垛治具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220519540U CN220519540U CN202322153761.8U CN202322153761U CN220519540U CN 220519540 U CN220519540 U CN 220519540U CN 202322153761 U CN202322153761 U CN 202322153761U CN 220519540 U CN220519540 U CN 220519540U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- plate
- support
- clamping
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000012567 medical material Substances 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构。该装置通过第一抓取组件和第二抓取组件夹设起编织袋，第一下压组件和第二下压组件按压在编织袋上端两侧，以对编织袋夹持固定，提高对编织袋转运的稳定性。驱动机构推动滑动夹爪机构在导轨件上移动，以调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，以满足对不同大小编织袋的夹持需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆垛设备技术领域，具体为一种药材拆垛治具。
背景技术
目前在外采购的药材多为编织袋装，编织袋大小不一致，搬运时，需要利用拆垛治具对编织袋依次抓取，现有的拆垛治具两侧的夹爪一般为固定位置安装，存在对较小编织袋抓取不稳定，导致转运时容易掉落，在对较大编织袋抓取时，夹爪不能合拢，不能根据产品尺寸大小进行调节。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种便于调节夹爪相对距离的药材拆垛治具，以能够对不同大小的编织袋进行抓取，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构，以控制滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，从而实现对不同大小的编织袋进行抓取，所述固定夹爪机构包括安装在支架上的第一抓取组件和第一下压组件，以对产品进行夹持固定，所述滑动夹爪机构包括滑动安装在导轨件的滑座及安装在滑座上的第二抓取组件和第二下压组件。
作为本实用新型进一步方案：所述第一抓取组件包括转动安装在支架下端的第一夹爪件及驱动第一夹爪件转动的第一气缸，所述第一夹爪件包括夹板及分布安装在夹板下的夹片，所述夹板的上端固定设有转轴，支架的下端对应转轴设有轴承座，转轴的两侧分别转动安装在轴承座上，以使第一夹爪件转动安装在支架下端。
作为本实用新型进一步方案：所述第一气缸转动安装在缸板上，所述缸板固定安装在支架的相应位置，第一气缸的输出杆外端转动连接有连板，连板远离第一气缸的一侧转动安装在夹板上。第一气缸的输出杆伸缩推动连板移动，以通过连板带动第一夹爪件沿转轴转动。
作为本实用新型进一步方案：所述夹板包括相互拼合设置的第一板片和第二板片，所述第一板片和第二板片之间对应夹片分布设有若干个夹槽，第一板片和第二板片通过螺丝固定连接，以将夹片夹持固定在第一板片和第二板片之间，所述夹片为L型折弯结构。
作为本实用新型进一步方案：所述第一下压组件包括固定安装在支架下端的第二气缸及设置在第二气缸输出杆外端的压板，所述第二气缸为双轴缸，以提高压板的稳定性。
作为本实用新型进一步方案：所述滑座的两侧分别滑动套设在导轨件上，滑座的上端固定设有螺套，所述驱动机构包括安装在支架上的伺服电机及与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆的两端转动安装在支架对应的轴承上，丝杆的一侧通过联轴器与伺服电机的输出杆连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，伺服电机控制丝杆转动，以筒螺套带动滑座的前后移动，从而调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离。
作为本实用新型进一步方案：所述第二抓取组件包括转动安装在滑座下端的第二夹爪件及驱动第二夹爪件转动的第三气缸，所述滑座下端对应第二夹爪件固定设有轴承座，第二夹爪件转动安装在轴承座上，所述第二夹爪件与第一夹爪件结构一样。
作为本实用新型进一步方案：所述第二下压组件与第一下压组件结构一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置通过第一抓取组件和第二抓取组件夹设起编织袋，第一下压组件和第二下压组件按压在编织袋上端两侧，以对编织袋夹持固定，提高对编织袋转运的稳定性。驱动机构推动滑动夹爪机构在导轨件上移动，以调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，以满足对不同大小编织袋的夹持需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图中标识：1、支架；2、滑座；3、第一气缸；4、伺服电机；5、第三气缸；11、法兰板；12、导轨件；21、螺套；31、夹板；32、夹片；33、转轴；34、缸板；35、连板；36、第二气缸；37、压板；41、丝杆；42、联轴器；311、第一板片；312、第二板片。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1～2所示，
