CN220518588U - 一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，包括无人机体、固定板与传感器本体，所述固定板设在无人机体的底部，所述传感器本体安装在固定板的底端，所述无人机体与固定板之间设有挂载中间件，所述挂载中间件的顶端焊接固定在无人机体底端；所述固定板顶端的两侧皆固接有滑件，所述挂载中间件底端的两侧皆开设有滑槽。本实用新型通过设置有挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆，由于固定板是通过挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆固定在无人机体底部的，当固定板上安装的传感器本体损坏时，可以先将固定板从挂载中间件上拆掉，再对传感器本体进行更换，方便了传感器本体的维修更换。

Description

一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构。

背景技术

无人机遥感即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息。

授权公告号为CN212386685U，公开了一种基于烟雾传感器的无人机其记载了一种基于烟雾传感器的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定连接有固定板，所述固定板底部对称固定连接有四个缓冲机构，所述缓冲机构包括滑杆、第一弹簧、套筒、底座和滑块，所述滑杆顶端与固定板底部固定连接，所述滑杆底端伸入至套筒的内侧，所述滑块的侧壁与套筒的内壁滑动连接，所述滑杆底端与滑块顶部固定连接。

现有技术中的无人机通过设置的缓冲机构，虽然能降低冲击力对无人机本体和传感器造成的冲击，但使用时，由于固定板是直接固定在无人机底部的，传感器安装在固定板底部，当安装的传感器损坏时，不便于对传感器进行更换，因此，需要设计一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的无人机通过设置的缓冲机构，虽然能降低冲击力对无人机本体和传感器造成的冲击，但使用时，由于固定板是直接固定在无人机底部的，传感器安装在固定板底部，当安装的传感器损坏时，不便于对传感器进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，包括：无人机体、固定板与传感器本体，所述固定板设在无人机体的底部，所述传感器本体安装在固定板的底端，所述无人机体与固定板之间设有挂载中间件，所述挂载中间件的顶端焊接固定在无人机体底端；

所述固定板顶端的两侧皆固接有滑件，所述挂载中间件底端的两侧皆开设有滑槽，所述滑件底端的固定板上皆螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆延伸至滑件中，所述滑槽顶部的挂载中间件上开设有限位槽，所述螺纹杆的顶端固接有插杆，所述挂载中间件两侧的无人机体上皆设置有支撑部。

优选的，所述无人机体顶端的两侧皆设置有螺旋桨，所述无人机体中安装有电机，所述螺旋桨皆设在电机的输出端上。

优选的，所述传感器本体上设置有固定机构，所述传感器本体通过固定机构安装在固定板的底端。

优选的，所述螺纹杆的底端皆设置有控制部，所述控制部包括控制圆件，所述控制圆件固定安装在螺纹杆的底端上。

优选的，所述控制圆件的外侧均匀开设有竖向条纹。

优选的，所述支撑部包括支撑架，所述支撑架分别焊接固定在无人机体的底端，所述支撑架的底端焊接固定有底部件。

优选的，所述固定机构包括安装板，所述安装板分别焊接固定在传感器本体的正面与背面，所述安装板与固定板中螺纹安装有十字螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆，由于固定板是通过挂载中间件、滑件、滑槽、螺纹杆、限位槽与插杆固定在无人机体底部的，当固定板上安装的传感器本体损坏时，可以先将固定板从挂载中间件上拆掉，再对传感器本体进行更换，方便了传感器本体的维修更换。

2、通过设置有固定机构，固定板底部的多个传感器本体是通过固定机构安装在固定板底端的，固定机构的设置实现了多个传感器本体的安装，将十字螺栓皆通过安装板并拧入固定板中，对传感器本体进行稳定固定，使得传感器本体稳定地进行使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视局部剖面示意图；

图2为本实用新型的挂载中间件结构仰视剖面示意图；

图3为本实用新型的固定板结构仰视示意图；

图4为本实用新型的图1中A处结构局部放大剖面示意图。

图中：110、无人机体；111、固定板；112、传感器本体；113、挂载中间件；114、滑件；115、滑槽；116、螺纹杆；117、限位槽；118、插杆；119、螺旋桨；120、电机；200、控制部；210、控制圆件；211、竖向条纹；300、支撑部；310、支撑架；311、底部件；400、固定机构；410、安装板；411、十字螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构,包括：无人机体110、固定板111与传感器本体112，固定板111设在无人机体110的底部，传感器本体112安装在固定板111的底端，无人机体110与固定板111之间设有挂载中间件113，挂载中间件113的顶端焊接固定在无人机体110底端；

固定板111顶端的两侧皆固接有滑件114，挂载中间件113底端的两侧皆开设有滑槽115，滑件114底端的固定板111上皆螺纹安装有螺纹杆116，螺纹杆116延伸至滑件114中，滑槽115顶部的挂载中间件113上开设有限位槽117，螺纹杆116的顶端固接有插杆118，挂载中间件113两侧的无人机体110上皆设置有支撑部300，使用该装置时，将固定板111上的滑件114对准挂载中间件113上的滑槽115滑入，再转动螺纹杆116，使得螺纹杆116带动插杆118伸入挂载中间件113上的限位槽117中，从而使得固定板111固定在挂载中间件113底端，由于固定板111是通过挂载中间件113、滑件114、滑槽115、螺纹杆116、限位槽117与插杆118固定在无人机体110底部的，当固定板111上安装的传感器本体112损坏时，可以先将固定板111从挂载中间件113上拆掉，再对传感器本体112进行更换，方便了传感器本体112的维修更换。

进一步的，无人机体110顶端的两侧皆设置有螺旋桨119，无人机体110中安装有电机120，螺旋桨119皆设在电机120的输出端上，电机120能够控制螺旋桨119转动，无人机体110通过设置的电机120与螺旋桨119进行飞行。

进一步的，支撑部300包括支撑架310，支撑架310分别焊接固定在无人机体110的底端，支撑架310的底端焊接固定有底部件311，无人机体110降落时，由设置的底部件311直接与地面接触，支撑架310的设置用于支撑无人机体110，以便该无人机体110使用。

实施例二

本实用新型提出的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，相较于实施例一，请参阅图1-3，传感器本体112上设置有固定机构400，传感器本体112通过固定机构400安装在固定板111的底端，固定板111底部的多个传感器本体112是通过固定机构400安装在固定板111底端的，固定机构400的设置实现了多个传感器本体112的安装。

进一步的，固定机构400包括安装板410，安装板410分别焊接固定在传感器本体112的正面与背面，安装板410与固定板111中螺纹安装有十字螺栓411，安装传感器本体112时，将十字螺栓411皆通过安装板410并拧入固定板111中，对传感器本体112进行稳定固定，使得传感器本体112稳定地进行使用。

实施例三

本实用新型提出的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，相较于实施例一，请参阅图4，螺纹杆116的底端皆设置有控制部200，控制部200包括控制圆件210，控制圆件210固定安装在螺纹杆116的底端上，使用时，可以通过控制圆件210控制螺纹杆116转动，使得螺纹杆116带动插杆118伸入限位槽117中，完成对固定板111的固定。

进一步的，控制圆件210的外侧均匀开设有竖向条纹211，控制圆件210上的竖向条纹211提高了控制圆件210侧面的防滑性，可以使工作人员稳定通过控制圆件210拧动螺纹杆116。

工作原理：使用该装置时，将固定板111上的滑件114对准挂载中间件113上的滑槽115滑入，再转动螺纹杆116，使得螺纹杆116带动插杆118伸入挂载中间件113上的限位槽117中，从而使得固定板111固定在挂载中间件113底端，由于固定板111是通过挂载中间件113、滑件114、滑槽115、螺纹杆116、限位槽117与插杆118固定在无人机体110底部的，当固定板111上安装的传感器本体112损坏时，可以先将固定板111从挂载中间件113上拆掉，再对传感器本体112进行更换，方便了传感器本体112的维修更换。

使用时，可以通过控制圆件210控制螺纹杆116转动，使得螺纹杆116带动插杆118伸入限位槽117中，完成对固定板111的固定，控制圆件210上的竖向条纹211提高了控制圆件210侧面的防滑性，可以使工作人员稳定通过控制圆件210拧动螺纹杆116，固定板111底部的多个传感器本体112是通过固定机构400安装在固定板111底端的，固定机构400的设置实现了多个传感器本体112的安装，安装传感器本体112时，将十字螺栓411皆通过安装板410并拧入固定板111中，对传感器本体112进行稳定固定，使得传感器本体112稳定地进行使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，包括：无人机体(110)、固定板(111)与传感器本体(112)，所述固定板(111)设在无人机体(110)的底部，所述传感器本体(112)安装在固定板(111)的底端，其特征在于，所述无人机体(110)与固定板(111)之间设有挂载中间件(113)，所述挂载中间件(113)的顶端焊接固定在无人机体(110)底端；

所述固定板(111)顶端的两侧皆固接有滑件(114)，所述挂载中间件(113)底端的两侧皆开设有滑槽(115)，所述滑件(114)底端的固定板(111)上皆螺纹安装有螺纹杆(116)，所述螺纹杆(116)延伸至滑件(114)中，所述滑槽(115)顶部的挂载中间件(113)上开设有限位槽(117)，所述螺纹杆(116)的顶端固接有插杆(118)，所述挂载中间件(113)两侧的无人机体(110)上皆设置有支撑部(300)。

2.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述无人机体(110)顶端的两侧皆设置有螺旋桨(119)，所述无人机体(110)中安装有电机(120)，所述螺旋桨(119)皆设在电机(120)的输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述传感器本体(112)上设置有固定机构(400)，所述传感器本体(112)通过固定机构(400)安装在固定板(111)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述螺纹杆(116)的底端皆设置有控制部(200)，所述控制部(200)包括控制圆件(210)，所述控制圆件(210)固定安装在螺纹杆(116)的底端上。

5.根据权利要求4所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述控制圆件(210)的外侧均匀开设有竖向条纹(211)。

6.根据权利要求1所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述支撑部(300)包括支撑架(310)，所述支撑架(310)分别焊接固定在无人机体(110)的底端，所述支撑架(310)的底端焊接固定有底部件(311)。

7.根据权利要求3所述的一种农情监测无人机及其多传感器挂载机构，其特征在于：所述固定机构(400)包括安装板(410)，所述安装板(410)分别焊接固定在传感器本体(112)的正面与背面，所述安装板(410)与固定板(111)中螺纹安装有十字螺栓(411)。