CN220518269U - 一种巡检运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路巡检技术领域，尤其涉及一种巡检运动机构。其技术方案包括：车体、机箱、延伸板、接触轨和基准面，所述基准面的上表面对称设有行走轨，所述车体的下部设有轮架，所述轮架上转动设有轴杆，所述轴杆的中间位置处设有从动轮，所述轴杆的两端对称设有轮体，所述轮体与所述行走轨滚动接触，所述延伸板的一端设在所述车体上，所述延伸板的另一端弹性安装有接触靴，所述接触靴的下表面抵在所述接触轨的上表面。本实用新型通过结构之间的配合确保车体在行走颠簸的过程中，始终确保与接触轨的授流面紧密接触，避免人员误判。

Description

一种巡检运动机构

技术领域

本实用新型涉及道路巡检技术领域，尤其涉及一种巡检运动机构。

背景技术

城市轨道交通的列车大多采用接触轨(亦称为第三轨)供电，列车通过列车一侧的集电靴接触第三轨的授流面获取电能。

在实际运营过程中，若地铁轨行驶区间存在异物或集电靴与接触轨的授流面接触不良，均可能导致此区间发生短路，一旦发生短路，须依赖运营人员在此区间内巡查以找到并排出故障点，运营人员在站点间进行故障点的巡查，巡查难度非常大，人力成本较高，因此需要巡检运动机构沿着铁轨进行巡检。

在巡检的过程中，由于行走过程中存在颠簸起伏的情况，使得巡检的接触件与接触轨的授流面接触状态存在起伏，很容易在起伏的过程中，导致人员误判此处接触存在问题。

为此我们提出一种巡检运动机构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种巡检运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检运动机构，包括车体、机箱、延伸板、接触轨和基准面，所述基准面的上表面对称设有行走轨，所述车体的下部设有轮架，所述轮架上转动设有轴杆，所述轴杆的中间位置处设有从动轮，所述轴杆的两端对称设有轮体，所述轮体与所述行走轨滚动接触，所述延伸板的一端设在所述车体上，所述延伸板的另一端弹性安装有接触靴，所述接触靴的下表面抵在所述接触轨的上表面。

优选的，所述接触轨的下表面通过螺栓设有基座，所述基座设在所述基准面上。

优选的，所述车体上转动安装有主动轮，所述车体的上表面通过螺栓安装有机箱，所述机箱的内部通过螺栓设有驱动电机，电机的输出轴通过链带与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮之间呈轮齿啮合状态。

优选的，所述车体的上表面设有电池箱，所述电池箱内部蓄电池通过导线与所述机箱内的电机电连接。

优选的，所述轮架上开设有与所述轴杆相适配的安装孔，所述轴杆转动安装在安装孔上。

优选的，所述接触靴的上表面设有滑杆，所述滑杆上活动套接有弹簧，所述弹簧处于所述接触靴、延伸板之间，所述弹簧的原始长度大于延伸板与所述接触轨的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型巡检运动机构在使用过程中，巡检车体在行走轨上匀速行走，车体通过延伸板带动接触靴在接触轨的表面匀速滑动，从而测试接触轨表面接触状态，在此过程中，通过接触靴与延伸板之间弹性连接的设计，在弹力的作用下，接触靴与接触轨表面之间始终确保紧密接触，本实用新型，确保车体在行走颠簸的过程中，始终确保与接触轨的授流面紧密接触，避免人员误判。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中的A处放大结构示意图。

附图标记：1、行走轨；2、轮体；3、车体；4、电池箱；5、轮架；6、从动轮；7、主动轮；8、机箱；9、轴杆；10、延伸板；11、接触轨；12、基座；13、基准面；14、接触靴；15、滑杆；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种巡检运动机构，包括车体3、机箱8、延伸板10、接触轨11和基准面13，基准面13的上表面对称设有行走轨1，车体3的下部设有轮架5，轮架5上转动设有轴杆9，轴杆9的中间位置处设有从动轮6，轴杆9的两端对称设有轮体2，轮体2与行走轨1滚动接触，延伸板10的一端设在车体3上，延伸板10的另一端弹性安装有接触靴14，接触靴14的下表面抵在接触轨11的上表面。

