CN220519318U - 一种排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排盘机，包括主机和辅助架，所述辅助架设置于所述主机一侧，所述辅助架内部设置有承托烤盘的烤车，所述辅助架前部为引导烤车前后进出辅助架的敞口结构，所述主机内部设置有横向推送烤盘伸入烤车内的输送组件，且所述主机内部升降滑移设置有支撑输送组件竖向移动的托板。有益效果在于：本实用新型通过在横向输送烤盘的主机外侧设置前后移动实现烤车承托出盘工序的辅助架，从而将传统横向移动的烤车调整为前后移动，进而缩短食品生产线长度，有助于节约厂房占地面积，提高空间利用率，更加实用，以及输送组件能够横向移动调节位置，能够适配的烤车横向长度范围更大，进而能够一次摆放更多数量的烤盘，提高生产效率。

Description

一种排盘机

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种排盘机。

背景技术

为满足低成本、高效益的生产要求，食品加工自动化技术随着低成本的微处理器发展而飞速前进，食品加工企业越来越迫切需要装配自动化控制系统，以提升自身的市场竞争力，其中，排盘机用于多种产品的排盘流水线，如月饼、南瓜饼、麻薯、老婆饼等产品的排盘，排盘后的产品排列整齐置入烤车内进行烘烤加工，是各类面点制品生产大中型厂家理想的实用型排盘机器，现有的排盘机烤盘摆放用烤车需要沿烤盘传送输出方向推入主机输出烤盘位置，如中国专利CN213706848U所设计的一种蛋糕烤盘输送叠放装置，其中辅助框外侧需要预留横向推送空间，以便于将烤车置入辅助框内盛接主机中输出的烤盘，然而对于长条状延伸的食品生产线来说，此类设计无疑会进一步扩大生产线的长度，造成设备占地面积增加；且传统的此类排盘机是通过输送带驱动烤盘进入烤车内叠放，在烤盘进入烤车内移动到位过程中，烤盘底侧与烤车的隔板类承托结构之间处于持续滑动摩擦状态，造成烤盘内的半成品食物会受到震动变形、移位甚至碎裂，影响食品生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种排盘机，通过在横向输送烤盘的主机外侧设置前后移动实现烤车承托出盘工序的辅助架，从而将传统横向移动的烤车调整为前后移动，进而缩短食品生产线长度，有助于节约厂房占地面积，提高空间利用率，更加实用，以及输送组件能够横向移动调节位置，能够适配的烤车横向长度范围更大，进而能够一次摆放更多数量的烤盘，提高生产效率，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种排盘机，包括主机和辅助架，所述辅助架设置于所述主机一侧，所述辅助架内部设置有承托烤盘的烤车，所述辅助架前部为引导烤车前后进出辅助架的敞口结构，所述主机内部设置有横向推送烤盘伸入烤车内的输送组件，且所述主机内部升降滑移设置有支撑输送组件竖向移动的托板，所述辅助架内侧设置有定位烤车的限位组件。

采用上述一种排盘机，在使用时，将摆放烤盘的烤车沿辅助架前侧开口伸入辅助架内侧，通过气缸伸缩端收缩，以利用气缸伸缩端向后拉动摆臂，利用摆臂带动竖轴和压板转动，以将压板外端部向后压紧到烤车前侧，实现烤车在辅助架内侧的定位过程；利用横移电机驱动齿轮旋转，进而通过齿轮驱动齿条支撑输送组件整体向远离烤车方向滑移，同时通过减速机驱动同步带支撑托板沿光轴升降移动，将输送带横移的同时实现升降移动，进而将输送带移动到与外界烤盘的输送机构平齐位置，以便于将需要堆放的烤盘沿主机远离辅助架一侧横向置入到输送带顶侧，而后通过横移电机带动齿轮反转，利用齿轮与齿条的啮合作用驱动输送组件及其上方的烤盘向烤车方向输送；当齿轮配合齿条驱动输送组件整体横移到烤车开口内侧后，通过减速机驱动同步带调节托板和输送组件高度，以将烤盘升降移动到所需摆放的对应层高位置，确保烤盘此时与其相邻的上下侧隔板均保持分离状态，此时通过输送电机支撑主动链轮转动，利用链条驱动传动链轮和输送轴转动，进而驱动齿带轮支撑输送带旋转，利用边梁支撑轮轴及其内侧输送带旋转，以利用输送带将其上方摆放的烤盘送入烤车内部；当烤盘在输送带旋转驱动作用下横移到达烤车内部设定深度位置时，通过减速机驱动主轴旋转以调节同步带位置，利用同步带支撑托板沿光轴下移，进而通过托板配合输送组件将其上方承托的烤盘下移到放置于其下方相邻位置的隔板上，此时烤盘与输送带分离，便于将输送带从烤车内退出，完成一次烤盘的输送叠放过程。

作为优选，所述主机包括矩形的底架，所述底架顶部四角呈矩形排布有竖向延伸的四组立架，四组立架顶端固定支撑有顶架，所述顶架上方横向设置有两组减速机，且所述顶架顶部横向固定有支撑安装减速机的安装板。

作为优选，所述减速机外侧驱动有纵向延伸的主轴，该主轴前后两端部外侧均固定有升降带轮，所述底架顶侧对应升降带轮设置有辅助带轮，该升降带轮与辅助带轮外侧传动连接有同步带，且所述顶架与所述底架之间竖向连接有光轴。

作为优选，所述托板顶侧设置有容纳同步带竖向贯穿的通孔，该通孔外侧的托板顶部固定有啮合同步带一侧齿条以支撑托板跟随同步带外侧同步升降移动的带夹，所述托板顶部对应光轴设置有竖向贯通状圆筒结构的滑套，所述光轴竖向贯穿所述滑套并与该滑套竖向滑动配合。

作为优选，所述托板顶侧呈矩形分布有四组支撑输送组件横向滑移的滑动座，所述输送组件包括两组前后对称分布且横向延伸的边梁，两组边梁相对侧纵向连接有连杆，且两组所述边梁底侧固定有横向滑动配合所述滑动座的滑杆，所述边梁外侧固定有横向延伸的齿条，所述托板底侧边沿固定有横移电机，所述横移电机输出端传动连接有啮合所述齿条以驱动输送组件整体横移的齿轮。

作为优选，所述边梁相对侧两端纵向连接有两条轮轴，且两组轮轴外部均同轴固定有两组皮带轮，两组所述边梁相对侧设置有两组传动连接所述皮带轮的输送带，所述托板中部竖向贯穿有容纳槽，该容纳槽底侧固定有安装架，所述安装架内侧纵向连接有输送轴，该输送轴外侧同轴固定有两组驱动输送带的齿带轮，且所述输送轴上方的所述安装架内侧设置有两组约束轴，所述约束轴外侧固定有抵紧到输送带外侧的约束带轮，所述安装架内底侧固定有驱动输送轴旋转的输送电机。

作为优选，所述输送电机输出端固定有主动链轮，所述输送轴外侧固定有通过链条传动连接所述主动链轮的传动链轮，所述边梁外侧固定有覆盖到所述齿条外侧的横条状护罩，所述托板顶部前后侧对称固定有两组约束烤盘在输送带上方前后移动范围的导向板。

作为优选，所述烤车包括框架结构的车架，所述车架内部前后侧对称设置有多组呈隔层状竖向均匀分布的隔板，同一水平高度的两组所述隔板相对侧间距小于所述烤盘宽度且大于所述输送组件纵向宽度。

作为优选，所述限位组件包括竖向转动设置于所述辅助架开口内侧的竖轴，所述竖轴外侧固定有横向延伸到所述烤车前侧的压板，所述竖轴顶端固定有向外延伸的摆臂，所述摆臂后方设置有安装到所述辅助架顶侧的气缸，所述气缸伸缩端铰接所述摆臂外端部。

有益效果在于：本实用新型通过在横向输送烤盘的主机外侧设置前后移动实现烤车承托出盘工序的辅助架，从而将传统横向移动的烤车调整为前后移动，进而缩短食品生产线长度，有助于节约厂房占地面积，提高空间利用率，更加实用；

另外设置能够横向平移、竖向平移的输送组件，以便于在承托烤盘后将输送组件升降移动到烤车所需放置烤盘的对应高度，以及输送组件能够横向移动调节位置，能够适配的烤车横向长度范围更大，进而能够一次摆放更多数量的烤盘，提高生产效率；

且烤盘能够通过可横移的输送组件直接输送到烤车内部所需摆放位置，并利用托板带动输送组件下移从而将烤盘放置到隔板顶侧，改变现有的输送带推送烤盘方式引起的烤盘内部产品容易受损的问题，提高产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的结构拆分示意图；

图4是本实用新型辅助架的立体结构示意图；

图5是本实用新型托板的立体结构示意图；

图6是本实用新型主机的立体结构示意图；

图7是本实用新型输送组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型托板与输送组件的结构拆分示意图；

图9是本实用新型托板的立体结构示意图；

图10是本实用新型托板的结构拆分示意图；

图11是本实用新型托板的俯视结构图。

附图标记说明如下：

1、主机；101、立架；102、底架；103、顶架；104、安装板；105、减速机；106、主轴；106a、升降带轮；107、同步带；108、光轴；2、托板；201、带夹；202、滑套；203、容纳槽；204、滑动座；205、安装架；206、横移电机；206a、齿轮；207、输送电机；207a、主动链轮；208、输送轴；208a、齿带轮；208b、传动链轮；209、约束轴；209a、约束带轮；3、输送组件；301、边梁；301a、滑杆；301b、护罩；302、连杆；303、轮轴；303a、皮带轮；304、输送带；4、导向板；5、辅助架；6、烤车；601、车架；602、隔板；603、万向轮；7、烤盘；8、限位组件；801、竖轴；802、压板；803、摆臂；804、气缸；9、约束板；901、引导部；902、撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图11所示，本实用新型提供了一种排盘机，包括主机1和辅助架5，辅助架5设置于主机1一侧，辅助架5内部设置有承托烤盘7进行输出的烤车6，辅助架5前部为引导烤车6前后进出辅助架5的敞口结构，从而改变传统烤车6的横移方式，将其调整为前后进出辅助架5，缩短生产线长度，主机1内部设置有横向推送烤盘7伸入烤车6内的输送组件3，且主机1内部升降滑移设置有支撑输送组件3竖向移动实现高度调节的托板2，辅助架5内侧设置有定位烤车6的限位组件8，确保烤车6在盛接烤盘7过程中的位置稳定性。

作为可选的实施方式，主机1包括矩形的底架102，底架102顶部四角呈矩形排布有竖向延伸的四组立架101，四组立架101顶端固定支撑有顶架103，顶架103上方横向设置有两组作为动力部件的减速机105，且顶架103顶部横向固定有支撑安装减速机105的安装板104，安装板104上设置有驱动减速机105的动力电机(图中未示出)，减速机105外侧驱动有纵向延伸的主轴106，该主轴106前后两端部外侧均固定有升降带轮106a，顶架103顶侧设置有支撑主轴106通过轴承转动的轴承座，底架102顶侧对应升降带轮106a设置有辅助带轮，该升降带轮106a与辅助带轮外侧传动连接有同步带107，且顶架103与底架102之间竖向连接有光轴108；

托板2顶侧设置有容纳同步带107竖向贯穿的通孔，该通孔外侧的托板2顶部固定有啮合同步带107一侧齿条以支撑托板2跟随同步带107外侧同步升降移动的带夹201，托板2顶部对应光轴108设置有竖向贯通状圆筒结构的滑套202，光轴108竖向贯穿滑套202并与该滑套202竖向滑动配合，确保托板2能够竖向顺畅滑移，托板2顶侧呈矩形分布有四组支撑输送组件3横向滑移的滑动座204，输送组件3包括两组前后对称分布且横向延伸的边梁301，两组边梁301相对侧纵向连接有连杆302，且两组边梁301底侧固定有横向滑动配合滑动座204的滑杆301a，确保边梁301能够在托板2顶侧横向滑移，边梁301外侧固定有横向延伸的齿条，托板2底侧边沿固定有横移电机206，横移电机206输出端传动连接有啮合齿条以驱动输送组件3整体横移的齿轮206a，进而利用齿轮206a驱动齿条支撑横梁横移，确保输送组件3整体能够在托板2顶侧横向滑移；

边梁301相对侧两端纵向连接有两条轮轴303，且两组轮轴303外部均同轴固定有两组皮带轮303a，两组边梁301相对侧设置有两组传动连接皮带轮303a的输送带304，托板2中部竖向贯穿有容纳槽203，该容纳槽203底侧固定有安装架205，安装架205内侧纵向连接有输送轴208，该输送轴208外侧同轴固定有两组驱动输送带304旋转实现烤盘7横移输送的齿带轮208a，且输送轴208上方的安装架205内侧设置有两组约束轴209，约束轴209外侧固定有抵紧到输送带304外侧的约束带轮209a，能够利用约束带轮209a抵紧输送带304使其压紧到齿带轮208a外侧，安装架205内底侧固定有驱动输送轴208旋转的输送电机207；

输送电机207输出端固定有主动链轮207a，输送轴208外侧固定有通过链条传动连接主动链轮207a的传动链轮208b，确保输送电机207能够驱动输送轴208旋转，边梁301外侧固定有覆盖到齿条外侧的横条状护罩301b，托板2顶部前后侧对称固定有两组约束烤盘7在输送带304上方前后移动范围避免烤盘7脱离输送组件3的导向板4。

烤车6包括框架结构的车架601，车架601内部前后侧对称设置有多组呈隔层状竖向均匀分布的隔板602，通过同一层高的前后两组隔板602对烤盘7进行支撑，能够将多组烤盘7以不接触的竖向重叠状态摆放到烤车6内部，同一水平高度的两组隔板602相对侧间距小于烤盘7宽度且大于输送组件3纵向宽度，确保同一高度的前后两组隔板602能够对烤盘7进行支撑，且确保输送组件3能够横向伸入烤车6内部并下移从而将烤盘7直接放置于隔板602上的对应位置，限位组件8包括竖向转动设置于辅助架5开口内侧的竖轴801，竖轴801外侧固定有横向延伸到烤车6前侧的压板802，竖轴801顶端固定有向外延伸的摆臂803，摆臂803后方设置有铰接安装到辅助架5顶侧的气缸804，气缸804伸缩端铰接摆臂803外端部，以便于通过气缸804伸缩端牵引摆臂803带动竖轴801转动，实现竖轴801以及压板802的位置角度调节，进而改变压板802对烤车6的定位限制状态，辅助架5内侧上下对称设置两条纵向延伸的约束板9，两条约束板9前端均向外侧延伸形成引导部901，且所述约束板9外侧固定有横向安装到辅助架5内侧的撑杆902，车架601底部四角均固定有支撑烤车6整体移动的万向轮603；

采用上述结构，在使用时，将摆放烤盘7的烤车6沿辅助架5前侧开口伸入辅助架5内侧，通过气缸804伸缩端收缩，以利用气缸804伸缩端向后拉动摆臂803，利用摆臂803带动竖轴801和压板802转动，以将压板802外端部向后压紧到烤车6前侧，实现烤车6在辅助架5内侧的定位过程；

利用横移电机206驱动齿轮206a旋转，进而通过齿轮206a驱动齿条支撑输送组件3整体向远离烤车6方向滑移，同时通过减速机105驱动同步带107支撑托板2沿光轴108升降移动，将输送带304横移的同时实现升降移动，进而将输送带304移动到与外界烤盘7的输送机构平齐位置，以便于将需要堆放的烤盘7沿主机1远离辅助架5一侧横向置入到输送带304顶侧，而后通过横移电机206带动齿轮206a反转，利用齿轮206a与齿条的啮合作用驱动输送组件3及其上方的烤盘7向烤车6方向输送；

当齿轮206a配合齿条驱动输送组件3整体横移到烤车6开口内侧后，通过减速机105驱动同步带107调节托板2和输送组件3高度，以将烤盘7升降移动到所需摆放的对应层高位置，确保烤盘7此时与其相邻的上下侧隔板602均保持分离状态，此时通过输送电机207支撑主动链轮207a转动，利用链条驱动传动链轮208b和输送轴208转动，进而驱动齿带轮208a支撑输送带304旋转，利用边梁301支撑轮轴303及其内侧输送带304旋转，以利用输送带304将其上方摆放的烤盘7送入烤车6内部；

当烤盘7在输送带304旋转驱动作用下横移到达烤车6内部设定深度位置时，通过减速机105驱动主轴106旋转以调节同步带107位置，利用同步带107支撑托板2沿光轴108下移，进而通过托板2配合输送组件3将其上方承托的烤盘7下移到放置于其下方相邻位置的隔板602上，此时烤盘7与输送带304分离，便于将输送带304从烤车6内退出，完成一次烤盘7的输送叠放过程。

通过在横向输送烤盘7的主机1外侧设置前后移动实现烤车6承托出盘工序的辅助架5，从而将传统横向移动的烤车6调整为前后移动，进而缩短食品生产线长度，有助于节约厂房占地面积，提高空间利用率，更加实用；

另外设置能够横向平移、竖向平移的输送组件3，以便于在承托烤盘7后将输送组件3升降移动到烤车6所需放置烤盘7的对应高度，以及输送组件3能够横向移动调节位置，能够适配的烤车6横向长度范围更大，进而能够一次摆放更多数量的烤盘7，提高生产效率；

且烤盘7能够通过可横移的输送组件3直接输送到烤车6内部所需摆放位置，并利用托板2带动输送组件3下移从而将烤盘7放置到隔板602顶侧，改变现有的输送带304推送烤盘7方式引起的烤盘7内部产品容易受损的问题，提高产品合格率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种排盘机，其特征在于：包括主机(1)和辅助架(5)，所述辅助架(5)设置于所述主机(1)一侧，所述辅助架(5)内部设置有承托烤盘(7)的烤车(6)，所述辅助架(5)前部为引导烤车(6)前后进出辅助架(5)的敞口结构，所述主机(1)内部设置有横向推送烤盘(7)伸入烤车(6)内的输送组件(3)，且所述主机(1)内部升降滑移设置有支撑输送组件(3)竖向移动的托板(2)，所述辅助架(5)内侧设置有定位烤车(6)的限位组件(8)。

2.根据权利要求1所述一种排盘机，其特征在于：所述主机(1)包括矩形的底架(102)，所述底架(102)顶部四角呈矩形排布有竖向延伸的四组立架(101)，四组立架(101)顶端固定支撑有顶架(103)，所述顶架(103)上方横向设置有两组减速机(105)，且所述顶架(103)顶部横向固定有支撑安装减速机(105)的安装板(104)。

3.根据权利要求2所述一种排盘机，其特征在于：所述减速机(105)外侧驱动有纵向延伸的主轴(106)，该主轴(106)前后两端部外侧均固定有升降带轮(106a)，所述底架(102)顶侧对应升降带轮(106a)设置有辅助带轮，该升降带轮(106a)与辅助带轮外侧传动连接有同步带(107)，且所述顶架(103)与所述底架(102)之间竖向连接有光轴(108)。

4.根据权利要求3所述一种排盘机，其特征在于：所述托板(2)顶侧设置有容纳同步带(107)竖向贯穿的通孔，该通孔外侧的托板(2)顶部固定有啮合同步带(107)一侧齿条以支撑托板(2)跟随同步带(107)外侧同步升降移动的带夹(201)，所述托板(2)顶部对应光轴(108)设置有竖向贯通状圆筒结构的滑套(202)，所述光轴(108)竖向贯穿所述滑套(202)并与该滑套(202)竖向滑动配合。

5.根据权利要求4所述一种排盘机，其特征在于：所述托板(2)顶侧呈矩形分布有四组支撑输送组件(3)横向滑移的滑动座(204)，所述输送组件(3)包括两组前后对称分布且横向延伸的边梁(301)，两组边梁(301)相对侧纵向连接有连杆(302)，且两组所述边梁(301)底侧固定有横向滑动配合所述滑动座(204)的滑杆(301a)，所述边梁(301)外侧固定有横向延伸的齿条，所述托板(2)底侧边沿固定有横移电机(206)，所述横移电机(206)输出端传动连接有啮合所述齿条以驱动输送组件(3)整体横移的齿轮(206a)。

6.根据权利要求5所述一种排盘机，其特征在于：所述边梁(301)相对侧两端纵向连接有两条轮轴(303)，且两组轮轴(303)外部均同轴固定有两组皮带轮(303a)，两组所述边梁(301)相对侧设置有两组传动连接所述皮带轮(303a)的输送带(304)，所述托板(2)中部竖向贯穿有容纳槽(203)，该容纳槽(203)底侧固定有安装架(205)，所述安装架(205)内侧纵向连接有输送轴(208)，该输送轴(208)外侧同轴固定有两组驱动输送带(304)的齿带轮(208a)，且所述输送轴(208)上方的所述安装架(205)内侧设置有两组约束轴(209)，所述约束轴(209)外侧固定有抵紧到输送带(304)外侧的约束带轮(209a)，所述安装架(205)内底侧固定有驱动输送轴(208)旋转的输送电机(207)。

7.根据权利要求6所述一种排盘机，其特征在于：所述输送电机(207)输出端固定有主动链轮(207a)，所述输送轴(208)外侧固定有通过链条传动连接所述主动链轮(207a)的传动链轮(208b)，所述边梁(301)外侧固定有覆盖到所述齿条外侧的横条状护罩(301b)，所述托板(2)顶部前后侧对称固定有两组约束烤盘(7)在输送带(304)上方前后移动范围的导向板(4)。

8.根据权利要求1所述一种排盘机，其特征在于：所述烤车(6)包括框架结构的车架(601)，所述车架(601)内部前后侧对称设置有多组呈隔层状竖向均匀分布的隔板(602)，同一水平高度的两组所述隔板(602)相对侧间距小于所述烤盘(7)宽度且大于所述输送组件(3)纵向宽度。

9.根据权利要求8所述一种排盘机，其特征在于：所述限位组件(8)包括竖向转动设置于所述辅助架(5)开口内侧的竖轴(801)，所述竖轴(801)外侧固定有横向延伸到所述烤车(6)前侧的压板(802)，所述竖轴(801)顶端固定有向外延伸的摆臂(803)，所述摆臂(803)后方设置有安装到所述辅助架(5)顶侧的气缸(804)，所述气缸(804)伸缩端铰接所述摆臂(803)外端部。