CN220519463U - 芯包入壳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯包入壳机构，包括第一夹持组件、翻转组件、第一驱动组件、第二夹持组件、第二驱动组件和第三驱动组件，第一夹持组件用于夹持芯包下端，翻转组件用于带动第一夹持组件绕第一方向翻转，第一驱动组件用于带动翻转组件沿第二方向移动，第二夹持组件用于夹持芯包上端第二驱动组件用于带动第二夹持组件沿第一方向移动，第三驱动组件用于带动第二驱动组件沿第三方向移动，第一方向、第二方向与第三方向两两垂直，扶正导向组件用于引导芯包落入铝壳正中心。本实用新型可以将原本轴向为水平的芯包翻转为轴向为竖直方向，设置扶正导向组件给芯包扶正导向，保障芯包落入铝壳正中心，避免铝壳边缘划伤芯包。

Description

芯包入壳机构

技术领域

本实用新型涉及电容器生产技术领域，特别涉及一种芯包入壳机构。

背景技术

电容芯包的极片与盖板铆接之后，需要使用中转机构运输芯包，将芯包送入铝壳。专利号为201310432471.5的专利文本公开了一种自动折导箔机，包括上料装置、电容器素子传送装置、检测装置、第一折导箔装置、第二折导箔装置、电容器素子装配装置、空铝壳进料装置、成品出料装置，上料装置左侧设有电容器素子传送装置，电容器素子传送装置一侧设有检测装置，检测装置左侧设有第一折导箔装置，第一折导箔装置下方设有第二折导箔装置，电容器素子装配装置位于第二折导箔装置右侧，所述电容器素子装配装置前方连接有空铝壳进料装置，电容器素子装配装置后方连接有成品出料装置。这种自动折导箔机，在将芯包送入铝壳过程，难以保障芯包落入铝壳正中心，铝壳边缘容易划伤芯包。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种芯包入壳机构，解决了现有技术的自动折导箔机，在将芯包送入铝壳过程，难以保障芯包落入铝壳正中心，铝壳边缘容易划伤芯包的问题。

根据本实用新型实施例的芯包入壳机构，包括：

第一夹持组件，用于夹持芯包下端；

翻转组件，连接所述第一夹持组件，所述翻转组件用于带动所述第一夹持组件绕第一方向翻转；

第一驱动组件，连接所述翻转组件，所述第一驱动组件用于带动所述翻转组件沿第二方向移动；

第二夹持组件，设于所述第一夹持组件一侧，所述第二夹持组件用于夹持芯包上端；

第二驱动组件，连接所述第二夹持组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二夹持组件沿所述第一方向移动；

第三驱动组件，连接所述第二驱动组件，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直；

扶正导向组件，设于所述第三驱动组件一侧，所述扶正导向组件用于引导芯包落入铝壳正中心。

根据本实用新型实施例的芯包入壳机构，至少具有如下有益效果：

第一夹持组件夹持芯包下端，翻转组件带动第一夹持组件绕第一方向翻转，进而带动芯包翻转至靠近第二夹持组件位置，第一驱动组件带动翻转组件沿第二方向移动，进而带动芯包上端伸入第二夹持组件内，第二夹持组件夹持芯包上端，第一夹持组件松开芯包，第二驱动组件带动第二夹持组件沿第一方向移动，移动至扶正导向组件上方，第三驱动组件带动第二驱动组件沿第三方向移动，芯包下端伸入扶正导向组件，再落入铝壳，设置翻转组件，可以将原本轴向为水平的芯包翻转为轴向为竖直方向，方便芯包落入轴向为竖直方向的铝壳内，设置扶正导向组件给芯包扶正导向，保障芯包落入铝壳正中心，避免铝壳边缘划伤芯包。

根据本实用新型的一些实施例，所述扶正导向组件包括扶正支架、手指气缸和两个导向块，所述扶正支架设于所述第三驱动组件一侧，所述手指气缸安装在所述扶正支架上，两个所述导向块分别连接所述手指气缸的两个输出端，所述导向块上靠近另一所述导向块一侧设置到导向槽，所述导向槽的上边缘呈倒角设置。