基于实施例1：巡检车体3在行走轨1上匀速行走，车体3通过延伸板10带动接触靴14在接触轨11的表面匀速滑动，从而测试接触轨11表面接触状态，在此过程中，通过接触靴14与延伸板10之间弹性连接的设计，在弹力的作用下，接触靴14与接触轨11表面之间始终确保紧密接触。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种巡检运动机构，相较于实施例一，本实施例还包括：接触轨11的下表面通过螺栓设有基座12，基座12设在基准面13上，通过上述结构的配合，定位接触轨11的安装位置。

车体3上转动安装有主动轮7，车体3的上表面通过螺栓安装有机箱8，机箱8的内部通过螺栓设有驱动电机，电机的输出轴通过链带与主动轮7传动连接，主动轮7与从动轮6之间呈轮齿啮合状态，通过上述结构的配合，电机带动主动轮7旋转，通过主动轮7与从动轮6之间的啮合状态，使得从动轮6旋转，从而带动车体3在轨道上行走。

车体3的上表面设有电池箱4，电池箱4内部蓄电池通过导线与机箱8内的电机电连接，通过上述结构的配合，电池箱4为机箱8内的动力装置、以及车体上外载的检测结构提供移动电源。

轮架5上开设有与轴杆9相适配的安装孔，轴杆9转动安装在安装孔上，通过上述结构的配合，安装孔可限定轴杆9的安装位置。

接触靴14的上表面设有滑杆15，滑杆15上活动套接有弹簧16，弹簧16处于接触靴14、延伸板10之间，弹簧16的原始长度大于延伸板10与接触轨11的距离，通过对弹簧16长度的限定，确保弹簧16具有足够的弹力将接触靴14抵在接触轨11表面。

需要说明的是，电机结构为现有成熟技术，其工作原理和内部结构对于所属技术领域的技术人员来说是已知的，本实用新型只是利用其功能并未对其内部结构进行改进，因此，在此不作详细赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种巡检运动机构，包括车体(3)、机箱(8)、延伸板(10)、接触轨(11)和基准面(13)，其特征在于：所述基准面(13)的上表面对称设有行走轨(1)，所述车体(3)的下部设有轮架(5)，所述轮架(5)上转动设有轴杆(9)，所述轴杆(9)的中间位置处设有从动轮(6)，所述轴杆(9)的两端对称设有轮体(2)，所述轮体(2)与所述行走轨(1)滚动接触，所述延伸板(10)的一端设在所述车体(3)上，所述延伸板(10)的另一端弹性安装有接触靴(14)，所述接触靴(14)的下表面抵在所述接触轨(11)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种巡检运动机构，其特征在于：所述接触轨(11)的下表面通过螺栓设有基座(12)，所述基座(12)设在所述基准面(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种巡检运动机构，其特征在于：所述车体(3)上转动安装有主动轮(7)，所述车体(3)的上表面通过螺栓安装有机箱(8)，所述机箱(8)的内部通过螺栓设有驱动电机，电机的输出轴通过链带与所述主动轮(7)传动连接，所述主动轮(7)与所述从动轮(6)之间呈轮齿啮合状态。

4.根据权利要求1所述的一种巡检运动机构，其特征在于：所述车体(3)的上表面设有电池箱(4)，所述电池箱(4)内部蓄电池通过导线与所述机箱(8)内的电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡检运动机构，其特征在于：所述轮架(5)上开设有与所述轴杆(9)相适配的安装孔，所述轴杆(9)转动安装在安装孔上。

6.根据权利要求1所述的一种巡检运动机构，其特征在于：所述接触靴(14)的上表面设有滑杆(15)，所述滑杆(15)上活动套接有弹簧(16)，所述弹簧(16)处于所述接触靴(14)、延伸板(10)之间，所述弹簧(16)的原始长度大于延伸板(10)与所述接触轨(11)的距离。