CN220515974U - 一种顶升式轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承组装技术领域，具体公开一种顶升式轴承组装设备，包括：转盘组件，所述转盘组件设有若干用于放置轴承支架的支架容置槽，且所述支架容置槽的槽底设有供滚动轴承穿过的轴承进料孔；支架供料组件，所述支架供料组件用于向各所述支架容置槽提供开口朝下设置的轴承支架；轴承供料组件，所述轴承供料组件用于向各所述轴承进料孔提供滚动轴承；顶升机构，所述顶升机构位于所述轴承供料组件的出料口处，用于向上顶升所述滚动轴承，使得所述滚动轴承穿过所述轴承进料孔后卡入所述轴承支架中。本实用新型提供的顶升式轴承组装设备，能实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率和降低人力成本。

Description

一种顶升式轴承组装设备

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其涉及一种顶升式轴承组装设备。

背景技术

滚动轴承是一种常见的转动连接用零件，使用时，一般需要先将滚动轴承安装到轴承支架的轴承槽中，然后再将转轴插入滚动轴承内。目前主要依靠工人手动作业的方式将滚动轴承安装到轴承支架的轴承槽中，不仅生产效率较低，而且人力成本较高。

因此，需要研发一种顶升式轴承组装设备，用于实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率和降低人力成本。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种顶升式轴承组装设备，能实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率和降低人力成本。

为达以上目的，本实用新型提供一种顶升式轴承组装设备，包括：

转盘组件，所述转盘组件设有若干用于放置轴承支架的支架容置槽，且所述支架容置槽的槽底设有供滚动轴承穿过的轴承进料孔；

支架供料组件，所述支架供料组件用于向各所述支架容置槽提供开口朝下设置的轴承支架；

轴承供料组件，所述轴承供料组件用于向各所述轴承进料孔提供滚动轴承；

顶升机构，所述顶升机构位于所述轴承供料组件的出料口处，用于向上顶升所述滚动轴承，使得所述滚动轴承穿过所述轴承进料孔后卡入所述轴承支架中。

可选的，所述转盘组件包括：

旋转转盘；

若干支架进料板，各所述支架进料板沿所述旋转转盘的边沿位置紧固安装于所述旋转转盘上，每一所述支架进料板设有一个所述支架容置槽，且所述支架进料板的外侧面设有供所述轴承支架进入所述支架容置槽内的支架进料缺口；

固定弧形挡板，所述固定弧形挡板位于所述旋转转盘的外侧，且不随旋转转盘转动，用于限制各所述轴承支架经所述支架进料缺口脱离对应的所述支架进料板。

可选的，以旋转转盘的转动方向区分上下游，所述支架供料组件包括支架振动盘和支架送料导轨；

所述支架送料导轨的出口延伸至所述旋转转盘的侧面，且位于所述固定弧形挡板的上游。

可选的，所述转盘组件还包括；

出料导块，所述出料导块相对所述固定弧形挡板固定设置，且所述出料导块位于所述固定弧形挡板的下游；其中，所述出料导块设有自所述支架容置槽的内侧延伸至所述支架容置槽的外侧的出料导向面。

可选的，还包括：

不良分拣机构，所述不良分拣机构包括拨料块和驱使所述拨料块沿所述旋转转盘的径向方向往复运动的分拣气缸；

不良收料漏斗，所述不良收料漏斗位于所述不良分拣机构的下方；

不良收料抽屉，所述不良收料抽屉与所述不良收料漏斗连通。

可选的，所述固定弧形挡板设有供所述拨料块穿过的拨料缺口。

可选的，所述顶升机构包括：

轴承放置台，所述轴承放置台位于所述旋转转盘的下方，用于承接来自所述轴承供料组件的滚动轴承；

顶升气缸，所述顶升气缸位于所述轴承放置台的下方，且所述顶升气缸的驱动端向上滑动穿过所述轴承放置台；

下压气缸，所述下压气缸位于所述旋转转盘的上方。

可选的，所述轴承供料组件包括轴承振动盘和轴承送料导轨；

所述轴承送料导轨的出口延伸至所述轴承放置台处。

可选的，还包括：

机柜柜体，所述转盘组件、支架供料组件、轴承供料组件、顶升机构均安装于所述机柜柜体内；

两个补料机构，所述支架供料组件和轴承供料组件各对应设置一个所述补料机构。

可选的，所述补料机构包括：

补料漏斗；

补料盒，所述补料盒固设于所述机柜柜体的补料口处，且位于所述补料漏斗的上方；

竖直推拉门，所述竖直推拉门沿竖直方向滑动安装于所述补料口处，用于遮盖或者打开所述补料口。

本实用新型的有益效果在于：提供一种顶升式轴承组装设备，转盘组件将轴承支架转运至滚动轴承的上方后，顶升机构即可向上将滚动轴承顶入轴承支架中，由此即可实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率和降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的顶升式轴承组装设备的内侧结构示意图；

图2为实施例提供的顶升式轴承组装设备的外侧结构示意图；

图3为实施例提供的顶升式轴承组装设备内部部件的示意图；

图4为实施例提供的转盘组件的结构示意图；

图5为实施例提供的转盘组件的爆炸示意图。

图中：

1、机柜柜体；101、补料口；

2、转盘组件；201、旋转转盘；202、支架进料板；2021、支架容置槽；2022、支架进料缺口；203、固定弧形挡板；2031、拨料缺口；204、出料导块；2041、出料导向面；

3、支架供料组件；301、支架振动盘；302、支架送料导轨；

4、轴承供料组件；401、轴承振动盘；402、轴承送料导轨；

5、顶升机构；501、轴承放置台；502、顶升气缸；503、下压气缸；

6、补料机构；601、补料漏斗；602、补料盒；603、竖直推拉门；

7、良品收料漏斗；

8、良品收料抽屉；

9、不良分拣机构；901、拨料块；902、分拣气缸；

10、不良收料漏斗；

11、不良收料抽屉。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种顶升式轴承组装设备，适用于将滚动轴承向上顶升至卡入轴承支架的轴承槽中的应用场景，其能实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，有利于提高生产效率和降低人力成本。

参见图1和图2，本实施例中，所述顶升式轴承组装设备包括机柜柜体1，所述机柜柜体1内设有转盘组件2、支架供料组件3、轴承供料组件4、顶升机构5、两个补料机构6、良品收料漏斗7、良品收料抽屉8、不良分拣机构9、不良收料漏斗10、以及不良收料抽屉11；其中，所述支架供料组件3和轴承供料组件4各对应设置一个所述补料机构6。

所述支架供料组件3用于提供开口朝下设置的轴承支架，具体包括支架振动盘301和支架送料导轨302。所述轴承供料组件4用于提供滚动轴承，具体包括轴承振动盘401和轴承送料导轨402。

其中，所述补料机构6包括补料漏斗601、补料盒602、以及竖直推拉门603。所述补料漏斗601位于对应的振动盘的上方，所述补料盒602固设于所述机柜柜体1的补料口101处，且位于所述补料漏斗601的上方；所述竖直推拉门603沿竖直方向滑动安装于所述补料口101处，用于遮盖或者打开所述补料口101。

可以理解的是，向上推开竖直推拉门603，即可将滚动轴承或者轴承支架等物料导入对应的补料盒602内，然后在重力作用下经过补料漏斗601自动下落至对应的振动盘中。

参见图3～图5，本实施例中，所述转盘组件2包括旋转转盘201、若干支架进料板202、固定弧形挡板203、以及出料导块204。

旋转转盘201由旋转电机驱动，绕竖直的轴线发生转动，为方便描述，后续以旋转转盘201的转动方向区分上下游。

各所述支架进料板202沿所述旋转转盘201的边沿位置紧固安装于所述旋转转盘201上，随所述旋转转盘201一起转动。每一所述支架进料板202设有一个用于放置轴承支架的支架容置槽2021，且所述支架进料板202的外侧面设有供所述轴承支架进入所述支架容置槽2021内的支架进料缺口2022。进一步地，所述支架容置槽2021的槽底设有供滚动轴承穿过的轴承进料孔。

所述固定弧形挡板203位于所述旋转转盘201的外侧，且不随旋转转盘201转动，用于限制各所述轴承支架经所述支架进料缺口2022脱离对应的所述支架进料板202。需要说明的是，固定弧形挡板203并不是一个完整的圆环，其是具有挡板缺口的。

支架送料导轨302的出口就是延伸至挡板缺口的位置，且位于固定弧形挡板203的上游，轴承支架脱离支架送料导轨302板后，穿过支架进料缺口2022，即可进入与之相对的支架容置槽2021中。

出料导块204也位于挡板缺口的位置，且位于固定弧形挡板203的下游。进一步地，所述出料导块204相对所述固定弧形挡板203固定设置，即，出料导块204也不随旋转转盘201发生转动；其中，所述出料导块204设有自所述支架容置槽2021的内侧延伸至所述支架容置槽2021的外侧的出料导向面2041。当装有滚动轴承的轴承支架转动至出料导块204所在的位置时，受出料导向面2041的导向作用，装有滚动轴承的轴承支架就会逐渐穿过支架进料缺口2022，掉落至所述转盘组件2的外部，由此完成出料。

进一步地，所述良品收料漏斗7位于所述出料导块204的下方，所述良品收料抽屉8与所述良品收料漏斗7连通。掉落至所述转盘组件2的外部的装有滚动轴承的轴承支架会经良品收料漏斗7被输送至良品收料抽屉8中，后续只需要拉出良品收料抽屉8，即可完成良品的回收作业。

所述顶升机构5位于用于向上顶升所述滚动轴承，使得所述滚动轴承穿过所述轴承进料孔后卡入所述轴承支架中。所述顶升机构5包括轴承放置台501、顶升气缸502、下压气缸503。

所述轴承放置台501位于所述旋转转盘201的下方，用于承接来自所述轴承供料组件4的滚动轴承，具体地，所述轴承送料导轨402的出口延伸至所述轴承放置台501处。所述顶升气缸502位于所述轴承放置台501的下方，且所述顶升气缸502的驱动端向上滑动穿过所述轴承放置台501；所述下压气缸503位于所述旋转转盘201的上方。

当装载有轴承支架的轴承容置槽随旋转转盘201转动至轴承放置台501的正上方时，下压气缸503向下压紧轴承支架，同步，顶升气缸502向上顶升滚动轴承，使得滚动轴承向上穿过轴承进料孔后，卡入所述轴承支架中。

所述不良分拣机构9包括拨料块901和驱使所述拨料块901沿所述旋转转盘201的径向方向往复运动的分拣气缸902，用于将不良的轴承支架和滚动轴承拨出对应的所述支架容置槽2021，相应地，所述固定弧形挡板203设有供所述拨料块901穿过的拨料缺口2031。

进一步地，所述不良收料漏斗10位于所述不良分拣机构9的下方；所述不良收料抽屉11与所述不良收料漏斗10连通。

当视觉检测机构等检测机构检测到轴承支架和滚动轴承之间的组装不合格时，分拣气缸902回缩，驱使拨料块901向外运动，进而将对应的支架容置槽2021中的轴承支架和滚动轴承经拨料缺口2031拨送到不良收料漏斗10中，然后经由不良收料抽屉11完成不良品的收集。

本实施例提供的顶升式轴承组装设备，完整的工作过程如下：

S10：向上推开竖直推拉门603，补入轴承支架和滚动轴承后，向下关闭竖直推拉门603；

S20：支架振动盘301振动送出轴承支架，将轴承支架经支架进料缺口2022送入旋转转盘201的支架容置槽2021中；此后，由于固定弧形挡板203的限位作用，轴承支架无法再脱离支架容置槽2021，故只能随着旋转转盘201一起转动；

同步地，轴承振动盘401振动送出滚动轴承，将滚动轴承送入轴承放置台501中；

S30：当轴承支架转动至轴承放置台501的正上方时，下压气缸503向下压紧轴承支架，同步，顶升气缸502向上顶升滚动轴承，使得滚动轴承向上穿过轴承进料孔后，卡入所述轴承支架中；

S40：视觉检测机构等进行检测作业：

若检测结果合格，则分拣气缸902回缩，驱使拨料块901向外运动，进而将对应的支架容置槽2021中的轴承支架和滚动轴承经拨料缺口2031拨送到不良收料漏斗10中，然后经由不良收料抽屉11完成不良品的收集；

若检测结果不合格，则分拣气缸902不动作；

S50：检测结果合格的滚动轴承和轴承支架继续随旋转转盘201往下转动，直到遇到出料导块204后，受出料导向面2041的导向作用，脱离支架容置槽2021，进入良品收料抽屉8。

本实施例提供的顶升式轴承组装设备，具备以下优点：

①转盘组件2将轴承支架转运至滚动轴承的上方后，顶升机构5即可向上将滚动轴承顶入轴承支架中，由此即可实现滚动轴承和轴承支架之间的机械化组装作业，进而提高生产效率和降低人力成本；

②支架供料组件3、轴承供料组件4、顶升机构5、不良分拣机构9等环绕转盘组件2设置，整体占用空间较小、结构紧凑。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升式轴承组装设备，其特征在于，包括：

转盘组件(2)，所述转盘组件(2)设有若干用于放置轴承支架的支架容置槽(2021)，且所述支架容置槽(2021)的槽底设有供滚动轴承穿过的轴承进料孔；

支架供料组件(3)，所述支架供料组件(3)用于向各所述支架容置槽(2021)提供开口朝下设置的轴承支架；

轴承供料组件(4)，所述轴承供料组件(4)用于向各所述轴承进料孔提供滚动轴承；

顶升机构(5)，所述顶升机构(5)位于所述轴承供料组件(4)的出料口处，用于向上顶升所述滚动轴承，使得所述滚动轴承穿过所述轴承进料孔后卡入所述轴承支架中。

2.根据权利要求1所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述转盘组件(2)包括：

旋转转盘(201)；

若干支架进料板(202)，各所述支架进料板(202)沿所述旋转转盘(201)的边沿位置紧固安装于所述旋转转盘(201)上，每一所述支架进料板(202)设有一个所述支架容置槽(2021)，且所述支架进料板(202)的外侧面设有供所述轴承支架进入所述支架容置槽(2021)内的支架进料缺口(2022)；

固定弧形挡板(203)，所述固定弧形挡板(203)位于所述旋转转盘(201)的外侧，且不随旋转转盘(201)转动，用于限制各所述轴承支架经所述支架进料缺口(2022)脱离对应的所述支架进料板(202)。

3.根据权利要求2所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，以旋转转盘(201)的转动方向区分上下游，所述支架供料组件(3)包括支架振动盘(301)和支架送料导轨(302)；

所述支架送料导轨(302)的出口延伸至所述旋转转盘(201)的侧面，且位于所述固定弧形挡板(203)的上游。

4.根据权利要求3所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述转盘组件(2)还包括；

出料导块(204)，所述出料导块(204)相对所述固定弧形挡板(203)固定设置，且所述出料导块(204)位于所述固定弧形挡板(203)的下游；其中，所述出料导块(204)设有自所述支架容置槽(2021)的内侧延伸至所述支架容置槽(2021)的外侧的出料导向面(2041)。

5.根据权利要求2所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，还包括：

不良分拣机构(9)，所述不良分拣机构(9)包括拨料块(901)和驱使所述拨料块(901)沿所述旋转转盘(201)的径向方向往复运动的分拣气缸(902)；

不良收料漏斗(10)，所述不良收料漏斗(10)位于所述不良分拣机构(9)的下方；

不良收料抽屉(11)，所述不良收料抽屉(11)与所述不良收料漏斗(10)连通。

6.根据权利要求5所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述固定弧形挡板(203)设有供所述拨料块(901)穿过的拨料缺口(2031)。

7.根据权利要求2所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述顶升机构(5)包括：

轴承放置台(501)，所述轴承放置台(501)位于所述旋转转盘(201)的下方，用于承接来自所述轴承供料组件(4)的滚动轴承；

顶升气缸(502)，所述顶升气缸(502)位于所述轴承放置台(501)的下方，且所述顶升气缸(502)的驱动端向上滑动穿过所述轴承放置台(501)；

下压气缸(503)，所述下压气缸(503)位于所述旋转转盘(201)的上方。

8.根据权利要求7所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述轴承供料组件(4)包括轴承振动盘(401)和轴承送料导轨(402)；

所述轴承送料导轨(402)的出口延伸至所述轴承放置台(501)处。

9.根据权利要求1所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，还包括：

机柜柜体(1)，所述转盘组件(2)、支架供料组件(3)、轴承供料组件(4)、顶升机构(5)均安装于所述机柜柜体(1)内；

两个补料机构(6)，所述支架供料组件(3)和轴承供料组件(4)各对应设置一个所述补料机构(6)。

10.根据权利要求9所述的顶升式轴承组装设备，其特征在于，所述补料机构(6)包括：

补料漏斗(601)；

补料盒(602)，所述补料盒(602)固设于所述机柜柜体(1)的补料口(101)处，且位于所述补料漏斗(601)的上方；

竖直推拉门(603)，所述竖直推拉门(603)沿竖直方向滑动安装于所述补料口(101)处，用于遮盖或者打开所述补料口(101)。