本实施例提供了一种药材拆垛治具，包括支架1及固定安装在支架1一侧的固定夹爪机构、设置在支架1另一侧的滑动夹爪机构，所述支架1的中部固定安装有法兰板11，并通过法兰板11与机器臂连接，所述支架1上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件12，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件12上，支架1的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件12上伸缩移动的驱动机构，以控制滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，从而实现对不同大小的编织袋进行抓取，所述固定夹爪机构包括安装在支架1上的第一抓取组件和第一下压组件，以对产品进行夹持固定，所述滑动夹爪机构包括滑动安装在导轨件12的滑座2及安装在滑座2上的第二抓取组件和第二下压组件。具体的，第一抓取组件和第二抓取组件夹设起编织袋，第一下压组件和第二下压组件按压在编织袋上端两侧，以对编织袋夹持固定，提高对编织袋转运的稳定性。驱动机构推动滑动夹爪机构在导轨件12上移动，以调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，以满足对不同大小编织袋的夹持需求。
本实施例中，第一抓取组件包括转动安装在支架1下端的第一夹爪件及驱动第一夹爪件转动的第一气缸3，所述第一夹爪件包括夹板31及分布安装在夹板31下的夹片32，所述夹板31的上端固定设有转轴33，支架1的下端对应转轴33设有轴承座，转轴33的两侧分别转动安装在轴承座上，以使第一夹爪件转动安装在支架1下端。所述第一气缸3转动安装在缸板34上，所述缸板34固定安装在支架1的相应位置，第一气缸3的输出杆外端转动连接有连板35，连板35远离第一气缸3的一侧转动安装在夹板31上。第一气缸3的输出杆伸缩推动连板35移动，以通过连板35带动第一夹爪件沿转轴33转动。所述夹板31包括相互拼合设置的第一板片311和第二板片312，所述第一板片311和第二板片312之间对应夹片32分布设有若干个夹槽，第一板片311和第二板片312通过螺丝固定连接，以将夹片32夹持固定在第一板片311和第二板片312之间，所述夹片32为L型折弯结构。所述第一下压组件包括固定安装在支架1下端的第二气缸36及设置在第二气缸36输出杆外端的压板37，所述第二气缸36为双轴缸，以提高压板37的稳定性。
本实施例中，滑座2的两侧分别滑动套设在导轨件12上，滑座2的上端固定设有螺套21，所述驱动机构包括安装在支架1上的伺服电机4及与伺服电机4传动连接的丝杆41，所述丝杆41的两端转动安装在支架1对应的轴承上，丝杆41的一侧通过联轴器42与伺服电机4的输出杆连接，所述螺套21与丝杆41螺纹连接，伺服电机4控制丝杆41转动，以筒螺套21带动滑座2的前后移动，从而调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离。
本实施例中，第二抓取组件包括转动安装在滑座2下端的第二夹爪件及驱动第二夹爪件转动的第三气缸5，所述滑座2下端对应第二夹爪件固定设有轴承座，第二夹爪件转动安装在轴承座上，所述第二夹爪件与第一夹爪件结构一样。所述第二下压组件与第一下压组件结构一致。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (8)
1.一种药材拆垛治具，包括支架及固定安装在支架一侧的固定夹爪机构、设置在支架另一侧的滑动夹爪机构，其特征在于：所述支架的中部固定安装有法兰板，并通过法兰板与机器臂连接，所述支架上端对应滑动夹爪机构并列设有两组导轨件，滑动夹爪机构滑动安装在导轨件上，支架的一侧设有驱动滑动夹爪机构在导轨件上伸缩移动的驱动机构，以控制滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离，从而实现对不同大小的编织袋进行抓取，所述固定夹爪机构包括安装在支架上的第一抓取组件和第一下压组件，以对产品进行夹持固定，所述滑动夹爪机构包括滑动安装在导轨件的滑座及安装在滑座上的第二抓取组件和第二下压组件。
2.根据权利要求1所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一抓取组件包括转动安装在支架下端的第一夹爪件及驱动第一夹爪件转动的第一气缸，所述第一夹爪件包括夹板及分布安装在夹板下的夹片，所述夹板的上端固定设有转轴，支架的下端对应转轴设有轴承座，转轴的两侧分别转动安装在轴承座上，以使第一夹爪件转动安装在支架下端。
3.根据权利要求2所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一气缸转动安装在缸板上，所述缸板固定安装在支架的相应位置，第一气缸的输出杆外端转动连接有连板，连板远离第一气缸的一侧转动安装在夹板上。
4.根据权利要求3所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述夹板包括相互拼合设置的第一板片和第二板片，所述第一板片和第二板片之间对应夹片分布设有若干个夹槽，第一板片和第二板片通过螺丝固定连接，以将夹片夹持固定在第一板片和第二板片之间，所述夹片为L型折弯结构。
