CN220519389U - 一种产线托盘的定位顶升旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及顶升旋转机构技术领域，具体是指一种产线托盘的定位顶升旋转机构，包括安装架，所述安装架从底部到顶部依次设有顶升机构、旋转机构、与产线托盘对接的对接机构，所述产线托盘到位，顶升机构顶升对接机构，对接机构与产线托盘对接，旋转机构控制对接机构旋转。本实用新型结构合理，顶升机构顶升对接机构，对接机构与产线托盘对接，旋转机构控制对接机构旋转进而实现托盘的旋转，结构紧凑，自动化旋转工作，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升旋转机构技术领域，具体是指一种产线托盘的定位顶升旋转机构。
背景技术
在产品生产线上，方便产品的移动和转向，通常会设置托盘来放置产品，对托盘进行移动和转向便实现了产品的移动和转向，因此，研发一款能够实现生产线上托盘进行转向的定位顶升旋转机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种产线托盘的定位顶升旋转机构。
一种产线托盘的定位顶升旋转机构，包括安装架，所述安装架从底部到顶部依次设有顶升机构、旋转机构、与产线托盘对接的对接机构，所述产线托盘到位，顶升机构顶升对接机构，对接机构与产线托盘对接，旋转机构控制对接机构旋转。
进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端朝上且连接有第一顶升芯轴，所述第一顶升芯轴的顶部连接有第二顶升芯轴，所述第二顶升芯轴与第一顶升芯轴同轴且同步转动，所述对接机构设于第二顶升芯轴的顶端，所述第二顶升芯轴的下端外侧设有从动齿，
所述旋转机构包括驱动器，所述驱动器的输出端连接有套设在第二顶升芯轴外侧的主动齿套，所述主动齿套的内壁设有与从动齿啮合的主动齿，所述从动齿能够在主动齿上实现上下移动。
进一步地，所述第二顶升芯轴远离从动齿的一端套设有自润滑套筒，所述自润滑套筒通过固定座固定于安装架。
进一步地，所述驱动器为电机。
本实用新型优点：本实用新型结构合理，顶升机构顶升对接机构，对接机构与产线托盘对接，旋转机构控制对接机构旋转进而实现托盘的旋转，结构紧凑，自动化旋转工作，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一种产线托盘的定位顶升旋转机构的立体示意图；
图2是本实用新型一种产线托盘的定位顶升旋转机构的顶升旋转联动结构示意图。
如图所示：1、安装架；2、顶升机构；3、旋转机构；4、对接机构；5、自润滑套筒；6、固定座；201、顶升气缸；202、第一顶升芯轴；203、第二顶升芯轴；204、从动齿；301、驱动器；302、主动齿套；303、主动齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种产线托盘的定位顶升旋转机构，包括安装架1，所述安装架1从底部到顶部依次设有顶升机构2、旋转机构3、与产线托盘对接的对接机构4，所述产线托盘到位，顶升机构2顶升对接机构4，对接机构4与产线托盘对接，旋转机构3控制对接机构4旋转。
所述顶升机构2包括顶升气缸201，所述顶升气缸201的伸缩端朝上且连接有第一顶升芯轴202，所述第一顶升芯轴202的顶部连接有第二顶升芯轴203，所述第二顶升芯轴203与第一顶升芯轴202同轴且同步转动，所述对接机构4设于第二顶升芯轴203的顶端，所述第二顶升芯轴203的下端外侧设有从动齿204，
所述旋转机构3包括驱动器301，所述驱动器301的输出端连接有套设在第二顶升芯轴203外侧的主动齿套302，所述主动齿套302的内壁设有与从动齿204啮合的主动齿303，所述从动齿204能够在主动齿303上实现上下移动。
所述第二顶升芯轴203远离从动齿204的一端套设有自润滑套筒5，所述自润滑套筒5通过固定座6固定于安装架1。
所述驱动器301为电机。
本实用新型的对接机构4可根据实际生产需要进行设计，例如托盘底部设有十字型卡块，则对接机构4即可设计成与十字型卡块对接的十字卡槽，当顶升机构2顶升对接机构4时，十字卡槽与十字卡块对接，当旋转机构3控制对接机构4旋转时则托盘转动。
本实用新型在具体使用时，在用于移动托盘的生产输送线上，在生产输送线底部设置本实用新型装置，并在生产输送线对应位置处设置顶升机构4的让位，方便顶升机构4与托盘的对接，具体如下：当托盘在输送线上移动到需转换方向的位置处时，输送线停止输送，托盘停止移动，本实用新型的顶升气缸201顶升第一顶升芯轴202，进而顶升第二顶升芯轴203将对接机构4与托盘对接，此时第二顶升芯轴203上的从动齿204上移但不脱离主动齿套302内的主动齿303，对接机构4与托盘对接完后才能后，旋转机构3的驱动器301例如电机，如图2所示通过齿传动与主动齿套302联动，对第二顶升芯轴203旋转，则实现对托盘的旋转，旋转的角度可以根据生产实际需求确定。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种产线托盘的定位顶升旋转机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)从底部到顶部依次设有顶升机构(2)、旋转机构(3)、与产线托盘对接的对接机构(4)，所述产线托盘到位，顶升机构(2)顶升对接机构(4)，对接机构(4)与产线托盘对接，旋转机构(3)控制对接机构(4)旋转。
2.根据权利要求1所述的定位顶升旋转机构，其特征在于：所述顶升机构(2)包括顶升气缸(201)，所述顶升气缸(201)的伸缩端朝上且连接有第一顶升芯轴(202)，所述第一顶升芯轴(202)的顶部连接有第二顶升芯轴(203)，所述第二顶升芯轴(203)与第一顶升芯轴(202)同轴且同步转动，所述对接机构(4)设于第二顶升芯轴(203)的顶端，所述第二顶升芯轴(203)的下端外侧设有从动齿(204)，
所述旋转机构(3)包括驱动器(301)，所述驱动器(301)的输出端连接有套设在第二顶升芯轴(203)外侧的主动齿套(302)，所述主动齿套(302)的内壁设有与从动齿(204)啮合的主动齿(303)，所述从动齿(204)能够在主动齿(303)上实现上下移动。
3.根据权利要求2所述的定位顶升旋转机构，其特征在于：所述第二顶升芯轴(203)远离从动齿(204)的一端套设有自润滑套筒(5)，所述自润滑套筒(5)通过固定座(6)固定于安装架(1)。
4.根据权利要求2所述的定位顶升旋转机构，其特征在于：所述驱动器(301)为电机。
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