根据本实用新型的一些实施例，还包括压入组件，所述压入组件包括下压气缸和压头，所述下压气缸安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于带动所述下压气缸沿所述第一方向移动，所述压头连接在所述下压气缸的输出端，所述压头位于所述第二夹持组件上方，所述下压气缸用于推动所述压头将所述第二夹持组件夹持的芯包压入铝壳。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持组件包括夹持座、第一推动气缸、第一夹头、第二夹头和第一导向杆，所述夹持座上设置有第一导向孔，所述第一导向杆滑动穿设于所述第一导向孔，所述第一推动气缸和所述第一夹头安装在所述夹持座上，所述第二夹头连接所述第一导向杆和所述第一推动气缸的输出端，所述第一夹头上设置有第一V形槽，所述第二夹头上设置有第二V形槽，所述第一V形槽与所述第二V形槽相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括翻转座、第二推动气缸、翻转轴和翻转连接块，所述翻转座滑动连接在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于带动所述翻转座沿所述第二方向移动，所述翻转轴转动连接在所述翻转座上，所述翻转轴固定连接所述第一夹持组件，所述翻转连接块一端固定连接所述翻转轴，所述翻转连接块的另一端与所述第二推动气缸的输出端铰接，所述第二推动气缸的底端与所述翻转座铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括第一驱动支架、第一驱动电机、皮带组件、第一驱动螺杆、第一驱动螺母、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动电机和所述第一导轨安装在所述第一驱动支架上，所述第一驱动螺杆转动连接在所述第一驱动支架上，所述皮带组件连接所述第一驱动电机和所述第一驱动螺杆，所述第一驱动螺母螺纹连接所述第一驱动螺杆，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述翻转组件连接所述第一驱动螺母和所述第一滑块，所述第二方向、所述第一导轨的导向和所述第一驱动螺杆的轴向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二夹持组件包括气爪缸和两个夹爪，所述气爪缸安装在所述第二驱动组件上，两个所述夹爪连接所述气爪缸的两个输出端，所述夹爪上设置有第三V形槽，两个所述夹爪的两个所述第三V形槽相对设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括第二驱动支架、第三推动气缸、第二导轨和第二滑块，所述第二驱动支架连接所述第三驱动组件，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动支架沿所述第三方向移动，所述第三推动气缸和所述第二导轨安装在所述第二驱动支架上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述第二夹持组件连接所述第二滑块和所述第三推动气缸的输出端，所述第一方向、所述第二导轨的导向和所述第三推动气缸的推动方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动支架上设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器位于所述第二滑块沿所述第一方向的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动组件包括第三驱动支架、第二驱动电机、第二驱动螺杆、第二驱动螺母、第二导向杆和导向座，所述第二驱动电机和所述第二导向杆安装在所述第三驱动支架上，所述第二驱动螺杆转动连接在所述第三驱动支架上，所述第二驱动螺杆连接所述第二驱动电机的输出端，所述第二驱动螺母螺纹连接所述第二驱动螺杆，所述导向座上设置有第二导向孔，所述第二导向杆滑动穿设于所述第二导向孔，所述导向座连接所述第二驱动螺母和所述第二驱动组件，所述第三方向、所述第二导向杆的导向与所述第二驱动螺杆的轴向一致。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的芯包入壳机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的芯包入壳机构的第一夹持组件、翻转组件和第一驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的芯包入壳机构的第二夹持组件、第二驱动组件、第三驱动组件和压入组件的结构示意图。

附图标号：

100、第一夹持组件；110、夹持座；120、第一推动气缸；130、第一夹头；131、第一V形槽；140、第二夹头；150、第一导向杆；

200、翻转组件；210、翻转座；220、第二推动气缸；230、翻转轴；240、翻转连接块；

300、第一驱动组件；310、第一驱动支架；320、第一驱动电机；330、皮带组件；340、第一驱动螺杆；350、第一驱动螺母；360、第一导轨；370、第一滑块；

400、第二夹持组件；410、气爪缸；420、夹爪；421、第三V形槽；

500、第二驱动组件；510、第二驱动支架；520、第三推动气缸；530、第二导轨；540、第二滑块；550、缓冲器；

600、第三驱动组件；610、第三驱动支架；620、第二驱动电机；630、第二驱动螺杆；640、第二驱动螺母；650、第二导向杆；660、导向座；

700、扶正导向组件；710、扶正支架；720、手指气缸；730、导向块；731、导向槽；

800、压入组件；810、下压气缸；820、压头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例的芯包入壳机构，包括第一夹持组件100、翻转组件200、第一驱动组件300、第二夹持组件400、第二驱动组件500、第三驱动组件600和扶正导向组件700。第一夹持组件100用于夹持芯包下端。翻转组件200连接第一夹持组件100，翻转组件200用于带动第一夹持组件100绕第一方向翻转。第一驱动组件300连接翻转组件200，第一驱动组件300用于带动翻转组件200沿第二方向移动。第二夹持组件400设于第一夹持组件100一侧，第二夹持组件400用于夹持芯包上端。第二驱动组件500连接第二夹持组件400，第二驱动组件500用于带动第二夹持组件400沿第一方向移动。第三驱动组件600连接第二驱动组件500，第三驱动组件600用于带动第二驱动组件500沿第三方向移动，第一方向、第二方向与第三方向两两垂直。扶正导向组件700设于第三驱动组件600一侧，扶正导向组件700用于引导芯包落入铝壳正中心。

第一夹持组件100夹持芯包下端，翻转组件200带动第一夹持组件100绕第一方向翻转，进而带动芯包翻转至靠近第二夹持组件400位置。第一驱动组件300带动翻转组件200沿第二方向移动，进而带动芯包上端伸入第二夹持组件400内，第二夹持组件400夹持芯包上端，第一夹持组件100松开芯包。第二驱动组件500带动第二夹持组件400沿第一方向移动，移动至扶正导向组件700上方。第三驱动组件600带动第二驱动组件500沿第三方向移动，芯包下端伸入扶正导向组件700，再落入铝壳。设置翻转组件200，可以将原本轴向为水平的芯包翻转为轴向为竖直方向，方便芯包落入轴向为竖直方向的铝壳内。设置扶正导向组件700给芯包扶正导向，保障芯包落入铝壳正中心，避免铝壳边缘划伤芯包。

在一些实施例中，参阅图1、图2和图3，扶正导向组件700包括扶正支架710、手指气缸720和两个导向块730。扶正支架710设于第三驱动组件600一侧，手指气缸720安装在扶正支架710上，两个导向块730分别连接手指气缸720的两个输出端。导向块730上靠近另一导向块730一侧设置到导向槽731，导向槽731的上边缘呈倒角设置。导向槽731的上边缘呈倒角设置，方便引导芯包落入两个导向槽731之间。第二驱动组件500带动第二夹持组件400沿第一方向移动，移动至扶正导向组件700上方。第三驱动组件600带动第二驱动组件500沿第三方向移动，芯包下端伸入两个导向块730的导向槽731之间，手指气缸720带动两个导向块730相互靠近，两个导向块730夹持芯包，给芯包扶正导向，方便芯包落入铝壳的正中心。

在一些实施例中，参阅图1和图3，芯包入壳机构还包括压入组件800，压入组件800包括下压气缸810和压头820。下压气缸810安装在第二驱动组件500上，第二驱动组件500用于带动下压气缸810沿第一方向移动，压头820连接在下压气缸810的输出端，压头820位于第二夹持组件400上方，下压气缸810用于推动压头820将第二夹持组件400夹持的芯包压入铝壳。第二夹持组件400将芯包运输至扶正导向组件700，扶正导向组件700给芯包扶正导向，下压气缸810推动压头820下压，压头820将芯包压入铝壳中。

在一些实施例中，参阅图1和图2第一夹持组件100包括夹持座110、第一推动气缸120、第一夹头130、第二夹头140和第一导向杆150。夹持座110上设置有第一导向孔，第一导向杆150滑动穿设于第一导向孔，第一推动气缸120和第一夹头130安装在夹持座110上。第二夹头140连接第一导向杆150和第一推动气缸120的输出端，第一夹头130上设置有第一V形槽131，第二夹头140上设置有第二V形槽，第一V形槽131与第二V形槽相对设置。第一推动气缸120推动第二夹头140远离第一夹头130，使得第一V形槽131和第二V形槽之间空间足够大，方便芯包伸入第一V形槽131和第二V形槽之间。第一推动气缸120拉动第二夹头140靠近第一夹头130，第一夹头130和第二夹头140夹持芯包，第一V形槽131的两个内壁抵接芯包，第二V形槽的两个内壁抵接芯包，使得芯包不会从第一夹头130和第二夹头140之间滑脱。

在一些实施例中，参阅图1和图2，翻转组件200包括翻转座210、第二推动气缸220、翻转轴230和翻转连接块240。翻转座210滑动连接在第一驱动组件300上，第一驱动组件300用于带动翻转座210沿第二方向移动。翻转轴230转动连接在翻转座210上，翻转轴230固定连接第一夹持组件100，翻转连接块240一端固定连接翻转轴230，翻转连接块240的另一端与第二推动气缸220的输出端铰接，第二推动气缸220的底端与翻转座210铰接。第二推动气缸220拉动翻转连接块240，带动翻转轴230转动一定角度实现翻转，进而带动第一夹持组件100翻转。

在一些实施例中，参阅图1和图2，第一驱动组件300包括第一驱动支架310、第一驱动电机320、皮带组件330、第一驱动螺杆340、第一驱动螺母350、第一导轨360和第一滑块370。第一驱动电机320和第一导轨360安装在第一驱动支架310上，第一驱动螺杆340转动连接在第一驱动支架310上，皮带组件330连接第一驱动电机320和第一驱动螺杆340。第一驱动螺母350螺纹连接第一驱动螺杆340，第一滑块370滑动连接在第一导轨360上，翻转组件200连接第一驱动螺母350和第一滑块370。第二方向、第一导轨360的导向和第一驱动螺杆340的轴向一致。皮带组件330包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮连接第一驱动电机320的输出端，从动轮连接在第一驱动螺杆340的一端，皮带套设在主动轮和从动轮上。

翻转组件200连接第一驱动螺母350和第一滑块370，第一滑块370滑动连接在第一导轨360上，使得第一驱动螺母350不能转动。第一驱动电机320转动，通过皮带组件330带动第一驱动螺杆340转动，驱动第一驱动螺母350沿第一驱动螺杆340的轴向移动，进而带动翻转组件200、第一夹持组件100和位于第一夹持组件100上的芯包沿第一驱动螺杆340的轴向移动，带动芯包移动至第二夹持组件400内。

在一些实施例中，参阅图1和图3，第二夹持组件400包括气爪缸410和两个夹爪420，气爪缸410安装在第二驱动组件500上，两个夹爪420连接气爪缸410的两个输出端，夹爪420上设置有第三V形槽421，两个夹爪420的两个第三V形槽421相对设置。气爪缸410带动两个夹爪420相互靠近，两个夹爪420夹持芯包，芯包被卡入两个第三V形槽421内，两个第三V形槽421的两个内壁可以限制芯包移动。

在一些实施例中，参阅图1和图3，第二驱动组件500包括第二驱动支架510、第三推动气缸520、第二导轨530和第二滑块540。第二驱动支架510连接第三驱动组件600，第三驱动组件600用于带动第二驱动支架510沿第三方向移动。第三推动气缸520和第二导轨530安装在第二驱动支架510上，第二滑块540滑动连接在第二导轨530上，第二夹持组件400连接第二滑块540和第三推动气缸520的输出端。第一方向、第二导轨530的导向和第三推动气缸520的推动方向一致。设置第二导轨530和第二滑块540，使得第二驱动组件500带动第二夹持组件400移动更加平稳。第三推动气缸520工作，带动第二夹持组件400沿第一方向移动，带动芯包移动至扶正导向组件700上方。

在一些实施例中，参阅图1和图3，第二驱动支架510上设置有两个缓冲器550，两个缓冲器550位于第二滑块540沿第一方向的两侧。第二滑块540沿第一方向两侧设置有缓冲器550，使得第二驱动组件500带动第二夹持组件400移动时，第二夹持组件400不会与第二驱动支架510发生撞击。

在一些实施例中，参阅图1和图3，第三驱动组件600包括第三驱动支架610、第二驱动电机620、第二驱动螺杆630、第二驱动螺母640、第二导向杆650和导向座660。第二驱动电机620和第二导向杆650安装在第三驱动支架610上，第二驱动螺杆630转动连接在第三驱动支架610上。第二驱动螺杆630连接第二驱动电机620的输出端，第二驱动螺母640螺纹连接第二驱动螺杆630。导向座660上设置有第二导向孔，第二导向杆650滑动穿设于第二导向孔，导向座660连接第二驱动螺母640和第二驱动组件500。第三方向、第二导向杆650的导向与第二驱动螺杆630的轴向一致。导向座660连接第二驱动螺母640和第二驱动组件500，导向座660与第二导向杆650滑动连接，使得第二驱动螺母640不能转动，第二驱动电机620转动，带动第二驱动螺杆630转动，驱动第二驱动螺母640沿第二驱动螺杆630的轴向移动，进而带动芯包伸入扶正导向组件700内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种芯包入壳机构，其特征在于，包括：

第一夹持组件，用于夹持芯包下端；

翻转组件，连接所述第一夹持组件，所述翻转组件用于带动所述第一夹持组件绕第一方向翻转；

第一驱动组件，连接所述翻转组件，所述第一驱动组件用于带动所述翻转组件沿第二方向移动；

第二夹持组件，设于所述第一夹持组件一侧，所述第二夹持组件用于夹持芯包上端；

第二驱动组件，连接所述第二夹持组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二夹持组件沿所述第一方向移动；

第三驱动组件，连接所述第二驱动组件，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两垂直；

扶正导向组件，设于所述第三驱动组件一侧，所述扶正导向组件用于引导芯包落入铝壳正中心。

2.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述扶正导向组件包括扶正支架、手指气缸和两个导向块，所述扶正支架设于所述第三驱动组件一侧，所述手指气缸安装在所述扶正支架上，两个所述导向块分别连接所述手指气缸的两个输出端，所述导向块上靠近另一所述导向块一侧设置到导向槽，所述导向槽的上边缘呈倒角设置。

3.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，还包括压入组件，所述压入组件包括下压气缸和压头，所述下压气缸安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于带动所述下压气缸沿所述第一方向移动，所述压头连接在所述下压气缸的输出端，所述压头位于所述第二夹持组件上方，所述下压气缸用于推动所述压头将所述第二夹持组件夹持的芯包压入铝壳。

4.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹持座、第一推动气缸、第一夹头、第二夹头和第一导向杆，所述夹持座上设置有第一导向孔，所述第一导向杆滑动穿设于所述第一导向孔，所述第一推动气缸和所述第一夹头安装在所述夹持座上，所述第二夹头连接所述第一导向杆和所述第一推动气缸的输出端，所述第一夹头上设置有第一V形槽，所述第二夹头上设置有第二V形槽，所述第一V形槽与所述第二V形槽相对设置。

5.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述翻转组件包括翻转座、第二推动气缸、翻转轴和翻转连接块，所述翻转座滑动连接在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于带动所述翻转座沿所述第二方向移动，所述翻转轴转动连接在所述翻转座上，所述翻转轴固定连接所述第一夹持组件，所述翻转连接块一端固定连接所述翻转轴，所述翻转连接块的另一端与所述第二推动气缸的输出端铰接，所述第二推动气缸的底端与所述翻转座铰接。

6.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动支架、第一驱动电机、皮带组件、第一驱动螺杆、第一驱动螺母、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动电机和所述第一导轨安装在所述第一驱动支架上，所述第一驱动螺杆转动连接在所述第一驱动支架上，所述皮带组件连接所述第一驱动电机和所述第一驱动螺杆，所述第一驱动螺母螺纹连接所述第一驱动螺杆，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述翻转组件连接所述第一驱动螺母和所述第一滑块，所述第二方向、所述第一导轨的导向和所述第一驱动螺杆的轴向一致。

7.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第二夹持组件包括气爪缸和两个夹爪，所述气爪缸安装在所述第二驱动组件上，两个所述夹爪连接所述气爪缸的两个输出端，所述夹爪上设置有第三V形槽，两个所述夹爪的两个所述第三V形槽相对设置。

8.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动支架、第三推动气缸、第二导轨和第二滑块，所述第二驱动支架连接所述第三驱动组件，所述第三驱动组件用于带动所述第二驱动支架沿所述第三方向移动，所述第三推动气缸和所述第二导轨安装在所述第二驱动支架上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述第二夹持组件连接所述第二滑块和所述第三推动气缸的输出端，所述第一方向、所述第二导轨的导向和所述第三推动气缸的推动方向一致。

9.根据权利要求8所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第二驱动支架上设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器位于所述第二滑块沿所述第一方向的两侧。

10.根据权利要求1所述的芯包入壳机构，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动支架、第二驱动电机、第二驱动螺杆、第二驱动螺母、第二导向杆和导向座，所述第二驱动电机和所述第二导向杆安装在所述第三驱动支架上，所述第二驱动螺杆转动连接在所述第三驱动支架上，所述第二驱动螺杆连接所述第二驱动电机的输出端，所述第二驱动螺母螺纹连接所述第二驱动螺杆，所述导向座上设置有第二导向孔，所述第二导向杆滑动穿设于所述第二导向孔，所述导向座连接所述第二驱动螺母和所述第二驱动组件，所述第三方向、所述第二导向杆的导向与所述第二驱动螺杆的轴向一致。