5.根据权利要求2所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第一下压组件包括固定安装在支架下端的第二气缸及设置在第二气缸输出杆外端的压板，所述第二气缸为双轴缸，以提高压板的稳定性。
6.根据权利要求1所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述滑座的两侧分别滑动套设在导轨件上，滑座的上端固定设有螺套，所述驱动机构包括安装在支架上的伺服电机及与伺服电机传动连接的丝杆，所述丝杆的两端转动安装在支架对应的轴承上，丝杆的一侧通过联轴器与伺服电机的输出杆连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，伺服电机控制丝杆转动，以筒螺套带动滑座的前后移动，从而调节滑动夹爪机构与固定夹爪机构之间的距离。
7.根据权利要求4所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第二抓取组件包括转动安装在滑座下端的第二夹爪件及驱动第二夹爪件转动的第三气缸，所述滑座下端对应第二夹爪件固定设有轴承座，第二夹爪件转动安装在轴承座上，所述第二夹爪件与第一夹爪件结构一样。
8.根据权利要求5所述的一种药材拆垛治具，其特征在于：所述第二下压组件与第一下压组件结构一致。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322153761.8U CN220519540U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种药材拆垛治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322153761.8U CN220519540U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种药材拆垛治具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220519540U true CN220519540U (zh) | 2024-02-23 |
Family
ID=89926742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322153761.8U Active CN220519540U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种药材拆垛治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220519540U (zh) |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202322153761.8U patent/CN220519540U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205526963U (zh) | 一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备 | |
| CN220519540U (zh) | 一种药材拆垛治具 | |
| CN208195303U (zh) | 一种用于将管型件折弯形成手推车把手的弯管机 | |
| CN207414917U (zh) | 一种工件切割自动送料装置 | |
| CN116476118A (zh) | 一种搬运用机械手设备 | |
| CN110465913A (zh) | 一种用于重卡零配件加工检测的翻转定位装置 | |
| CN206405536U (zh) | 一种新型坡口机 | |
| CN216377251U (zh) | 一种缓冲纸成型机零件加工的上料机构 | |
| CN207255371U (zh) | 一种圆管裁切下料机构 | |
| CN109774249A (zh) | 石墨烯纸的褶皱体成型设备 | |
| CN215885457U (zh) | 夹爪间距变动的辊道输送线 | |
| CN211138710U (zh) | 一种自动调整书夹板机构 | |
| CN214025749U (zh) | 抓取装置及抓取设备 | |
| CN109110235B (zh) | 自动撕膜装置 | |
| JP2530889B2 (ja) | 樹脂シ―ト切り出し装置 | |
| CN116586477B (zh) | 一种配电柜加工用折弯机 | |
| CN110576692A (zh) | 一种自动调整书夹板机构 | |
| CN212042077U (zh) | 夹爪下料装置 | |
| CN213728986U (zh) | 一种切管机的液压传输装置 | |
| CN215362110U (zh) | 一种夹紧袋口的包装袋平移机构 | |
| CN216369880U (zh) | 一种模具加工用角度回转台 | |
| CN221586050U (zh) | 一种塑料袋折耳机构 | |
| CN217216303U (zh) | 一种兼容多型号电机的快速装卸对拖工装平台 | |
| CN221620692U (zh) | 一种钢筋弯曲机辅助送料装置 | |
| CN219543009U (zh) | 实现浮法玻璃抓手自动化装配的变位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |